飞行器与常见的航天器一样，属于安全关键领域的大型复杂设备，对安全性、可靠性有着极高的要求。为保证稳定飞行，需要对目标对象进行实时跟踪，通过发出正确的修正偏差指令来操纵飞行器改变飞行姿态，因此对飞行器状态控制系统的研究极其重要。飞行器状态控制系统是用于自动稳定和控制飞行器绕质心运动的整套装置，主要用于保证飞行器的稳定飞行，并保证其根据指令飞向目标。常规来讲，飞行器状态控制系统主要由控制器、舵伺服机构、飞行体等组成，如下图所示。▲飞行器控制系统结构框图 对飞行器状态进行控制能够克服飞行过程中可能遭受的各种干扰，实时准确地控制飞行器姿态，使其自动按预定轨道飞行，因此飞行器状态控制精度的好坏是决定
仿真平台在帮助提升研发效率、加快产品面市时间上的作用已得到诸多验证，通过对处理器进行仿真来支持嵌入式系统及软件的虚拟化开发、测试和验证成为目前应用较为广泛的方法。天目全数字实时仿真软件SkyEye是一款基于可视化建模的硬件行为级仿真平台，在众多仿真工具中有着国产自主可控、所支持的处理器种类更为全面等优点。本文主要关于如何基于SkyEye实现飞腾处理器的仿真，以及如何在飞腾仿真处理器上运行U-Boot并通过网络加载Phytium-FreeRTOS。01.U-BootU-Boot（UniversalBootloader）是一个用于嵌入式系统与设备的轻量级引导加载程序，主要用于在启动时初始化硬件并加
信号处理的数据量以及实时性的要求随着嵌入式技术的发展不断提高，众多厂商和研究所选择多核DSP处理器芯片去替代原有的单核DSP，并运行嵌入式操作系统来保证信号处理的实时性以及精确性。然而受到硬件资源或者项目实施周期限制，软件工程师调试软件程序经常受阻。基于数字仿真平台搭建仿真系统便是这一问题的解决方案，本文以国产FT-M6678dsp芯片以及国产操作系统ReWorks为例，说明天目全数字实时仿真软件SkyEye对嵌入式系统的仿真过程。FT-M6678是飞腾出品的一款八核C66x的定点/浮点DSP，支持高性能信号处理应用。每核心主频1.0GGHz，运算能力强，支持DMA传输。支持双千兆网口，以及
信号处理的数据量以及实时性的要求随着嵌入式技术的发展不断提高，众多厂商和研究所选择多核DSP处理器芯片去替代原有的单核DSP，并运行嵌入式操作系统来保证信号处理的实时性以及精确性。然而受到硬件资源或者项目实施周期限制，软件工程师调试软件程序经常受阻。基于数字仿真平台搭建仿真系统便是这一问题的解决方案，本文以国产FT-M6678dsp芯片以及国产操作系统ReWorks为例，说明天目全数字实时仿真软件SkyEye对嵌入式系统的仿真过程。FT-M6678是飞腾出品的一款八核C66x的定点/浮点DSP，支持高性能信号处理应用。每核心主频1.0GGHz，运算能力强，支持DMA传输。支持双千兆网口，以及
汽车工业、航空、机电装备等领域存在着不同的应用、建模系统。在解决不同问题的过程中，为了仿真完整的系统，往往需要在不同的仿真程序之间进行交互，并且为了实现完整的调试，系统的集成必须确保来自不同供应商的仿真环境能够协同工作。由此产生的模型交互需求，随着工业产品电气化、智能化程度越来越高导致的系统复杂性量级日益跃升而遭遇瓶颈：不同单位采用的仿真建模工具不同，导致模型类型、接口不一致。 为保证各模型之间的数据能够正常交互，就需要将不同层次的模型采用统一接口标准来进行集成。然而，复杂系统的模型跨越了不同学科、不同领域，导致模型接口并不兼容，需要建立对应的模型封装规范，使不同领域的模型形成模块化接口，方便
现代电力电子控制系统的开发中，DSP芯片以其优越的运算性能在控制算法领域得到越来越广泛的应用。传统的DSP开发过程往往需要在完成控制系统仿真与程序设计后，才能根据比对结果进行程序修改，全过程还需要硬件电路工程师的配合，开发效率低下，灵活性差。为了快速验证控制算法，使仿真与开发并行以提升开发效率，也为了方便用户在原有的IDE环境下进行代码开发调试，天目全数字实时仿真软件SkyEye提供与CCS联合仿真的方式来实现IDE调试。本文将以TI CCS为例，展示基于SkyEye与CCS联合仿真的IDE调试具体操作。Step 1：配置1.本示例采用CCSEclipse编译C6713测试用例。2. 首先对C
在技术飞速发展的当下，随着各行各业的软件逻辑复杂程度提升带来的需求变更，传统测试已无法满足与之相对应的一系列测试任务，有必要引入一个自动化、可持续集成构建的DevOps平台来解决此类问题。本文将主要介绍SkyEye与Jenkins的持续集成解决方案。何谓DevOps？DevOps是一种软件开发和运维的文化和方法论，旨在加强开发人员（Development）和运维团队（Operations）之间的合作与协调，以实现更高效、更快速、更稳定的软件交付和部署过程，强调通过自动化和持续反馈来实现软件开发、测试、部署和运维的无缝衔接，以及不断地改进和优化整个交付流程。构建一个持续集成环境必须满足以下三个条
SkyEye简介：天目全数字实时仿真软件SkyEye作为基于可视化建模的硬件行为级仿真平台，能够为嵌入式软件提供虚拟化运行环境，开发、测试人员可在该虚拟运行环境上进行软件开发、软件测试和软件验证活动。小到芯片，大到系统，SkyEye均可进行模拟。01.背景介绍1936年，被誉为“计算机科学与人工智能之父”的艾伦·图灵在其著作中证明了一个能够执行任何可计算序列的通用计算机的可行性[1]，奠定了计算机仿真技术的理论基础。20世纪50年代，世界上第一台“商用程序内藏式电子计算机”EDSAC项目便使用了这一理论，其所使用的错误诊断技术中的“STEP-BY-STEP”技术已具备当前处理器仿真中常用的
Q1：小迪小迪，什么是嵌入式系统呀？嵌入式系统由嵌入式硬件和与之相对应的软件组成，是能够独立进行运作以达成特定目标的器件组合。这里的“软件”包括了软件的运行环境及其操作系统。Q2：可以再具体讲讲嵌入式软件吗？嵌入式软件是基于嵌入式系统设计的软件，专为控制、监视或管理嵌入式硬件。华为手机上的鸿蒙操作系统、智能门锁中的控制程序就属于嵌入式软件。Q3：好像有点了解了。如何区分嵌入式软件与普通软件呢？最显著的区别在于其专用性，嵌入式软件专为嵌入式系统服务，与硬件设备紧密相连，存在特定的使用场景和运行环境。除此之外，嵌入式系统的应用要求比较苛刻，汽车电子、工业控制、航空航天等安全关键领域对嵌入式软件往往
1.什么是火箭？火箭是历史悠久的投射武器，早在公元1232年左右，火箭就被宋军用来对抗元军。后来，火箭技术经由阿拉伯人传至欧洲。 原始的火箭由箭身和药筒组成，其中药筒用竹、厚纸制成，内充火药，前端封死，后端引出导火绳。火箭点燃后，火药燃烧产生的气体向后喷出，以气体的反作用力把火箭推进向前，杀伤敌兵。 1926年，罗伯特·哈金斯·戈达德发射了世界上第一枚液体火箭，被誉为“现代火箭之父”。现代的火箭由结构系统（又称箭体结构）、动力装置系统（又称推进系统）和控制系统组成，是以热气流高速向后喷出产生的反作用力向前运动的喷气推进装置。火箭自身携带燃烧剂与氧化剂，不依赖氧气助燃，既可在大气层又可在外太
