一、SSRF漏洞原理漏洞概述SSRF（Server-sideRequestForge，服务端请求伪造）是一种由攻击者构造形成由服务端发起请求的安全漏洞。一般情况下，SSRF攻击的目标是从外网无法访问的内部系统。正是因为它是由服务端发起的，所以它能够请求到与它相连而与外网隔离的内部系统。存在漏洞的位置：1.分享：通过URL地址分享网页内容2.转码服务3.在线翻译4.图片加载与下载：通过URL地址加载或下载图片5.图片、文章收藏功能6.未公开的api实现以及其他调用URL的功能7.从URL关键字中寻找相关危险函数SSRF涉及到的危险函数主要是网络访问，支持伪协议的网络读取的函数以PHP为例，涉及到
目录一、控制系统1.1控制系统的分类1.2性能指标二、PID算法的起源及特点三、PID应用四、PID公式原理五、PID源码六、PID整定方法 6.1经验法 6.2衰减曲线法 6.3 响应曲线法参考文献：一、控制系统 1.1控制系统的分类 分为开环控制、闭环控制和复合控制 1.1.1开环控制：系统输出的量不会对系统的控制输入量有反馈，可分为二/三位式控制、多位式控制； 二/三位式控制指的是控制输入的量为两个或三个状态，例如加热系统的开和关两个控制动作，当开启加热到达指定温度范围时，关闭加热控制。或者加热系统的控制有3个档位调节，全功率、半功率、关等3个输入控制操作。 多位式控
背景什么是隐私讲差分隐私前，说一下什么是隐私其实隐私这个定义，各家有各家的说法，而且各人有各人不同的考量。目前普遍比较接受的是：“单个用户的某一些属性”可以被看做是隐私。这个说法里所强调的是：单个用户。也就是说，如果是一群用户的某一些属性，那么可以不看做隐私。举个例子：医院说，抽烟的人有更高的几率会得肺癌。这个不泄露任何隐私。但是如果医院说，张三因为抽烟，所以有了肺癌。那么这个就是隐私泄露了。好，那么进一步，虽然医院发布的是趋势，说抽烟的人更高几率得肺癌。然后大家都知道张三抽烟，那么是不是张三就会有肺癌呢？那么这算不算隐私泄露呢？结论是不算，因为张三不一定有肺癌，大家只是通过一个趋势猜测的。所
1、前言(1)本文主要是通过24c02芯片来讲解I2C接口的EEPROM操作方法，包含底层时序和读写的代码；(2)大部分代码是EEPROM芯片通用的，但是其中关于某些时间的要求，是和具体芯片相关的，和主控芯片和外设芯片都有关系，需要具体分析，但是逻辑顺序是不变的；2、EEPROM介绍(1)在嵌入式开发中，EEPROM的实际场景比闪存flash少很多。EEPROM芯片容量小，flash容量大，并且flash价格便宜；(2)EEPROM的读写速度一般比flash慢；(3)EEPROM大多是I2C接口，占用的引脚比flash少；(4)EEPROM比flash掉电保存数据的时间更久，总体来说就是更稳定
文章目录热更新方案HybridCLR学习教程（一）HybridCLR原理及准备工作前言一、学前准备1.1资源下载1.2文档参考学习二、关于HybridCLR2.1HybridCLR特性：2.2HybridCLR工作原理2.3与其他流行的c#热更新方案的区别2.4兼容性2.5原理流程介绍三、快速上手（重要）3.1体验示例项目hybridclr_trial3.2安装HybridCLR
作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介云计算是一种新兴的计算模型，其特点是利用网络将数据中心、服务器和存储设备等软硬件资源的集合通过互联网进行扩展和分配。利用云计算所提供的超高速网络连接、按需付费和服务级别协议（SLA）等优势，客户可以快速获得可用资源并高效使用。同时，云计算平台也为用户提供了便捷的部署和运维方式，使得软件开发和服务的发布、更新和扩容变得更加简单，提升了服务的效率和质量。随着云计算技术的不断演进和普及，越来越多的人开始关注云计算相关的各种技术问题，比如性能调优、安全管理、故障处理、可靠性保障、成本控制等。基于这些关键问题，云计算领域的研究者们研制出了众多的解决方案。其中，云计算监
动态系统控制理论经典应用：倒立摆倒立摆动态系统的数学建模与分析1.涉及的一些基础知识和方程2.受力分析与方程建立PID控制和LQR控制PID控制基本原理LQR控制基本原理参考说明倒立摆动态系统的数学建模与分析最优控制理论是一种数学方法，用于设计和分析控制系统，以使系统的性能最优。它的目标是找到一种控制策略，使得系统在满足一定的约束条件下，能够以最优的方式实现某种目标。1.涉及的一些基础知识和方程牛顿第二定律：F=m⋅aF=m\cdotaF=m⋅a转动定律：W＝I⋅αW＝I\cdot\alphaW＝I⋅α矩阵、微积分、诱导公式、线性代数、拉布拉斯变换、传递函数、空间状态方程状态方程:x˙(t)=
之前写过几篇关于mysql相关的文章，今天探讨一下索引底层原理。慢sql优化思路及使用规范Mysql引擎MySQL优化策略mysql多线程update死锁问题Mysql表空间碎片释放1InnoDB存储数据原理MySQL把数据存储和查询操作抽象成了存储引擎，不同的存储引擎，对数据的存储和读取方式各不相同。MySQL支持多种存储引擎，并且可以以表为粒度设置存储引擎。因为支持事务，我们最常使用的是InnoDB。虽然数据保存在磁盘中，但其处理是在内存中进行的。为了减少磁盘随机读取次数，InnoDB采用页而不是行的粒度来保存数据，即数据被分成若干页，以页为单位保存在磁盘中。InnoDB的页大小，一般是1
一、消费模式1、pull(拉)模式(kafka采用这种方式)consumer采用从broker中主动拉取数据。存在问题：如果kafka中没有数据，消费者可能会陷入循环中，一直返回空数据2、push(推)模式由broker决定消息发送频率，很难适应所有消费者的消费速率。二、总体工作流程案例一：单独消费者，并订阅主题importorg.apache.kafka.clients.consumer.ConsumerConfig;importorg.apache.kafka.clients.consumer.ConsumerRecord;importorg.apache.kafka.clients.co
在Java中，对象的强制转换（也称为类型转换）是将一个对象的引用转换为另一个类的引用，前提是这两个类之间存在继承或实现关系。强制转换可能会导致运行时异常，因为在转换的过程中，如果对象的实际类型与转换的目标类型不兼容，就会抛出ClassCastException异常。子类转父类Sons=newSon();//类型提升Fatherf=(Father)s;//可以分析：子类继承父类，就拥有了父类的一切。某种程度上说，儿子可以代替爸爸，爸爸能做的事儿子也可以做。子类转父类后，父类对象f引用指向子类对象，所以其本质任然是子类，f只能调用父类的方法，如果子类重写了父类的方法，则调用的是子类的方法（多态性）
