📫作者简介：小明java问道之路，2022年度博客之星全国TOP3，专注于后端、中间件、计算机底层、架构设计演进与稳定性建设优化，文章内容兼具广度、深度、大厂技术方案，对待技术喜欢推理加验证，就职于知名金融公司后端高级工程师。 📫热衷分享，喜欢原创~关注我会给你带来一些不一样的认知和成长。 🏆2022博客之星TOP3|CSDN博客专家|后端领域优质创作者|CSDN内容合伙人🏆InfoQ(极客邦)签约作者、阿里云专家|签约博主、51CTO专家|TOP红人、华为云享专家 🔥如果此文还不错的话，还请👍关注、点赞、收藏三连支持👍一下博主~ 🍅文末获取联系🍅 👇🏻精彩专栏
目录理解分支创建分支查看当前分支创建本地分支切换分支合并分支删除分支合并冲突分支管理策略分支策略 bug分支不建议的合并方式建议的合并方式第一步第二步删除临时分支理解分支 分支就是科幻电影里面的平行宇宙，当你正在电脑前努力学习C++的时候，另⼀个你正在另⼀个平行宇宙里努力学习JAVA。如果两个平行宇宙互不干扰，那对现在的你也没啥影响。不过，在某个时间点，两个平行宇宙合并了，结果：你既学会了C++又学会了JAVA！回顾：在讲解工作区、暂存区、版本库的概念的时候有所提到，在版本库中是有一个HEAD指针，其是指向了一个master分支。 [qcr@ecs-205826project]$cat.
1.爬虫基础1.1HTTP基本原理1.1.1URI和URLURI，全称UniformResourceIdentifier，即统一资源标志符；URL，全称UniformResourceLocator，即统一资源定位符。举例来说，https://github.com/favicon.ico既是一个URI，也是一个URL。即有favicon.ico这样一个图标资源，用这样一个URI/URL指定了访问它的唯一方式，其中包括访问协议https、访问路径（即根目录）和资源名称。通过一个链接，便可以从互联网中找到某个资源，这个链接就是URI/URL。URL是URI的子集，也就是说每个URL都是URI，
大家好我是沐曦希💕文章目录1.shell命令以及运行原理2.Linux权限的概念3.Linux权限管理4.文件访问者的分类（人）5.文件类型和访问权限（事物属性）5.1基本权限6.文件权限值的表示方法6.1字符表示方法6.28进制数值表示方法7.文件访问权限的相关设置方法7.1chmod7.2chmoda=x/home/abc.txt8.file指令9.目录的权限10.关于权限的总结1.shell命令以及运行原理Linux严格意义上说的是一个操作系统，我们称之为“核心（kernel）“，但我们一般用户，不能直接使用kernel。而是通过kernel的“外壳”程序，也就是所谓的shell，来与k
PurePursuit纯几何跟踪算法PurePursuit算法是一种通过车辆运动几何学（阿克曼转向几何）对前轮转角进行调整来消除横向偏差的横向控制算法,其参考点为后轴中心点。该算法的思想是：基于当前车辆后轴中心位置，在参考路径上向前ldl_dld的距离匹配一个预瞄点，将此预瞄点作为该周期的goalpoint。假设车辆后轴中心点可以按照一定的转弯半径R形式抵达该预瞄点，然后根据预瞄距离ldl_dld、转弯半径R和车辆坐标系下预瞄点的朝向角α\alphaα之间的几何关系来确定前轮转角，其原理图如下：为了使车辆后轴中心点跟踪圆弧虚线路径到达C点，在三角形OAC中，需要满足的正弦定理关系：ldsi
题目:设计一台嵌入式CISC模型计算机 A类:输入包含10个整数(无符号数)的数组M,输出众数及其出现次数源文件在最下一、指令系统设计指令助记符指令格式功能15——1211109 87——0MOV Rd,im0001XXRdIm输入设备→RdIN Rd0010XXRdXXXXXX输入设备→RdDEC Rd0011XXRdXXXXXX(Rd)-1→Rd，锁存ZF、CFSUBRsRd0100RsRdXXXXXX(Rs)-(Rd)→Rd，锁存ZF、CFJB0101XXXXaddrCF=0则addr→PCJZ0110XXXXaddrZF=0则addr→PCJMP0111XXXXaddraddr
LED驱动电路设计1，LED灯简单介绍： **LED即为我们常见的发光二极管，如下图（图1）**图1LED在电路图中的标记如下图（图2）图22，LED灯电气特征：1，单向导通性：常见的LED发光二极管都有两个引脚，其中长的引脚接电源正极，为电流进入LED的引脚，短的接电源负极，为电流离开LED的引脚。如果LED正向导通（图3），此时LED电阻基本为零，LED导通发光，如果LED反向导通（图4），此时LED电阻可理解为无穷大，LED无电流通过，LED不发光。图3图42，LED电路分析图51，近似分析：如上所述，LED正向导通即可理解为电阻为零，反向导通电阻为无穷大，故分析电路（图五）
摘 要近年来随着计算机在社会领域的渗透和大规模集成电路的发展，单片机的应用正在不断地走向深入，由于它具有功能强，体积小，功耗低，价格便宜，工作可靠，使用方便等特点，因此越来越广泛地应用各个领域. 本文的频率计系统是以51单片机为核心，利用51单片机的T0和T1的定时计数功能来完成对输入的信号进行频率计数，由时基集成电路NE555P、四位共阴极数码管等元器件以及C语言程序组成。具体介绍应用Proteus的ISIS软件进行单片机系统的频率设计与仿真的实现方法,以及Keil软件的编译与应用。该方法既能准确验证所设计的系统是否满足技术要求,又能提高系统设计的效率和质量,降低开发成本,具有推广价值。关键
入门小菜鸟，希望像做笔记记录自己学的东西，也希望能帮助到同样入门的人，更希望大佬们帮忙纠错啦~侵权立删。目录一、XGBoost简介二、XGBoost原理1、基本组成元素2、整体思路（1）训练过程——构建XGBoost模型 （2）测试过程3、目标函数（1）最初的目标函数（2）推导4、从目标函数到特征划分准则+叶子节点的值的确定（1） 编辑 的定义（2）引入真实的编辑和正则化项代换（3）求出 编辑 ——定下该叶子结点的值（4）目标函数的最优解——与信息增益的连接（5）特征划分准则——“信息增益”5、从目标函数到加权分位法（实现对每个特征具体的划分）（1）引入原因（2）“特征值重要性”的
文章目录一、BurpSuite是什么？二、正向代理（抓包/改包）三、安全测试工具包参考一、BurpSuite是什么？我们看官网的overview：Theleadingtoolkitforwebsecuritytesting.一款集合了各类Web攻击当中所需要的功能且参数极为复杂的攻击套件一个抓包改包工具一个抓包改包工具/安全测试的工具包，这个怎么理解呢？先回到我们的HTTP协议。HTTP协议本质是一个基于文本的解析规则，即通过socketAPI发送一段特定格式的文本：GET/captiveportal/generate_204HTTP/1.1Host:edge-http.microsoft.c
