TCP和UDP协议的区别以及原理最近重新认知了一下TCP和UDP的原理以及区别，做一个简单的总结。一、作用首先，tcp和udp都是工作在传输层，用于程序之间传输数据的。数据一般包含：文件类型，视频类型，jpg图片等。二、区别TCP是基于连接的，而UDP是基于非连接的。tcp传输数据稳定可靠，适用于对网络通讯质量要求较高的场景，需要准确无误的传输给对方，比如，传输文件，发送邮件，浏览网页等等udp的优点是速度快，但是可能产生丢包，所以适用于对实时性要求较高但是对少量丢包并没有太大要求的场景。比如：域名查询，语音通话，视频直播等。udp还有一个非常重要的应用场景就是隧道网络，比如：VXLAN以人与

前言        本文是对之前智能车PID调速程序的说明，主要介绍搭建智能车PID调速框架的基础流程，方便交流与改进，也可当作学习PID算法入门级教程。        注：程序功能仅仅是PID调速，舍去了循迹、图像识别、物联网等功能。        程序源码下载【提取码9494】https://pan.baidu.com/s/1vA35R8umyZsNi5bFajrG-A目录前言一、简介    1.应用背景    2.大致目标二、方案确定        1.设备选型以及算法        (1).主控        (2).电机                        (3).电机驱动

前言        本文是对之前智能车PID调速程序的说明，主要介绍搭建智能车PID调速框架的基础流程，方便交流与改进，也可当作学习PID算法入门级教程。        注：程序功能仅仅是PID调速，舍去了循迹、图像识别、物联网等功能。        程序源码下载【提取码9494】https://pan.baidu.com/s/1vA35R8umyZsNi5bFajrG-A目录前言一、简介    1.应用背景    2.大致目标二、方案确定        1.设备选型以及算法        (1).主控        (2).电机                        (3).电机驱动

    在学习目标检测算法的过程中，发现了一些有趣的目标检测算法，打算简单写个笔记，不足之处还望谅解，可以在评论中指出来。    目标检测作为需要大量数据的算法，在实际情况中经常面临数据不足的情况，事实上很多时候数据确实对于开发者来说非常难搞，因此大佬们开发了各式各样的通过软件的方式将我们的数据变的多样化的方法。（Mixup，Cutout，CutMix，Mosaic）就是四种最为经典的算法，下面我们逐一进行讲解。Mixup数据增强算法：     随机混合图像：将两个图像按一定比例混合生成新的图像，（与其他数据增强方式不同的是这里还会生成新标签），然后使用新的图像和标签参与训练，整个过程中原始图

有任何的书写错误、排版错误、概念错误等，希望大家包含指正。在阅读本篇之前建议先学习：【自然语言处理】Seq2Seq讲解【自然语言处理】Attention讲解【自然语言处理】ELMo讲解【自然语言处理】Transformer讲解GPT系列：GPT、GPT-2、GPT-3对于GPT系列模型，重点在于理解思想，复现难度较大，且工程细节较多。1.简介GPT的论文作者没有给自己的模型起名为GPT，这个名字来自于之后的学者。这也是论文插图中应该是GPT模型的地方都是用Transformer代替的原因。根据发布时间和引用量可以看出，Transformer无疑是GPT系列模型和BERT模型的技术基石。根据下面

一。PWM基础知识1.PWM的定义PWM，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化。2.占空比占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%.单位： %(0%-100%)表示方式：20%3.PWM的用途和优点：电机调速、功率调制、PID调节、通信等等，配置简单、抗干扰能力强，从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。并且让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小，噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻

文章目录1.贪心算法的概念2.讲解贪心1.贪心算法的概念贪心算法是：用一种局部最功利的标准，总是做出当前看来是最好的选择。如果局部最优解可以得出全局最优解，说明贪心假设成立，否则就失败。举个例子：这里有一个矩形，里面放着0和1，我们想从左上角走到右下角，然后从右下角走到左上角，怎么走能取到最多的1。规定：左上->右下(只能往右边和下边走)，右下->左上(只能往左边和上边走)，走过的1都会变成0。如果我们的贪心思想是：左上->右下局部最多1，右下->左上局部最多1。先左上->右下：这里我们取到了最多的1，但是右下->左上走的时候，取左边的1就取不到右边的1，取右边的1就取不到左边的1。那么我们可

文章目录前言一、VM虚拟机和Linux镜像文件下载1.登录VM虚拟机官方地址：2.安装VM虚拟机：3.Linux镜像文件下载地址各个版本的ISO镜像文件说明：二、安装Linux1、打开虚拟机，点击创建2、安装步骤进行安装三、设置虚拟机1、安装前设置2、初始设置3、切换终端模式四、通过XShell连接虚拟机1、查看虚拟网络编辑器（普通网卡配置）2、设置虚拟机IP、DNS和主机名3、查看网卡信息4、对于无线网卡配置5、连接xshell总结前言本文内容详细讲解了VM虚拟机搭建LinuxCentOS7，附有图文说明。一、VM虚拟机和Linux镜像文件下载1.登录VM虚拟机官方地址：https://ww

1缘起学习消息队列的过程中，先补习了RabbitMQ相关知识，接着又重温了Kafka相关的知识，发现，我并没有积累Java原生操作Kafka的文章，只使用SpringBoot集成过Kafka，所以，本次是纯Java的方式操作Kafka，构建生产者和消费者，本地部署Kafka环境，给出测试样例的测试结果，同时，讲解部分通用的参数，及给出通过命令行启动生产者和消费者的测试样例，分享如下，帮助读者学习Kafka基础操作。2环境准备下载kafka：https://download.csdn.net/download/Xin_101/197874592.1启动zookeeperbin/zookeeper

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