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论文笔记:Privacy-Preserving Byzantine-Robust Federated Learning via Blockchain Systems

文章:Privacy-PreservingByzantine-RobustFederatedLearningviaBlockchainSystems背景原因解决方案工作贡献成果预备知识联邦学习投毒攻击投毒攻击分类数据投毒和模型投毒攻击同态加密系统模型威胁模型核心系统算法局部计算局部梯度归一化判断梯度权重聚合算法会议来源:IEEETRANSACTIONSONINFORMATIONFORENSICSANDSECURITY,VOL.17,2022背景原因1.分布式机器学习在海量数据上实现了更大模型的训练,但仍然容易受到安全和隐私泄露的影响2.保护隐私的联邦学习方案之一是使用同态加密方案(如Paill

【论文笔记】Fully Sparse 3D Panoptic Occupancy Prediction

原文链接:https://arxiv.org/abs/2312.171181.引言现有的3D占用预测方法建立密集的3D特征,没有考虑场景的稀疏性,因此难以满足实时要求。此外,这些方法仅关注语义占用,无法区分实例。本文认为场景的稀疏性包含两个方面:几何稀疏性(绝大多数的体素为空)和实例稀疏性(实例数量远小于非空体素数量)。本文提出SparseOcc,一个基于多视图图像的、完全稀疏的全景占用网络。首先使用稀疏体素解码器重建场景的稀疏几何,仅对非空区域建模从而极大减小计算资源。再使用掩膜Transformer,通过稀疏实例查询在稀疏空间预测各物体的掩膜和标签。进一步提出掩膜指导的稀疏采样以避免掩膜T

Unity-GC优化相关笔记

Unity官网GC定义如下创建对象、字符串或数组时,用于存储它的内存是从称为堆的中央池分配的。当此项不再使用时,其先前占用的内存可被回收并用于其他目的。在过去,通常由程序员通过适当的函数调用显式地分配和释放这些堆内存块。如今,Unity的Mono引擎等运行时系统会自动为您管理内存。自动内存管理比显式分配/释放的做法需要更少的编码工作,并且大大降低了内存泄漏的可能性(即分配了内存但后续从未释放的情况)简单来说,GC会在单帧【非增量式】中,遍历堆上对象,清理掉受Unity完整托管的已被标记为无用内存的内容,是一种行为。而优化gc则指的是如何加速这次回收操作,以防止玩家突然在某一帧感觉卡顿。【这里着

k8s云原生环境搭建笔记——第二篇

目录1、使用普通方式安装prometheus和grafana1.1、安装kube-state-metrics容器1.1.1、下载并修改yaml文件1.1.2、导入kube-state-metrics镜像1.1.3、执行yaml文件目录1.2、安装node-exploer1.2.1、创建名称空间prometheus1.2.2、执行yaml1.3、安装prometheus1.3.1、创建集群角色、账户、绑定1.3.2、创建prometheus1.4、安装grafana1.5、配置可视化大屏1.5.1、登录grafana首页1.5.2、配置prometheus作为数据源1.5.3、配置可视化大屏1.

【论文阅读笔记】Swin-Unet: Unet-like Pure Transformer for Medical Image Segmentation

1.介绍Swin-Unet:Unet-likePureTransformerforMedicalImageSegmentationSwin-Unet:用于医学图像分割的类Unet纯Transformer2022年发表在ComputerVision–ECCV2022WorkshopsPaperCode2.摘要在过去的几年里,卷积神经网络(CNN)在医学图像分析方面取得了里程碑式的成就。特别是基于U型结构和跳跃连接的深度神经网络,已经广泛应用于各种医学图像任务中。然而,尽管CNN取得了优异的性能,但由于卷积运算的局部性,它不能很好地学习全局和远程语义信息交互。在本文中,我们提出了Swin-Unet

lvgl 笔记 按钮部件 (lv_btn) 和 开关部件 (lv_switch)

按钮基础使用方法:lv_btn和lb_obj使用方法一样,只是外表并不相同,基础创建方法只需一行代码。lv_obj_t*btn=lv_btn_create(lv_scr_act());添加大小和位置: lv_obj_t*btn=lv_btn_create(lv_scr_act());lv_obj_set_size(btn,100,50);lv_obj_set_align(btn,LV_ALIGN_CENTER);添加触发样式: 在lv_obj_set_style_bg_color()配置为,LV_STATE_PRESSED即可配置为按下改变颜色。其中和lv_obj一样,共有以下可供选择的参数:

STM32G071开发笔记:使用定时器(TRGO功能)触发ADC规则采样以避免低侧电流采样所带来的PWM开关噪声

目录背景阐述:导致问题的原因:解决方案:实验方案:实验验证:可改进的地方结尾RT:笔者在做一个项目的时候遇到了一个因为PWM开关噪声干扰导致ADC采样波动大的问题,经过2天的研究终于想到了一个比较好的办法,这个方法不一定适合所有项目,但和我当前项目匹配度高,大家可以借鉴。背景阐述:上面的原理图中的工作方式:PWM信号经过MOS管开关通过控制占空比的方式控制通过负载RL的电流大小,R13是这个负载的采样电阻,他负责把流过负载的电流变成电压的形式后让放大器放大以后送入单片机的ADC端口进行采样。但是这种控制方式有一个问题就是当MOS打开的时候R13上的电压升高,当MOS关闭的时候R13上的电压随之

zybo——FPGA笔记

zynq——FPGA学习笔记(GPIO之MIO控制LED)GPIO是一个外设,用来对器件的引脚作观测(input)以及控制(output,通过MIO模块)。MIO(MultiuseI/O),将来自PS外设和静态存储器接口的访问多路复用到PS的引脚上。GPIO可以独立且动态地编程,作为输入/输出以及中断模式GPIO被分成了4个Bank,Bank0/Bank1通过MIO连接到PS的引脚,Bank2/Bank3通过EMIO连接到PL。软件通过一组存储映射的寄存器来控制GPIO。寄存器组:DATA_RO,用来反映器件引脚的状态DATA,在GPIO被配置成输出的时候,该寄存器可以控制输出的数值。MASK

[算法刷题笔记]二叉树之左叶子之和

✨牛客刷题前言左叶子之和题目描述递归迭代找树的左下角之值题目描述迭代法结束语📃个人主页:不断前进的皮卡丘🌞博客描述:梦想也许遥不可及,但重要的是追梦的过程,用博客记录自己的成长,记录自己一步一步向上攀登的印记🔥网站推荐:千里之行,始于足下。每天坚持刷题,巩固所学知识,也为将来找工作,面试做好准备-----刷题神器前言学习算法,还有一些知识的时候,有时候看书后以为自己懂了,结果做题就发现自己没什么思路,为此,博主决定坚持刷题,这里给大家推荐一个适合大家做题复习,准备面试的网站点此进入,里面还有大量的面经,大家可以在面试之前去看看我们可以看到里面根据不同知识层面分成对应的题库,算法也进行了对应的分

爬虫笔记(一):实战登录古诗文网站

需求:登录古诗文网站,账号+密码+图形验证码第一:自己注册一个账号+密码哈第二:图形验证码,需要一个打码平台(充钱,超能力power!)或者tesseract开源包,这两个用于自动识别图形验证码哈~我用的是超级鹰,充了1块,有1000积分,一次10积分,初学者福音hhhhh在软件ID随便填一下软件名称和说明,获取软件key然后点击首页,首页的菜单栏处有个开发文档,来到这个页面,然后找到python的Demo,get一个压缩包~压缩包里有一个chaojiying.py,把它复制到自己的项目里~第三:开始码1.调用chaojiying.py把Chaojiying_Client中的三个参数替换成自己