本系列为作者学习UnityShader入门精要而作的笔记，内容将包括：书本中句子照抄+个人批注项目源码一堆新手会犯的错误潜在的太监断更，有始无终总之适用于同样开始学习Shader的同学们进行有取舍的参考。文章目录复习知识点复习矩阵加减矩阵数乘矩阵乘法方阵行列式对角矩阵单位矩阵转置矩阵逆矩阵正交矩阵练习题答案矩阵的几何意义什么是变换齐次坐标分解基础变换矩阵平移矩阵缩放矩阵旋转矩阵复合变化练习题（该系列笔记中大多数都会复习前文的知识，特别是前文知识非常重要的时候，这是为了巩固记忆，诸位可以直接通过目录跳转）复习知识点复习上节我们介绍了矩阵的一些基本性质，矩阵可以被视为向量的集合，也可以当作对基底的
交互事件按照触发类型来分类，包括触屏事件、键鼠事件和焦点事件。触屏事件：手指或手写笔在触屏上的单指或单笔操作。键鼠事件：包括外设鼠标或触控板的操作事件和外设键盘的按键事件。鼠标事件是指通过连接和使用外设鼠标/触控板操作时所响应的事件。按键事件是指通过连接和使用外设键盘操作时所响应的事件。焦点事件：通过以上方式控制组件焦点的能力和响应的事件。手势事件由绑定手势方法和绑定的手势组成，绑定的手势可以分为单一手势和组合手势两种类型，根据手势的复杂程度进行区分。绑定手势方法：用于在组件上绑定单一手势或组合手势，并声明所绑定的手势的响应优先级。单一手势：手势的基本单元，是所有复杂手势的组成部分。组合手势：
引言：上一篇文章我们简单介绍了AD9129的基础知识，包括芯片的重要特性，外部接口相关的信号特性等。本篇我们重点介绍下项目中FPGA与AD9129互联的原理图设计，包括LVDSIO接口设计、时钟电路以、供电设计以及PCB设计。LVDS数据接口设计当AD9129作为FPGA外设进行互联设计时，需要考虑AD9129芯片IO接口电平，DAC芯片与K7芯片互联的IOBank。AD9129与FPGA互联接口特性如下表所示。表1AD9129接口特性根据FPGA其他外设整体布局规划，DAC分配至FPGABank12和Bank13上，如下图所示。图1：FPGAIOBank规划由于Bank12和Bank13为H
学习文档：《Flink官方文档-部署-日志》学习笔记如下：所有Flink进程都会创建一个文本格式的日志文件，其中包含该进程中发生的各种事件的信息。这些日志提供了深入了解Flink内部工作的途径，同时可以用来输出检测出的问题（以WARN/ERROR信息的形式），还可以辅助调试问题。日志文件可以通过JobManager/TaskManager对应的WebUI页面访问。所使用的ResourceProvider可能会提供额外的访问方式来访问日志。Flink中的日志记录是使用SLF4J日志接口实现的。配置Log4j2Log4j2是通过property配置文件进行配置的。Flink发行版在conf目录中附
嵌入式AI学习：CanMVk230开发板学习笔记官方链接:k230快速入门github固件下载地址：https://github.com/kendryte/k230_canmv/releasesK230的相关软硬件资料，请参考https://developer.canaan-creative.com/k230/dev/index.htmlhttps://gitee.com/kendryte/k230_docshttps://space.bilibili.com/677429436https://gitee.com/kendryte/k230_canmvhttps://gitee.com/ken
目录一、简介ES与关系型数据库对比文本分析倒排索引二、基本查询空查询相关性查询与过滤1.查询与"firstblog"字段最佳匹配的文档2.搜索博客等级(level)大于等于2,同时发布日期(post_date)是2018-11-11的博客结构化搜索1.精确值查找（term）2.多个精确值查找（terms）3.range(范围过滤)4.组合查询（bool）5.处理null值（exists）全文搜索1.match2.bool（组合查询）3.match_phrase（短语匹配）分页（深度分页）from+size排序游标查询（scroll）模糊查询三、聚合分组执行顺序及聚合写法指标聚合（Metrics
APKTool介绍 APKTool是一个开源的、跨平台的反编译、回编译Android应用程序的工具。它能够将APK文件解压并还原成Android应用程序的资源文件和Smali代码，还能将修改后的资源文件和Smali代码重新打包成APK文件。APKTool是Android应用程序开发和逆向开发的重要工具之一，它能够帮助开发者对APK文件进行修改、分析和定制，也能够帮助安全研究人员和黑客对应用程序进行逆向工程和漏洞分析。 APKTool需要java环境支持，请先安装好java环境，可以使用java-version，java版本尽量在1.8以上；APKTool的主要功能包括：解压APK文
第3章UI开发 在过去，Android应用程序的界面主要是通过编写XML的方式来实现的。写XML的好处是，不仅能够了解界面背后的实现原理，而且编写出来的界面还可以具备很好的屏幕适配性。 不过最近几年，Google又推出了一个全新界面布局：ConstraintLayout。和以往传统的布局不同，ConstraintLayout不是非常适合通过编写XML的方式来开发界面，而是更加适合在可视化编辑器中使用拖动控件的方式来进行操作，并且AndroidStudio中也提供了非常完备的可视化编辑器。 虽然现在Google官方更加推荐使用ConstraintLayout来开发程序界面，但由
一、前言 本文使用的虚幻引擎为5.3.2，两种方式分别为：点击根物体和精准点击目标物体。二、实现2.1、玩家控制器中勾选鼠标点击事件：这一步很重要，如图2.1.1所示：在自定义玩家控制器中勾图2.1.1选该项，此时鼠标即可点击3D场景中的物体。2.2、给自定义Actor添加点击事件：这里有两种方式给自定义的Actor物体添加点击处理事件。1）在根物体上创建点击事件：如图2.2.1所示，在自定义蓝图Actor中创建点击时的事件：（注意：事件不会再此UI上体现任何绑定，点击完创建一个绑定事件后此处的UI还是和原来一样。）图2.2.1此时得到的蓝图事件如图2.2.2所示：此时的事件时处于未绑定
前言 经过上一期的开篇介绍，我们知道YOLO之父Redmon在twitter正式宣布退出cv界，大家都以为YOLO系列就此终结的时候，天空一声巨响，YOLOv4闪亮登场！v4作者是AlexeyAB大神，虽然换人了，但论文中给出的测试结果依然保留YOLO系列的血统：保持相对较高的mAP的同时，大大降低计算量，可谓是学术成果在工业应用的典范，至于实际使用如何，还需要时间的进一步检验。 YOLOv4的论文是我读文献以来最不“爽”的一篇，YOLOv4像一个“缝合怪”，几乎没有提出什么创新性的东西，其实是一个结合了大量前人研究技术，加以组合并进行适当创新的算法，实现了速度和精度的完美平衡。里
