本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CAN控制之美（卷1）Dr.CAN学习笔记-Ch04Advanced控制理论1.绪论2.状态空间表达State-SpaceRepresentation2.1状态空间方程与传递函数的关系2.2状态空间方程的解——矩阵指数函数3.PhasePortrait相图，相轨迹31.1-D32.2-D33.GeneralForm34.Summary3.5.爱情中的数学-PhasePortrait相图动态系统分析3.6连续系统离散化3.7Summary4.系统的可控性Controllability(LTI)线性时不变5.稳定性stability-李雅普诺夫Lyapunov
第十一章帕斯卡的赌注——博弈、概率、信息与无知在与费马就这个问题的通信过程中，帕斯卡创造出了概率论。另外，帕斯卡在进行严谨的宗教反思中，得出了概率这个概念，它在此几百年后，成为一个关键的、对博弈论的提出有重要意义的数学概念。帕斯卡观察到，当下注开赌的时候，仅仅知道输赢的概率是多少是远远不够的，你还必须知道什么是风险。举个例子，如果赢的概率很小，但如果赢了，回报很高。那么这时，你就可能愿意去冒险。或者你会追求安全，即使回报很低，也把赌注压在确定会赢的牌上。然而如果知道回报不高，却将赌注押在一手不那么容易赢的牌上就显得很不明智了。帕斯卡在其宗教著作中勾勒出了这个问题的框架，特别是关于是否存在上帝的
facet想法来源如果你可以预测只能合约的结果，那么就直接使用预测的结果，不再执行智能合约functionmint(uint256id){require(_ownerOf[id]==address(0),"Idalreadyminted");balanceOf[to]++;ownerOf[id]=msg.sender;}例如上面的nftmint合约，当我们想mintid=99的NFT时，在确定99在未mint的情况下，我们执行mintid=99的操作时我们会得到balanceof中记录to地址+1owner中id=99的地址记录为自己的地址但是实际上是无法确定的，如果两个人同时mintid=9
Diff-DOPE:DifferentiableDeepObjectPoseEstimation文章概括摘要I.介绍II.相关工作III.DIFF-DOPEIV.实验结果A.实施细节和性能B.准确性C.机器人-摄像机校准V.结论VI.致谢文章概括作者：JonathanTremblay,BowenWen,ValtsBlukis,BalakumarSundaralingam,StephenTyree,StanBirchfield来源：arXiv:2310.00463v1[cs.CV]30Sep2023原文：https://arxiv.org/pdf/2310.00463.pdf/https://a
1.基于策略的算法1.1基于价值的算法（如DQN）的缺点：1.无法表示连续动作，DQN需要对某个状态下的每个动作打分，因此它们只能处理离散动作空间的问题，无法表示连续动作空间的问题。2.高方差：基于价值的方法通常都是通过采样的方式来估计价值函数，这样会导致估计的方差很高，从而影响算法的收敛性。3.探索与利用的平衡问题。虽然可以通过 ϵ-greedy 策略等方式来实现一定程度的随机策略，但是实际上这种方式并不是很理想，因为它并不能很好地平衡探索与利用的关系。1.2策略梯度算法这被称作迹，智能体不断与环境交互，从s0做出动作a0，然后会到状态s1，再做出动作a1.....直到状态终止。.代表在s0
OSPF：开放式最短路径优先协议无类别链路状态IGP动态路由协议 1.距离矢量协议： 运行距离矢量路由协议的路由器周期性的泛洪自己的路由表。通过路由的交互，每台路由器都从相邻的路由器学习到路由，并且加载进自己的路由表中；对于网络中的所有路由器而言，路由器并不清楚网络的拓扑结构，知识简单的知道要去往某个目的地方向在哪儿，距离多远。这既是距离矢量协议。2.链路状态协议： 与距离矢量协议不同，链路状态协议通告的是链路状态而不是路由表。运行链路状态协议的路由器之间首先会建立一个协议的邻居关系，然后彼此之间开始交互LSA（链路状态通告）。每台路由器都会产生自己的LSA，路由器将接收到的LS
目录一、基础1.1Node.js简介1.2nvm1.3npm与包1.4 npx1.5其他包管理器二、模块化2.1概念2.2 加载模块2.3向外暴露成员三、内置模块3.1 fs模块3.2path模块3.3 http模块四、Express4.1基础4.2使用方法4.3req与res4.4 静态资源托管4.5 Router4.6CORS4.7接口编写4.8中间件 4.9express-generato五、基于express案例 5.1文件上传与下载 六、Node.js中的MySQL5.1MySQL基本使用5.2SQL语句5.3在项目中操作数据库七、JWT身份认证6.1概念6.2Express中的JW
第1章神灯和她的主人【一句金句】如果说时间可以解决一切问题，那么当下问题的答案会写在未来。让遥远未来的自己审视今天的决定，才能分辨出重要性和急迫感，那些纵然时光倒流还是会做的事情，就是今天需要的答案。【一些收获】1、重大事项优先级错乱：是因为人生的道路分岔各色的脸上各色的妆主动和被动的看到别人的工作和生活比较使人不再平静2、人生起落图3、追悼会策划表我应该怎么活“借假修真”之旅4、五种时间：生存时间、赚钱时间、好看时间、好玩时间、心流时间。【一点思考】有多久没有好好抬头看看星空了？有多久没有好好认真思考脚下的路该走向何方了？平静麻木的过一天是一天。理想是什么？第2章生存时间运动员密码【一句金句
windowsip地址：ipconfigLinux[root@localhost~]#[当前登录用户@（来自）主机名当前目录]权限提示符echo$?查看上一条命令运行是否成功reboot重启系统vi命令,i输入，esc，输入：wq，保存退出:wq：表示保存退出 wq!：表示强制保存退出 x：表示保存退出:q：在vim中表示退出 q!：表示强制不保存退出，不对文件进行保存终止命令ctrl+c清屏Ctrl+L，clearip地址查看ipa网卡自启动：动态ip租期最长为2天，会自动切换静态ip设置网卡自启动：vi/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33,修
目录1.系数矩阵2.高斯消元法3.置换矩阵Permutation4.逆矩阵Inverse5.高斯-若尔当消元法6.矩阵的LU分解7.三角矩阵8.正定矩阵1.系数矩阵线性代数的基本问题就是解n元一次方程组。例如：二元一次方程组2x−y=0−x+2y=3\begin{align*}&2x-y=0\\&-x+2y=3\end{align*}2x−y=0−x+2y=3写成矩阵形式就是:[2−1−12][xy]=[03]\begin{bmatrix}2&-1\\-1&2\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x\\y\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}0\\3\
