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c++ - OpenGL - 使用四元数围绕一个点旋转的相机

所以我目前使用四元数来存储和修改我的OpenGL场景中对象的方向,以及相机的方向。当直接旋转这些对象时(即说我想围绕Z轴旋转相机Z量,或者我想围绕X轴旋转对象X,然后沿其局部Z轴平移它),我有没问题,所以我只能假设我的基本旋转代码是正确的。但是,我现在正在尝试实现一个功能,使我的相机绕空间中的任意点旋转,但我遇到了很多困难。到目前为止,这是我想出的,但行不通(这发生在Camera类中)。//Gettheinverseoftheorientation,whichshouldrepresenttheorientation//"from"thefocalpointtothecameraQua

c++ - 有效的 header 名称

我无法正确理解它们在以下文章中的含义:http://www.open-std.org/jtc1/sc22/wg21/docs/papers/2004/n1566.htmItisinterestingtonotethatC89explicitlyallowedonlylettersinheaderandincludefilenames.C++addedunderscores,andC99addeddigits.Probablybothstandardsshouldallowboth.我在所有C和C++标准中发现了以下语句:ISO/IEC9899:19906.1.7HeadernamesS

虚拟机、Linux开机开机失败,提示Entering emergency mode.Exit the shell to continue...

目录报错信息:原因:  解决办法:1.输入journalctl2.我电脑显示里面的值为dm-0,按住Ctrl+C就可以从里面退出来,此时输入代码:xfs_repair-v-L/dev/dm-0 3.显示这样成功啦4.我们在输入代码reboot重启一下就可以啦报错信息:Enteringemergencymode.Exittheshelltocontinue原因:  首先遇到这个问题可能是因为物理机(就是自己使用的电脑)关机操作不当,导致虚拟机异常关机出现的问题。解决办法:1.输入journalctljournalctl一直按住空格键跳到最后一行,查看自己查看XFS后面括号里的内容。2.我电脑显示

c++ - 围绕可由 C 链接器链接的 C++ 库创建 C 包装器

按照对thisquestion(DevelopingCwrapperAPIforObject-OrientedC++code)的回答我设法为我的C++代码编写了一个C包装器。我想将我的包装器编译并链接到一个静态库(使用g++编译),该库只能使用gcc(而非g++)使用、编译和链接。这样库的用户就不必关心库是用C++编写的。这有可能吗? 最佳答案 此链接解释了一些编译器选项和场景:http://docs.oracle.com/cd/E19422-01/819-3690/Building.Libs.html具体来说:>16.7Build

error: Your local changes to the following files would be overwritten by merge:(有未提交的文件 git pull冲突解)

这个错误通常发生在你尝试将远程分支合并到本地分支时,但你的本地分支上存在未提交的更改。Git会阻止合并操作,以防止你的未提交更改被覆盖。解决这个问题的方法有两种:1.提交或撤销本地更改:如果你的本地更改不再需要,可以使用以下命令撤销或丢弃这些更改:gitstash#将本地更改暂存起来gitstashdrop#丢弃存储的本地更改或者,你可以将本地更改提交到本地分支:gitadd.#将所有更改添加到暂存区gitcommit-m"Yourcommitmessage"#提交更改到本地分支2.合并远程分支:如果你的本地更改是必需的,你可以先提交或撤销本地更改,然后再执行合并操作:gitstash#将本地

c++ - 类范围内的限定名称查找

有一段来自3.4.3.1/1的引述:Ifthenested-name-specifierofaqualified-idnominatesaclass,thenamespecifiedafterthenested-name-specifierislookedupinthescopeoftheclass但是在3.4.3.1/1中进一步说:Thenameshallrepresentoneormoremembersofthatclassorofoneofitsbaseclasses3.3.8/1说:Thepotentialscopeofanamedeclaredinaclassconsists

c++ - ADL 是否适用于全局 namespace ?

Examplessuchas启用std的输出类型解释了如何ADL可用于“注入(inject)”某个函数/运算符,具体取决于应用fn/op的类型。我想知道ADL是否完全适用于全局命名空间,也就是说,是否在globalnamespacescope处声明(或通过using提供)类型让ADL在全局命名空间中寻找匹配的函数?具体来说,这些是否等同于wrt.日常事件能力?://1-atglobalnamespacescopestructGlobalType{};templatestd::basic_ostream&operator&os,GlobalTypeconst&x){osstd::basi

c++ - 当参数是初始化列表且参数是引用时的重载解析

structA{A(int);};structB{explicitB(A);B(constB&);};Bb({0});我问了一个问题Overloadresolutiongetsdifferentresultbetweengccandclang和@JohannesSchaub-litb解释了活跃的规则。但是我对13.3.3.1.4Referencebinding还有一些疑问。N452713.3.3.1.5[over.ics.list]p1和p81Whenanargumentisaninitializerlist(8.5.4),itisnotanexpressionandspecialru

c++ - block 范围静态的析构函数可以被调用几次?

我刚刚读了this有关当前boost::mutex实现背后实际原因的文章,并注意到以下短语:Block-scopestaticshavetheadditionalproblemofapotentialraceconditionon"thefirsttimethrough",whichcanleadtothedestructorbeingrunmultipletimesonpopularcompilers,whichisundefinedbehaviour—compilersoftenusetheequivalentofacalltoatexitinordertoensurethatde

c++ - 初始化列表中元素的评估顺序

为什么函数g()先被调用?我将g()定义为初始化列表中的第二个元素。标准中与初始值设定项列表相关的以下引述是否相关?§8.5.4.4:Withintheinitializer-listofabraced-init-list,theinitializer-clauses,includinganythatresultfrompackexpansions(§14.5.3),areevaluatedintheorderinwhichtheyappear.#include#includeintf(){std::coutv){}intmain(){h({f(),g()});}输出:gf