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PWM的基本原理： 1.什么是PWM：PWM简称脉冲宽度调制，即在一个周期内存在不同极性的电平状态。 2.PWM频率：是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间，再从低电平跳到高电平的瞬间次数，也就是一秒钟内有多少个PWM的周期。f=T/1(HZ)。 3.PWM周期：是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间，T=f/1(s)。 4.PWM占空比：是指一个周期内高电平时间和总时间的比值。 例如：PWM的周期为1ms，高电平时间为0.5ms，低电平时间为0.5ms，则频率就为1kHz，占空比就为百分之五十。PWM如何控制LED产生渐变：我输
文章目录前言一、示波器检测PWM波1、对应引脚说明2、PWM波形二、寄存器配置及代码实现1.时基模块寄存器配置2.计数比较模块和动作模块3.死区产生模块总结前言关于DSP28335的书籍有很多，但都是从乏味的寄存器开始入手。对于新手可能不是很友好，因此关于DSP的学习记录我打算从应用入手去学习寄存器的用法和配置。一、示波器检测PWM波1、对应引脚说明此次实验用J4模块引脚的XPWM1和XPWM2分别产生ePWM1A和ePWM1B，对应芯片GPIO0和GPIO1引脚。2、PWM波形黄色线为EPWM1A，紫色线为EPWM1B。从示波器波形中我们可以看到PWM的要求：配置EPWM1频率为10khz,
实验名称：PWM控制电机转速实验功能：基于正点原子战舰开发板，通过按键（KEY0/KEY1）改变PWM，进而实现电机转速的调整。当按下KEY0键，电机转速加快；按下KEY1键，电机转速降低。硬件资源：1.独立按键KEY0 - PE4KEY1 - PE32.通用定时器TIM2_CH2 - PA13.TB6612FNG模块 PF13 -高电平-IN1PF14 -低电平-IN2PF11 -高电平-STBY原理图：TB6612FNG 程序设计：一、关键函数1.按键输入函数名：HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_
写在开头，本文为我本人在2023ROBOCON期间为队伍设计直流无刷电机控制期间的初步所学。希望本文能帮到所有第一次入坑直流无刷电机的小白朋友们，文章纰漏星数，还望各位大佬多多包涵。一、你可能已有或者可以用到的硬件：PWM输出器（某些平台五六块钱的舵机测试仪）：如图，一般可以输出3路控制信号，还不错一个普通的直流无刷电机还有它的三根控制线好盈（或者新西达）直流无刷电机电调一端为香蕉头，一端为XT60头注意事项：①电调不可少。一般来说买的时候要注意电池规格和最大电流，容我赘述：1s电池大致为3.6V-4.2V，所以3s电池大致就是适配12V航模电池。我之前买的新西达电调，只能2-3s，但电机可以
谁不想拥有炫酷的小彩灯呢？WS2812B可以给你机会......博主使用STM32驱动WS2812B主要参考了这位佬的文章，因为需求问题，采用了Cortex-M0的stm32f030f4p6（16k的flash，4k的sram）来驱动，原文中写的是stm32f103c8t6，个人认为其实区别并不是很大，需要修改部分参数即可移植（cv战士申请出战）。上图是我的一圈灯，一共8个，第一个LED的数据输入端接的是定时器1的通道2，想看底层原理可以去看佬的文章，本文只介绍如何移植。CUBEMX配置首先选择外部石英晶振，我用的是外部12M晶振，然后配置时钟树：然后打开串行调试： 找到使用的定时器（输出PW
舵机自控系统自控制电路板接收来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度，从而达到目标停止。其工作流程为：控制信号一控制电路板一电机转动一→齿轮组减速→舵盘转动→位置反馈电位计一控制电路板反馈→电机转动……。类似PID闭环控制。舵机原理舵机的控制电路中有个脉宽比较器，通过脉宽的比较计算舵机输出轴应该保特的角度，舵机输出轴实际角度用电位器的阻值来反馈，当实际角度与应该保特的角度不一致时，舵机
编者：沉尸(5912129@qq.com)引言： 我们通过一系列的运算最后通过反park计算出了α、β方向的电流，那么如何将这两个电流值换算成pwm控制duty的实际参数呢？本文结合ST电机库中的源代码，生成源代码的电路板采用的是野火公司的407电机控制板。为了让整个控制流程的脉络更加清晰，这里贴出调用的框架代码：原理上请首先阅读我的博文：https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441这里截取文章中部分内容6个空间向量(U1~U6)的作用时间和α、β方向的电压的关系总结 ST马达库中采用的α-β坐标系中的β的方向和我们上面的
最近在学习PWM+DMA配合生成可改变占空比的PWM波形。找了很多很多资料但是感觉对初学者不是很友善，只是提供了很多原理。这边使用的代码是固件库版的，也是学习STM32最基础的固件库代码了吧！预分频器(TIMx_PSC)自动重装载寄存器(TIMx_ARR)捕获/比较寄存器x（TIMx_CCRx）一、原理当PWM计数到CCR寄存器的设定值后触发对应DMA请求，将下次CCR值装入就是了。二、函数（结构体）PWM：时基初始化结构体、输出比较寄存器结构体DMA：DMA初始化结构体三、踩到的坑（真的是绝）1、确定定时器高级控制定时器（TIM1、TIM8）、通用定时器（TIMx）、基本定时器（TIM6、T
