目录学习目标成果展示 引言代码硬件知识介绍驱动电路大功率器件直接驱动 H桥驱动PWM介绍产生PWM模型结构波形 代码 总结 学习目标 今天我们的学习目标就是实现一个简单的呼吸灯，之后再用PWM实现直流电机的调速功能，驱动我们的电机，制造一个可以调速的小电风扇。成果展示 呼吸灯直流电机引言 首先，我们要解决一个问题，就是我们如何去调节LED灯的亮度？第一时间想到的肯定是调电压，只要电压低，亮度不久下来了吗？确实是这样的，但是在单片机中调节电压不现实，所以我们采用让灯亮一下，灭一会，我们通过控制供电的时间，来达到控制LED灯的亮度。其实PWM也是这样类似的思想，那我们
1、准备材料开发板（STM32F407G-DISC1）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407通用定时器生成可变占空比PWM波形，并将其输出到LED灯引脚实现呼吸灯效果3、实验流程3.0、前提知识STM32F407有10个通用定时器，其中TIM2、TIM3、TIM4和TIM5有4个捕获/比较通道，TIM9、TIM12两个定时器有2个捕获/比较通道，剩下的TIM10、TIM11、TIM13和TIM14只有一个捕获/比较通道
先放出双串口的代码，很多时候我们要利用一个串口仿造写出另一个串口的时候，时而失败。我通过改了几次HT32的代码之后发现主要问题出现在宏定义这边。usart.c文件#include"usart.h"#include"ht32f5xxxx_gpio.h"/**************************实现函数********************************************函数说明：配置usart串口*******************************************************************************/voidUS
1、准备材料开发板（STM32F407G-DISC1）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板使用基本定时器TIM6实现每500ms控制绿灯状态变化一次，基本定时器TIM7实现每1s控制红灯状态变化一次3、定时器概述STM32F407拥有2个基础定时器、10个通用定时器和2个高级定时器，14个定时器全部挂载在APB1和APB2时钟总线上，APB2时钟总线时钟频率最高可达84MHz，APB1时钟总线时钟频率最高可达4
1、准备材料开发板（STM32F407G-DISC1）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板使用基本定时器TIM6实现每500ms控制绿灯状态变化一次，基本定时器TIM7实现每1s控制红灯状态变化一次3、定时器概述STM32F407拥有2个基础定时器、10个通用定时器和2个高级定时器，14个定时器全部挂载在APB1和APB2时钟总线上，APB2时钟总线时钟频率最高可达84MHz，APB1时钟总线时钟频率最高可达4
文章目录1.舵机简介1.1舵机控制2.占空比调节函数3.结语附录：全部程序🍌🍌🍌作者简介：大家好啊，我叫DW，每天分享一些我新学到的知识，期待和大家一起进步🍋🍋🍋系列专栏：STM32🍎🍎🍎🍎🍎🍎🌞小实验目标：控制舵机旋转🌞🍊如有写得不好的地方欢迎大家指正🍊创作时间：🍊🍊🍊2022年5月2日🍊🍊🍊1.舵机简介在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模
1 编码器接口简介EncoderInterface编码器接口编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度接收正交信号，自动执行CNT自增或者自减，编码器接口相当于带有方向控制的外部时钟，同时控制着CNT的计数时钟和计数方向。每隔一段时间去取一次CNT的值，再把CNT清零，每次取出来的值就表示编码器的速度。（测频法）每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2（CH1和CH2）1.1 正交编码器正交编码器一般可以测量位置或者带有方向的速度值旋转编码器：用来
这两天在调步进电机，希望是使得步进电机每次都达到期望的高度。在查了一天的资料，发现大部分上传的资料都是使用CubeMX生成的，可复制性很高，但未免有失可读性，故上传我的心得经验。本来原子哥的例程里有整合度很高的，已经封装好的精确控制步进电机前进距离的函数。无奈例程使用了高级定时器TIM8，TIM8需要复用的引脚会影响到CAN的通讯，无奈自行研究，最终决定通过PWM中断，计数脉冲数，以此实现精确控制步进电机的步距角。话不多说，先谈谈我遇到的坑吧，我个人算是新手，所以在一开始调步进电机时，连初始化和基本步骤都不是很明白，所以下文会从最基础的地方开始。第一次我选择了定时器4的通道2作为PWM的输出口
00.目录文章目录00.目录01.输入捕获简介02.频率测量03.输入捕获通道04.主从触发模式05.输入捕获基本结构06.PWMI基本结构07.其它08.附录01.输入捕获简介IC（InputCapture）输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量02.频率测量03.输入捕获通道04.主从触发模式05.输入捕获基本结构06.PWMI基本结构07.其它0
目录硬件准备PWM介绍产生PWM方法 TIM3模块介绍 代码部分详细步骤总结硬件准备首先，需要准备一块带有STM32芯片的开发板，例如STM32F103C8T6或STM32F407VET6。连接开发板到电脑上，并使用Keil，IAR等软件进行编程。本文章用的是Keil软件。PWM介绍PWM（PulseWidthModulation）即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量。基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等但宽度不一致的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周
