笔记整理自B站UP主江科大自化协教程《STM32入门教程-2023持续更新中》，所用单片机也为教程推荐单片机。大致内容第一部分：定时器基本定时的功能，定时器每隔这个时间产生一个中断，来实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的，比如要做一个时钟、秒表或者使用一些程序算法的时候都需要用到定时中断这个功能第二部分：定时器输出比较的功能，最常见的用途就是产生PWM波形，用于驱动电机等设备第三部分：定时器输入捕获的功能，使用输入buhuo这个模块来实现测量方波频率的例子第四部分：定时器的编码器接口，使用编码器接口能够更加方便地读取正交编码器的输出波形，在编码电机测速中，应用广泛使用定时器的外部时钟，可以提
TIM简介1、TIM(Timer)定时器2、定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断3、16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时4、钟下可以实现最大59.65s的定时5、不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能6、根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型定时器类型STM32F03C8T6具有四个定时器基本定时器的结构图通用定时器的结构图查看一下引脚定义表高级定时器结构图定时中断基本结构图预分频器的时序计数器计数频率：CK_CNT=CK_PSC/(PS
板子：野火指南者芯片：STM32f103VET6PWM通道：TIM3的通道1和通道3GPIO：PA6和PB0文章目录前言一、PWM输出1kHz方波的实现1.选一个可以输出PWM的GPIO2.写代码：初始化GPIO3.配置定时器模式4.下载程序观察现象二、呼吸灯的实现1.计算获取PWM数据表2.初始化GPIO3.配置NVIC4.配置TIM3模式总结前言本文主要讲需要怎么做，简要讲解原理，提供全部代码，有利于快速上手。一、PWM输出1kHz方波的实现1.选一个可以输出PWM的GPIO打开STM32f103VET6的芯片数据手册，打开目录Pinoutsandpindescriptions——High
原视频：好，自制一个桌面宠物！_哔哩哔哩_bilibili基础所需：基础电路认识，C语言，STM32开发，CUBEMX和Keil开发（重要），一点点艺术细胞。CAUTION:本文重点在代码部分的开源，是基于HAL库。硬件手工部分不出教程（没必要）可以直接看视频P2。硬件配置：主控：STM32F103C8T6粉色沉金板舵机：SG90*4屏幕：1.3寸OLED（IIC驱动）供电：锂电池(3.7V800mah)+锂电池充放电模块（不会自动断电，适配3.7V锂电池）蓝牙：低功耗蓝牙（BLE,串口透传，便宜又好用)软件配置：手机app开发：appinventor制作（这里不附教程，因为我也不熟，唯一有用
STM32高级定时器输出指定数量PWM原理了解STM32CubeMx配置定时器及通道配置GPIO口选择工程生成及代码编写工程文件代码编写tim.c编写中断相关函数实现功能函数atim.c及atim.h编写key.c及key.h编写main.c编写原理了解高级定时器中有一个重复计数器，本实验输出指定个数PWM就是利用了重复计数器的特性，先来看看重复计数器的特性是什么：计数器每次上溢或下溢都能使重复计数器减1，减到0时，再发生一次溢出就会产生更新事件这是什么意思呢，这里举个例子比如说我设定重复计数器的值为3，则计数器上溢一次则重复计数器的值变为2，再继续上溢知道重复计数器的值变为0，此时在溢出一次
适用于学习了TIM输出比较（PWM）跟GPIO输入（按键）的新手作为练习的综合项目！一、PWM的概念PWM（PulseWidthModulation，脉冲宽度调制）是一种常用的技术，用于通过调节电信号的脉冲宽度（即脉冲的持续时间）来控制模拟系统的电源。在数字电子系统中，由于只能输出固定的高（通常为Vcc）或低（通常为GND）电平，PWM提供了一种有效的方法来模拟模拟信号。1.原理PWM信号是一种方波，其基本特征是频率和占空比。频率决定了脉冲重复的速度，而占空比是指在一个脉冲周期内，信号为高电平的时间占整个周期的比例。2.CRR在PWM生成中，CRR通常用于设置PWM的占空比。定时器的总周期由其
为什么不用HAL库，使用HAL库捕获输入一个通道还尚可，多通道捕获由于HAL的回调函数不符合我的要求，干脆直接切换到LL库。网上找了许多，代码处理写的不符合我的要求，这里记录一下我的调试过程。TIM2输出1路PWM信号，使用1分3杜邦线接到TIM3的CH2-CH3-CH4通道进行捕获输入。#include"tim.h"/*TIM2initfunction*/voidMX_TIM2_Init(void){LL_TIM_InitTypeDefTIM_InitStruct={0};LL_TIM_OC_InitTypeDefTIM_OC_InitStruct={0};LL_GPIO_InitTypeD
1概述 项目中经常使用到STM32来输出PWM，每次配置过后过不了多久就会忘记，稍微需要对配置做出修改时都要翻很久的手册，所以决定结合实例把PWM配置的详细步骤记录下来，这样在下次配置时可以很快的捡起来。 本文档的行文结构如下，首先，说明实际需求，即要输出什么样的PWM信号；然后，根据需求把手册中相关的部分摘抄下来并辅以个人的理解和总结；最后，详细说明在软件中怎么去配置并展示配置后的实验效果。2需求 项目中用到4路PWM信号，硬件条件决定了其只能由定时器1和定时器3产生，每个定时器输出两路PWM信号，要求4个PWM信号相位同步，每个PWM信号如图1所示
1.什么是舵机：在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。2.其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负
stm32产生精准脉冲数PWMPWM输出TIM高级定时器、通用定时器自带PWM输出功能，难点在于指定脉冲的个数。方法1：产生一个周期的PWM触发一次中断，中断计数实现指定个数PWM,则N个PWM波形，触发N次中断。次类方法看起来看不错，实际应用的时候，当PWM的频率高的时候，程序就会频繁进入中断，导致整个程序的实时性变差。低频的时候可以用，一般频率不超过1KHz，1mS中断一次。方法2：定时器中断法输出PWM的同时，采用高级定时器的重复次数计数器，将脉冲数放在计数器里面，到达个数的时候溢出中断。小结：这个方法比较简单，注意计数器是8位，所以只能计数256个脉冲，需要增加个数的，可以在256个溢
