使用USB转TTL下载器将固件烧写到STM32F103C8T6最小系统板中1.设置keil5，生成hex文件2.下载安装CH340驱动3.下载安装mcuisp或Flymcu4.接线并下载程序4.1按照下图所示连接usb转TTL下载器和开发板4.2设置跳线帽1.设置keil5，生成hex文件2.下载安装CH340驱动ch340驱动下载地址：https://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html3.下载安装mcuisp或Flymcumcuisp下载地址：百度云盘资源：链接：https://pan.baidu.com/s/1TuecWD0T1HTMkEpobues
ESP8266-01s固件烧录usb-ttl与esp8266-01s固件下载接线固件下载操作测试记录ESP8266-01s固件烧录过程。usb-ttl固件：⑦、MQTT透传AT固件（固件号：1471）安可信科技-固件汇总usb-ttl与esp8266-01s固件下载接线USB-TTLesp8266-01sVCC3V3RXTXTXRXGNDIO0GNDGND固件下载操作启动软件点击->ESP8266DownloadTool配置ESP8266各模块属性参数下载中…下载完成测试将ESP8266-01s的引脚IO0拉高（不接GND/置空）。ESP8266-01s模块重新上电，打开串口助手。在串口助手发
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文章目录整体流程图：相关网址汇总：入门常识：一、硬件准备二、软件准备1已实飞测试2MP地面站任意版本下载：3APM固件任意版本下载：三、飞控校准1刷固件2机架选择3加速度计校准4指南针校准5遥控器校准6飞行模式7紧急断电&无头模式8基础参数设置9电流计校准10电调校准11起飞前检查（每一项都非常重要）12飞行经验四、遇到的问题1MP地面站没有显示全部参数：2炸鸡—气压计定高—飞机冲天：3飞控突然无法连接地面站4使用权盛光流，飞机画圆5数传很慢6定点模式，飞机移动很慢7光流自带超声波，定高不稳8突然无法解锁，又没报任何错误9光流超声波定高0.5米还行，再高就不行了五、其他外设0APM常用参数1灯
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目录1.安装驱动2.测试固件3.烧录固件4.寻找补充代码betaflight/unified_targets/configs/OMNIBUSF4SD.config5.连接飞控，点击cli命令行。6.寻找其他稳定版本当安装完毕betaflight软件后，第一次链接飞控与电脑，出现无法连接情况，点击无反应。1.安装驱动点击计算机-管理-设备管理器-端口，出现第一张图。这种情况为未识别出来。虽然通过下载的各类驱动，但是在win10系统下，很多系统usb文件是无法替换的。 如果不行，继续查看端口属性。浏览我的电脑 让我从计算机上选取。 从磁盘安装 此处就是症结所在，刚才的安装成功只是系统默认了一
目录1.安装驱动2.测试固件3.烧录固件4.寻找补充代码betaflight/unified_targets/configs/OMNIBUSF4SD.config5.连接飞控，点击cli命令行。6.寻找其他稳定版本当安装完毕betaflight软件后，第一次链接飞控与电脑，出现无法连接情况，点击无反应。1.安装驱动点击计算机-管理-设备管理器-端口，出现第一张图。这种情况为未识别出来。虽然通过下载的各类驱动，但是在win10系统下，很多系统usb文件是无法替换的。 如果不行，继续查看端口属性。浏览我的电脑 让我从计算机上选取。 从磁盘安装 此处就是症结所在，刚才的安装成功只是系统默认了一
Date:2022.4.17文章目录前言1、篡改视频生成2、篡改检测2.1、二次切比雪夫检测2.2、k-means检测3、运行结果分析前言在之前的时候，毕业设计中实现了基于帧间相关性和K-means的视频篡改检测算法，效果不错，采用matlab语言实现。主要思路包括：利用相关性变化度为特征，利用二次切比雪夫挑出离群点（异常点）；利用K-means聚类算法检测视频异常点需要相关代码可以加文章最后的QQ名片咨询博主。1、篡改视频生成篡改的类型包括：视频帧删除、视频帧插入和视频帧替换。2、篡改检测以视频帧替换为例：篡改视频如下：
Date:2022.4.17文章目录前言1、篡改视频生成2、篡改检测2.1、二次切比雪夫检测2.2、k-means检测3、运行结果分析前言在之前的时候，毕业设计中实现了基于帧间相关性和K-means的视频篡改检测算法，效果不错，采用matlab语言实现。主要思路包括：利用相关性变化度为特征，利用二次切比雪夫挑出离群点（异常点）；利用K-means聚类算法检测视频异常点需要相关代码可以加文章最后的QQ名片咨询博主。1、篡改视频生成篡改的类型包括：视频帧删除、视频帧插入和视频帧替换。2、篡改检测以视频帧替换为例：篡改视频如下：
esp8266+MQTT固件+串口助手连接阿里云服务测试esp8266烧录MQTT固件阿里云创建产品步骤创建产品添加设备在产品中添加功能添加自定义功能完成ESP8266与阿里云服务通信阿里云产品发布点击发布，勾选请确认->发布查看MQTT连接参数MQTT连接参数在MQTT指令集中的使用esp8266（MQTT固件）+串口助手连接阿里云服务测试结果订阅测试发布测试esp8266烧录MQTT固件阿里云创建产品步骤登录阿里云，没有阿里云账号的需自行注册。创建产品在物联网平台下，点击设备管理->产品->创建产品产品名称根据自身需求填写，选择自定义品类，选择直连设备，连网方式选wifi，数据格式选JSO
