1.在STM32F103RCT6单片机上跑FreeRTOS实时操作系统，使用串口USART1通讯，发送–接收数据，实现上位机与下位机的通信使用FreeRTOS提供的队列（Queue）机制来实现数据的接收和发送2.USART1配置：TX-PA9RX-PA10波特率：9600数据位：8bit校验位：无停止位：1bit数据格式：RX:55AA06000631022401FC80TX:55AA06000632012401B87055AA–帧头06-数据字节数，不包括帧头，不包括校验位0006–模块310224--数据方向：从上位机（安卓LCD显示屏）到下位机（STM32）320124--数据方向：从下

一、系统方案二、硬件设计原理图如下：三、单片机软件设计1、首先是系统初始化voidport_init(void){PORTA=0xFF;DDRA=0x00;//输入PORTB=0xFF;//低电平DDRB=0x00;//输入PORTC=0xFF;//低电平DDRC=0xFF;//输出PORTE=0xFF;DDRE=0xfE;//输出PORTD=0xff;DDRD=0xFB;//输出PORTD=0xff;PORTF=0xFF;DDRF=0xFF;//输出PORTG=0xFF;DDRG=0xFF;//输出}2、数码显示程序unsignedcharrev_buf[10]={0x00,0x00,0x0

目录1、概述2、硬件组成3、PWM调速原理4、L298N电机驱动控制原理5、红外线遥控编码原理6、软件设计7、实物测试1、概述该智能风扇以STM32单片机为核心，结合红外遥控、人体感应、蓝牙数据传输、电机驱动等模块，实现风扇的启动、正反转、多级调速等功能，并通过物理按键、红外遥控以及手机APP三种不同的控制方式控制风扇实现各种功能，在LCD液晶屏上会实时显示智能风扇系统的实时状态，包括风力等级、工作模式、风扇转速等信息，在蓝牙连接的情况下会将这些信息发送给手机，在手机APP上实时更新显示。与此同时，风扇转动过程中安全保护机制也会同步开启，当检测到有人体靠近扇叶时，警报器鸣响，风扇立即停止转动。

一、通信接口通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发单端信号通信的双方必须要共地，因为都是对GND的电压差同步信号都由一根时钟线，异步信号需要规定采样频率等差分电平抗干扰好，适用于远距离传输。差分信号是指两根通信线的电压差来表示高低电平多设备需要通过寻址，多设备是指一个主机可以和多个从机之间进行通信。相关术语解释如下：二、串口通信串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑（通过USB转串口模块）、单片机与各式各样的模块互相

文章目录问题描述问题出现的环境问题解决过程第一步第二步第三步第四步第五步第六步第七步第八步后续验证一些思考类似的问题后记问题描述笔者使用FreeRTOS创建了两个任务，使两颗LED以不同频率闪烁，但是在加入串口USART部分代码后，LED不能正常工作了。问题出现的环境硬件：STM32F103C8T6、ST-Link软件：KEIL5代码来源：野火FreeRTOS例程说明，野火的教程并不适用于F103C8，笔者对其进行了移植，一定程度上是因为移植出现了冲突的问题。关于如何移植野火的FreeRTOS源码，请看笔者的这篇文章【学习日记】【FreeRTOS】FreeRTOS移植到STM32F103C8问

文章目录前言一、DMA概念二、STM32DMA数据手册分析3.DMA模式介绍4.cubemx配置总结前言本篇文章来讲解DMA的概念，并使用DMA来进行串口的数据收发。一、DMA概念DMA（DirectMemoryAccess，直接内存访问）是一种计算机系统的技术，允许外部设备（如硬盘驱动器、网络适配器或图形卡）直接与计算机内存进行数据传输，而不需要CPU的直接参与。这种直接的内存访问可以提高数据传输的效率，并减轻CPU的负担。在没有DMA的情况下，数据传输通常需要通过CPU来完成，这涉及到CPU的中断处理程序从设备读取数据，然后将数据写入内存，或者从内存读取数据，然后将数据发送到设备。这种方式

目录学习目标内容通信方法并行通信串行通信通信方向通信方式 UART特点串口参数通信流程寄存器USART_SRUSART_DR USART_BRR过程代码运行结果运行结果遇到的问题总结 学习目标        本节我们要学习的的是STM32的通信部分，主要介绍UART（通用异步收发器），是一种异步、全双工的通信方式。内容        首先，我们先来介绍一下通信的基本知识，之前在51单片机的学习中我们也接触过UART，在此就不做详细介绍，感兴趣的同学请看51单片机基础——串口通信 。通信方法并行通信  传输原理：数据各个位同时传输。  优点：速度快  缺点：占用引脚资源多串行通信  传输原理：数

欢迎加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术。USART串口通讯1.UART总线与USART接口☞UART☞差分传输☞USART与UART的区别2.串口通讯☞物理层☞协议层1.UART总线与USART接口☞UARTUART：通用异步通信收发器/SCI串行通讯接口。用于异步通信，可以实现全双工收发，即通信双方同时收发；两个器件无需共享同一个时钟信号就能进行通讯，即异步通讯。数据收发单位是数据帧，工作模式为中断方式，DMA工作方式。UART通讯双方需要设定相同的数据

内容通过使用STM32与ESP8266（esp-01s）连接阿里云系列操作来了解USART协议和寄存器操作目录USART详解一、串口通讯协议简介串口通讯的物理层串口通讯的协议层二、STM32的USART简介USART功能概述功能引脚三、与USART有关的寄存器USART寄存器地址映像 四、USART寄存器描述1、USART状态控制器(USART_SR)2、数据寄存器（USART_DR）3、波特比率寄存器(USART_BRR)4、控制寄存器1(USART_CR1)5、控制寄存器2(USART_CR2)6、控制寄存器3(USART_CR3)五、使用寄存器来配置USART数据寄存器控制器发送器接收器

STM32之串口通信-USART（含串口实验详细解析）开发环境：Window10开发工具：KeiluVision5MDK硬件：STM32F103资料参考：【正点原子】STM32F103开发板资料(A盘)；STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本.pdfSTM32固件库使用手册的中文翻译版.pdfSTM32中文参考手册.pdf注意：本文主要介绍USART异步串行模式下的收发器。文章目录STM32之串口通信-USART（含串口实验详细解析）STM32F103ZE简介USART简介1.串口通信2.串口通信的分类：3.串行通信4.STM32的串口通信接口USART的使用步骤1）串口时钟使能GPIO