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Unity串口通信、接受和发送数据、C#

1、串口简介串行接口(串口)通常指COM接口,是采用串行通信方式的扩展接口。串口按位(bit)发送和接收字节。尽管比按字节(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。特别适用于远距离通信。查看串口:右键我的电脑-管理-设备管理器-端口选择一个端口,双击查看属性。这里通过串口属性,可以知道以下数据:波特率:这是一个衡量符号传输速率的参数。数据位:这是衡量通信中实际数据位的参数。停止位:用于表示单个包的最后一位。奇偶校验:在串口通信中一种简单的检错方式。对于两个进行通信的端口,这些参数必须匹配。3、串口通信原理:串行接口在嵌入式系统中是一种重要的数据通信接口

Unity 基于法线和深度实现完美描边,可独立控制物体描边

目录前言自定义PostProcessOutlineShader关键代码说明1使用深度绘制描边1.1获得斜四方形UV坐标:1.2采样四方向深度2使用法线绘制描边3解决倾斜表面白块问题3.1计算视方向3.2使用视方向修正阈值4单独控制物体是否显示描边OutlineShader完整代码前言最近项目需要快速出一版卡通渲染风格进行吸量测试。但是原来的模型非常不适合使用backface的描边方案(很难看),不得已寻求其他的描边方案,于是有了现在这篇基于法线和深度的后处理描边。优点:描边宽度一致。重叠部分也能有描边。不会出现断裂缺点:后处理时有一定消耗(全屏采样8次)本文是基于buildin渲染管线,非UR

Docker快速搭建SkyWalking[ OAP & UI[登录] & Elasticsearch]

文章目录[前置]:搭建ELasticsearch相关[零]:虚拟机开放SkyingWalking和ES相关端口[一]:拉取SkyWalking-oap和SkyWalking-ui镜像[二]:运行SkyWalking的oap和ui容器2.1-运行Skywalking-oap容器----注意oap运行参数异常noproviderfoundformodulestorage2.2-运行SkyWalking-UI容器>2.2.1注意如果异常-eSW_OAP_ADDRESS=192.168.56.101:12800改为-eSW_OAP_ADDRESS=http://192.168.56.101:12800

Unity3d 制作一个简单的NPC对话系统

制作一个简单的NPC对话系统文章目录制作一个简单的NPC对话系统前言效果展示进入对话区域开始对话Inspector面板可调选项准备工作NPCUI代码完整代码详细逻辑开启对话显示对话头顶标识头顶标识后话前言​最近在自己写一个比较小的项目,虽然自己是一个策划,但是程序方面我觉得也是很有必要学一学的。​经过了接近一年的学习,也终于是可以独自写一些小的系统了。​这次自己写了一个比较简单的NPC对话系统,供大家参考。效果展示进入对话区域开始对话Inspector面板可调选项准备工作​为了完成对话系统,首先需要一个NPC以及一个UI界面。​这里为了节省篇幅,就直接上图了。NPCUI其中Panel用来控制整

Cypress UI 自动化测试框架

cypress简单介绍Cypress是基于JavaScript的前端测试工具,它是自集成的,提供了一套完整的端到端测试,无须借助其他外部工具,安装后即可快速地创建、编写、运行测试用例,可以对浏览器中运行的任何内容进行快速、简单、可靠的测试,且对每一步操作都支持回看,不同于其他职能测试UI层的前端测试工具,Cypress允许编写所有类型的测试,覆盖了测试金字塔模型的所有测试类型【界面测试,集成测试,单元测试】。相对于selenium,cypress在元素定位,文件上传,运行速度,调试等方面有着独特的优势;cypress自带生成定位元素代码,有更灵活的元素定位方式,解决了selenium定位到元素

Unity中Shader阴影的接收

文章目录前言一、阴影接受的步骤1、在v2f中添加UNITY_SHADOW_COORDS(idx),unity会自动声明一个叫_ShadowCoord的float4变量,用作阴影的采样坐标.2、在顶点着色器中添加TRANSFER_SHADOW(o),用于将上面定义的_ShadowCoord纹理采样坐标变换到相应的屏幕空间纹理坐标,为采样阴影纹理使用.3、在片断着色器中添加UNITY_LIGHT_ATTENUATION(atten,i,i.worldPos),其中atten即存储了采样后的阴影.4、加上所需要的宏二、补充1、在场景中,旋转摄像头或拉近摄像头时影子会时不时的消失,这是因为我们没有正确

顶级工程师教你移动端游戏性能优化!Unity官方教程!

**顶级工程师教你移动端游戏性能优化!Unity官方教程!**本期将给大家介绍如何提高资源、项目配置和图形的性能。所有教程均来自Unity官方,感兴趣的朋友可以去Unity官网查看完整教学内容。降低或禁用AccelerometerFrequency(加速度计频率)Unity每秒钟是会以一定次数统计移动设备的加速度计状态的。如果我们的程序不会用到加速度计的话,我们完全可以禁用这个功能或降低统计的频率以获得更好的性能。禁用不必要的Player或Quality设置在Player设置中,对不支持的平台禁用AutoGraphicsAPI,以便防止生成过多着色器变体。如果应用程序不支持,对较旧的CPU禁用

unity添加中文字体

1.随便打开一个unity工程2.将字体文件拖至project目录下3.点击Window->TextMeshPro->FontAssetCreator4.将中文文件(*.txt)拖至Project路径下5.修改设置如下6.点击GenerateFontAtlas开始生成

Flink UI部署jar包报错

错误描述:通过Flink的UI中的SubmitNewJob菜单添加jar包的时候提示报错。报错信息的关键字是“TheLocalStreamEnvironmentcannotbeusedwhensubmittingaprogramthroughaclient,orrunninginaTestEnvironmentcontext”,最关键的是“LocalStreamEnvironment”。我的Flink服务是单机版启动。问题原因就是以下这两行代码的区别,报错是因为我用的是“createLocalEnvironment()”ExecutionEnvironmentenv=ExecutionEnvi

linux下编译unity mono android

本文主要是记录下如何编译monoandroid以及遇到的一些问题。编译环境虚拟机下ubuntu22.04.3-desktop-amd64gccversion11.4.0(Ubuntu11.4.0-1ubuntu1~22.04)unitymono版本unity-2021.3-mbe编译前准备克隆mono仓库,初始化所有gitsubmodules:仓库地址:https://github.com/Unity-Technologies/mono/克隆mono仓库到本地目录,github上克隆较慢,可以去gitee上找镜像源。记得切换分支为你需要编译的版本,我这里选择的是unity-2021.3-mbe