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Unity和ROS通讯的机械臂

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【Unity自制手册】Unity—Camera相机跟随的方法大全

👨‍💻个人主页:@元宇宙-秩沅👨‍💻hallo欢迎点赞👍收藏⭐留言📝加关注✅!👨‍💻本文由秩沅原创👨‍💻收录于专栏:Unity基础实战⭐🅰️⭐文章目录⭐🅰️⭐⭐前言⭐🎶(==1==)挂载于父对象上进行跟随🎶(==2==)位置定点跟随,滑轮改变视野🎶(==3==)距离差值进行跟随🎶(==4==)LookAt上帝视角的跟随🎶(==5==)相机的第一/三人称跟随(添加了跟随点)🎶(==6==)相机Lerp差值跟随⭐🅰️⭐⭐前言⭐🎶(1)挂载于父对象上进行跟随🎶(2)位置定点跟随,滑轮改变视野😶‍🌫️效果:摄像机需要实现跟随,车同步移动,旋转。并且滑动鼠标滑轮可以调节与车辆之间的摄影距离。public

ROS学习记录:如何在Github上寻找并安装软件包

一、打开网页输入www.github.com二、进入github界面三、打开一个终端,输入mkdircatkin_ws1建立一个工作空间四、使用cdcatkin_ws1进入工作空间五、使用mkdirsrc创建一个子目录src就是source,原始资料的意思,指的就是程序源代码这类资源材料,我们的源代码工程需要放到src子目录里面才能正常编译六、使用cdsrc进入该子目录七、使用sudoaptinstallgit安装git八、回到github官网,在搜索栏中输入wpr_simulation九、找到这个点击进入十、点击复制十一、使用gitclone+鼠标右键粘贴刚刚复制的网址,然后回车进行软件包克

Unity发布小游戏到给各大平台方案(微信,抖音,快手,OPPO,VIVO)

2023以后属于Unity小游戏的春天终于来了。Unity转微信小游戏(包体20M)微信文档教程Unity转抖音小游戏(包体100M)抖音文档教程Unity快手接入说明(包体30M)快手文档教程Unity转oppo小游戏(包体30M)OPPO文档教程Unity转vivo小游戏(包体30M)vivo小游戏|vivo小游戏开发者文档包体过大方案dcloud存图片或者子包,免费Unity官方CDN低价免备案方案(0.15/G)新用户免费100GUnity官方CDN地址unity源码,unity资源,小程序源码,程序员游戏开发软件Unity国外小游戏源码网站

Unity3d C# 使用Universal Media Player(ump)插件播放视频的众坑之无法播放视频和VLC播放器依赖的问题

前言Ump播放视频的坑,相信很多人都踩过了很多了,这个问题是必须VLC播放器的问题,我默认导入UMPProWinMacLinuxWebGL2.0.3后,设置界面是这样的:并且无法去除UseinstalledVLC的勾选。而且播放视频也会报错:这个的意思是无法找到LibVLC的内库。VLC播放器如果勾选UseinstalledVLC就说明要使用本机安装好的vlc库(可能安装目录都有影响,这个是我个人猜测,未测试),这个限制太强了,不可能没个pc都安装一个vlc播放器。测试情况如下:有VLC的情况按界面的提示下载安装了VLCmediaplayer软件,设置界面:但是也是不能去除Useinstall

【PLC一体机】PLC一体机中如何实现触摸屏和PC电脑的通讯

博主今天准备把之前买的PLC一体机拿出来玩一下,翻看以前的博文,发现没有记录分享PLC一体机中如何实现触摸屏程序下载的内容。如之前博文介绍的那样,PLC一体机由PLC和触摸屏两部分集成的设备,因此设备内部已经做好了PLC和触摸屏之间的通讯。但是PC电脑与PLC的通讯、PC电脑与触摸屏的通讯,这两部分工作都需要我们自己做的。在之前的博文中已经介绍了PLC和PC电脑的通讯是如何实现的【PLC】GXWorks2通讯连接检测方法,今天这里只和大家分享PLC一体机中如何实现触摸屏和PC电脑的通讯。博主购买的是某宝上的一款PLC一体机,所以其中触摸屏程序的下载过程也重点参考了他的官方教学视频:https:

Unity读取Json的几种方法

存入和读取JSON工具    目录存入和读取JSON工具读取本地Json文件1、unity自带方法类名:JsonUtility     序列化:ToJson()          反序列化:FromJson()        用于接收的JSON实体类需要声明[Serializable] 序列化实体类中的成员变量要是字段而不是属性{get;set;}处理数组的话,外面再包裹一层对象2、Newtonsoft插件类名:JsonConvert   序列化:SerializeObject()    反序列化:DeserializeObject()3、LitJson插件类名:JsonMapper    序

【Unity】协程之yield return

协程定义:在主进程中开启另外一段逻辑处理的代码块,来协同当前程序的执行。使用:通过StartCoroutine方法来启动协程,协程的返回值为IEnumerator,写法和写方法一致。yieldreturn:协同程序使用yieldreturn来中断协同程序,return值代表不同的用法yieldreturnnull;//下一帧再执行后续代码yieldreturn0;//下一帧再执行后续代码yieldreturn5;//任意数字,意义和null与0相同,下一帧再执行后续代码,数字没有具体含义yieldbreak; //直接结束该协程,不执行协程方法内此语句后的所有代码yieldreturnasyn

【Unity】重力场中的路径预测方法

前言笔者前些天参加完了一场72小时的GameJam游戏开发比赛。这次比赛的主题是“探索”,笔者做了一个名为《探索者号》的探索宇宙的游戏(游戏名一开始叫做《星际拾荒者》,但这不重要)。在开发过程中,笔者遇到了一些问题,特此做下记录和分享,希望对大家和今后的我有所帮助。笔者本次的参赛作品,在实现路径预测可视化时使用了RK4方法,效果还不错:【72小时极限游戏开发挑战赛】探索者号《探索者号》核心玩法玩家可以控制飞船加速和转向,并可以射击障碍物来保证自身不被撞毁,探索7颗星球。玩家的每个操作,还有随着时间流逝,都会消耗燃料。燃料耗尽后,玩家将无法操控飞船,但5秒后会消耗生命值来补充一定燃料。玩家每接近

AI Navigation导航系统_unity基础开发教程

AINavigation导航系统安装插件烘焙导航系统障碍物创建人物的AI导航动态障碍物在unity编辑器中,有一个灰常好用的插件:Navigation。有了它1,你就可以实现人物自动走到你鼠标点击的位置,而且还会自动避开障碍物,下面就教大家如何进行创建与使用。(文章中unity版本:Unity2021.3.20f1c1)安装插件虽然unity编辑器里有自带,也够用,但是要知道有这个专业的插件,了解更加深入,可不安装直接跳过。选择Window,点击PackageManager在窗口左上角点击加号,点击Addpackagebyname…在name输入框中输入com.unity.ai.navigat

用github对unity进行版本管理

Unity工程版本管理(Github)安装Git工具建立本地仓库,并保存至本地仓库建立远程仓库将本地仓库与远程仓库连接上传至远程仓库更新版本版本回退在开发工程的时候,Hololens与unity总会有一些玄学的bug,时而可以运行,时而不行,但是在原工程上改了之后无法回退,不方便找到一个之前可以使用的版本,所以想着学习如何使用git,并且把工程同步到github上。参考视频:Unity使用Git及GitHub.安装Git工具建立本地仓库,并保存至本地仓库1、在需要上传的工程文件夹下右键,打开GitBashHere。2、初始化Git仓库在git命令行中输入:Gitinit键入回车后,在文件夹下面