文章目录欧拉角（Euler）万向节欧拉角旋转特性欧拉角优点欧拉角缺点方位的表达方式不唯一万向节锁（GimbalLock）四元数（Quaternion）四元数转轴角四元数优点四元数缺点Quaternion类欧拉角（Euler）什么是欧拉角？百科上是这样解释的：用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成，为欧拉首先提出而得名。很难理解吧？其实我们没有必要把欧拉角想得太复杂。对于开发者来说，欧拉角就是用一个Vector3变量来记录物体沿着x、y、z轴的旋转。注意，虽然这是一个Vector3变量，但它并不是向量，这个变量的x、y、z三个分量是用来描述旋
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------前言之前做一个系列VR项目为了更好的显示效果用过，主要是展示在空气中的3DCanvas很舒服。最近想用发现查起来不少文章说的不是很清晰（自己也忘了当初怎么做的），简短记录一下，希望看的人或着以后的自己能够10分钟解决这种安装问题一、使用TextMeshPro优劣优点：2021以后官方推荐使用，字体更为清晰，适合用到新的项目或VR中起到锦上添
文章目录1.概述2.详论2.1.自动实例化2.2.MaterialPropertyBlock3.参考1.概述在前两篇文章《Unity3D学习笔记6——GPU实例化(1)》《Unity3D学习笔记6——GPU实例化(2)》分别介绍了通过简单的顶点着色器+片元着色器，以及通过表面着色器实现GPU实例化的过程。而在Unity的官方文档CreatingshadersthatsupportGPUinstancing里，也提供了一个GPU实例化的案例，这里就详细论述一下。2.详论2.1.自动实例化一个有意思的地方在于，Unity提供的标准材质支持自动实例化，而不用像《Unity3D学习笔记6——GPU实例
总结：nacos-2.x.x要使用mysql5.7.x项目使用若依3.1.0-cloud版本，因此要使用nacos-2.x.x的版本，下载并安装nacos后，配置application.properties里的ConfigModuleRelatedConfigurations模块，#***************ConfigModuleRelatedConfigurations***************####IfuseMySQLasdatasource: spring.datasource.platform=mysql###CountofDB: db.num=1###ConnectURL
我使用多个Rails应用程序，一些在Rails3.2/Ruby2.0上，一些在Rails2.3/Ruby1.8.7上。他们的共同点是，随着他们的成长和添加更多的依赖项/gem，他们需要越来越长的时间来启动。开发、测试、生产、控制台，无所谓；有些需要60多秒。首先分析导致加载时间如此缓慢的原因，其次改善加载时间的首选方法是什么？ 最佳答案 有几种情况会导致这种情况。过多的GC遍数和一般的VM缺点-请参阅thisanswer以获得全面的解释。Ruby许多遗留gem必须迭代才能加载文件。如果您使用的是bundler，请尝试bundlecl
我正在尝试弄清楚如何用\'之类的内容替换'之类的引号。我该怎么做？我试过了"'".gsub("'","\\'")但它只是给出一个空字符串。我在这里做错了什么？ 最佳答案 这个怎么样puts"'".gsub("'","\\\\'")\'原因是\'在gsub(正则表达式)中表示post-match并且因此需要使用\\'进行转义和\显然被转义为\\,以\\\\'结尾.例子>>"abcd".gsub("a","\\'")=>"bcdbcd"a替换为a之后的所有内容. 关于ruby-在Ruby中替
我正在使用Unicorn作为我的Rails应用程序的应用程序服务器，并且我试图弄清楚为什么有时在请求开始和请求到达我的Controller之间会有一个重要的(>5秒)延迟.这是我的production.log打印出来的:StartedGET"/search/articles.json?q=mashable.com"for138.7.7.33at2015-07-2314:59:19-0400**Parameters:{"q"=>"mashable.com"}Searchingarticlesforkeyword:mashable.com,format:json,Time:2015-07-
关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题？更新问题，以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭9年前。Improvethisquestion有十几个Rails插件，它们的目标是替换测试中的固定装置。以下是我能想到的一些:fixture更换工厂女工工厂和workerrails场景fixture场景反对爸爸可能还有其他的。您更喜欢这些插件中的哪一个？为什么？
我是Rails的新手，literarry正在尝试设置一个helloworld应用程序来让我涉足。我安装了homebrrew、rubybuild和rbenv。我安装了pow，然后卸载了它。基本上是玩转了，然后搞定了怎么去申请，很精彩。我创建了helloworld。我知道minitest(5.0.8,4.3.2)安装在我的主目录中。我cd进入hellowworld目录，并尝试通过键入rails-s激活应用程序。我收到这个最小错误？/Users/smithy/.rbenv/versions/2.0.0-p247/lib/ruby/gems/2.0.0/gems/bundler-1.3.5/l
我的View按预期工作；每次我更改某些内容时，它都会立即反射(reflect)在页面上。但是每次我在controller、model或config中进行更改时，我都必须重新启动服务器才能显示。我用railss-edevelopment启动我的服务器，它说明了这一点:=>BootingPuma=>Rails4.1.8applicationstartingindevelopmentonhttp://0.0.0.0:3000=>Run`railsserver-h`formorestartupoptions=>Notice:serverislisteningonallinterfaces(0.
