首先，我是C++的新手，所以我可能不得不深入研究伪代码和/或Python来解释我正在尝试做的事情...我正在尝试为动画的每一帧存储多个Sprite的X和Y坐标对。我设想这类似于以下内容-假设PLAIN==1(使用枚举):animationFrames[PLAIN][0]={20,50}animationFrames[PLAIN][1]={25,55}等等。我基本上希望能够使用相关Sprite的ID查询animationFrames并接收一组X、Y坐标以进行迭代。我发现这很棘手。这是我的尝试，但没有用...std::vector>>frames={{{1,1},{2,2}//twofra
目录1引言2模板测试2.1模板测试原理2.2模板测试示例2.3Unity3D中使用模板测试2.3.1参考值2.3.2比较函数2.3.3模板操作2.3.4读写掩码3示例代码4应用案例1引言前面3篇文章详细总结了深度纹理相关的知识，可以从文中看出，在Unity中使用深度纹理极其简单。但是我们为什么仍然在这3篇文章中花了大量的篇幅去说明深度纹理的底层知识呢？因为只有知道了底层的数学和原理，才能举一反三，才能心里有底。在学习建立在该原理上的新技术的时候，才能一点也不吃力。不论是计算机图形学还是CPU端的性能优化，本质的东西都是几十年不变的。只有夯实了基础，才有建高楼的可能。只有知道了本质，我们才知道如
一，理论基础-相机与图像相机将三维世界中的坐标点（单位为米）映射到二维图像平面（单位为像素）的过程能够用一个几何模型进行描述，这个模型有很多种，其中最简单的称为针孔相机模型。相机的成像过程是也一个射影变换（透视或中心射影）过程，这个过程需要涉及到像素坐标系、平面坐标系、相机坐标系及世界坐标系之间的相互转换。1.1，单目相机介绍只使用一个摄像头进行3D目标检测的做法称为单目3D目标检测，单目相机即单个摄像头，单目相机结构简单，成本特别低，单目相机输出的数据为我们常见的照片。照片本质上是拍照时的场景在相机的成像平面上留下的一个投影，它以二维的形式反映了三维的世界。摄像机有很多种，但是基本原理是一样
OpenCV=>3.2操作系统/平台=>Windows64位编译器=>VisualStudio2015我目前正在从事我的项目，该项目涉及车辆检测和跟踪以及估计和优化车辆周围的长方体。为此，我已经完成了车辆的检测和跟踪，我需要找到车辆边界框边缘图像点的3-D世界坐标，然后估计长方体和项目边缘的世界坐标它返回图像以显示它。所以，我是计算机视觉和OpenCV的新手，但据我所知，我只需要图像上的4个点，并且需要知道这4个点的世界坐标，然后在OpenCV中使用solvePNP来获取旋转和平移vector(我已经有了相机矩阵和畸变系数)。然后，我需要使用Rodrigues将旋转vector转换为旋
我开始学习使用带有QML的着色器，但我找不到任何关于传递给着色器的默认统一和属性值的引用资料。在某些示例中，我们可以看到其中的几个，例如vertexPosition或modelViewProjection(也作为mvp)，但没有包含我们可以使用的所有变量的明确列表。在调查Qt源代码后，我发现了很多变量的默认名称:统一变量(在renderview.cpp中找到)模型矩阵View矩阵投影矩阵模型View查看投影矩阵模型View投影最有值(value)球员逆模型矩阵逆View矩阵逆投影矩阵逆模型View逆View投影矩阵逆模型View投影模型法线矩阵modelViewNormal视口(vie
我们在工作中使用std::span()(目前使用gsl实现)。最近我们发现将std::span.size()与vector.size()进行比较会产生-Wsign-compare错误:if(span.size()>vector.size())//comparisonbetweensignedandunsignedintegerexpressions[-Wsign-compare]我认为我们不想对这些比较中的每一个进行转换。我们的编码指南将这些警告视为错误。想知道是否有人有任何想法或建议？ 最佳答案 您可以使用迭代器并同时使用函数st
在创建启用多重采样的Allegro5Direct3D窗口时，我正在调试窗口创建闪烁。我已将问题缩小到在allegro的d3d_disp.cpp源文件中创建窗口。但是，我无法从DirectX获得任何调试输出。闪烁仅在D3D模式(而非OpenGL)下发生，并且仅在启用多重采样时发生。还要注意，只有在NVIDIAGPU上运行程序时才会发生这种情况，而不是在我的集成Intel上。我运行的是Windows10。我已尝试在VisualStudio2017中对此进行调试，但它不会从DX捕获调试输出。我在2010年6月安装DirectXSDK时安装了DirectX调试符号。我已尝试在gcc中重建all
我在Python中有一个对象数组[obj1,obj2,obj3]我想将它们传递给C++函数以执行一些计算。我正在使用SWIG编写我的界面。传递对象的类类型已在C++中定义。执行此操作的最佳方法是什么？ 最佳答案 这取决于您的函数是否已经编写且无法更改，在这种情况下，您可能需要检查Swig文档以查看是否已经存在从PyList到std::vector的类型映射(我认为存在)。如果不是，将PyObject*作为函数的参数并使用PythonCAPI来操作列表应该可以正常工作。到目前为止，我还没有遇到任何问题。对于self文档，我建议将PyO
我想在opengl中创建32x32位图的立方体模型。例如，给定《super马里奥》中Bob-omb的2D位图，结果应如下所示:http://fc02.deviantart.net/fs49/f/2009/186/f/a/Bob_omb_in_Minecraft_by_Luafox.png这个想法是将位图中的每个2D像素表示为3D立方体。每个模型都代表游戏中的敌人，因此我需要能够快速渲染这些模型。这样做的好方法是什么？我所做的一项尝试是通过首先创建一个32x32x2的顶点网格，然后在适当的位置从这些顶点创建三角形以形成立方体面，从而从位图生成静态3D模型。我遇到的一个大问题是如何存储面部
我是C++的新手，正在尝试实现一个turtle模拟器，它将从文本文件中读取命令，将它们放在一个vector上并使用glut绘制它们我有节点类、从节点派生的命令类、来自命令的4个派生类(forward、left、right、jump、repeat)和用于存储命令的Prog类。classnode{public:node();virtual~node();virtualvoidRun()=0;};classcommand:publicnode{private:floatv;public:command();command(float);~command();virtualvoidRun();
