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swift - AR 与 iOS : putting a light in the scene makes everything black?

好的,当我在Swift/Xcode中添加到我的ARScene时,我正在拼命地尝试在我的对象上实现这种温暖的照明-温暖的照明和周围的小发光灯:需要说明的是,我不希望我添加到场景中的对象看起来像是属于周围的房间。我希望它们脱颖而出/看起来温暖而发光。ARKit上的所有教程都教您如何模仿实际房间的照明。Xcode有几个照明选项,从相机收集的周围环境中提取,因为:ifletlightEstimate=session.currentFrame?.lightEstimate我可以打印出暖度、强度等。而且我目前还设置了这些属性以匹配房间的光线:sceneView.automaticallyUpdat

ios - 如何在 AR 应用中同时包含和运行图像跟踪配置和世界跟踪配置

我正在体验ARkit,在网上看了一些教程,我知道如何进行图像跟踪和世界跟踪,但不知道如何将它们组合到同一个应用程序中,当相机跟踪图像时,设备会自动运行图像跟踪配置,但是当图像离开相机时,它会运行世界跟踪配置。我知道我也可以使用世界跟踪来跟踪图像,但是图像跟踪配置似乎具有更稳定的跟踪结果。任何人都可以帮忙吗? 最佳答案 您无需切换配置。(切换是可能的,但你可能不应该。)您可以在ARKit2(iOS12)的世界跟踪配置中使用图像跟踪:letconfiguration=ARWorldTrackingConfiguration()confi

python - 用普通的白色墙壁/地板实现 AR

我使用Apple的ArKit在我的swift项目中实现了增强现实。我必须在用户的墙壁上展示艺术品,如果他们想检查这些艺术品在他们的墙上的外观,然后他们可以决定购买它。它适用于一些纹理/设计/浮雕墙/地板。但它无法检测白色/纯色墙壁或地板等平面。我需要一个解决方案来使用ARKit实现它,或者如果有人可以建议通过Unity、OpenCV或任何其他语言以任何其他方式实现同​​样的目标。我已经检查过ARKit,它说它不会水平或垂直检测普通墙壁/表面。它上面必须有任何纹理。ML/AI是否帮助我们实现了这一目标?如果是那么怎么办?因此,如果有人可以提出任何建议来实现这一目标,我们将不胜感激。谢谢

java - C++:普遍使用 shared_ptr<> 是否等同于 gc?

这只是一个学术问题(我永远不会在实际代码中这样做):如果我要在我的代码中普遍使用shared_ptr,其行为是否等同于像Java这样的gc收集语言?如果不是,其行为与gc嵌入式语言有何不同?与gc嵌入式语言相比,哪种C++构造会产生等效的行为?注意:在实际编码中,我非常喜欢使用RAII和严格所有权,而不是使用任何智能指针。我也知道其他不太通用的指针unique_ptr会更有效率。这个问题只是对智能指针等价性的查询。 最佳答案 不,有几个重要的区别:只要有循环引用,就会发生内存泄漏。垃圾收集器可以处理循环,引用计数不能。您将避免任何停

c++ - 如何使用 shared_ptr 和 SWIG 避免内存泄漏

我正在尝试使用boost::shared_ptr来允许我在我的python脚本中使用c++文件I/O流对象。但是,生成的包装器警告我它正在泄漏内存。这是一个展示问题的最小.i文件:%moduleptrtest%include"boost_shared_ptr.i"%include"std_string.i"%shared_ptr(std::ofstream)%{#include#includetypedefboost::shared_ptrofstream_ptr;ofstream_ptrmk_out(conststd::string&fname){returnofstream_ptr

python - 从 scipy CSR 稀疏矩阵访问值、列索引和 row_ptr 数据

我有一个大矩阵,我想将其转换为稀疏CSR格式。当我这样做时:importscipyasspKs=sp.sparse.csr_matrix(A)printKsA是稠密的,我得到(0,0)-2116689024.0(0,1)394620032.0(0,2)-588142656.0(0,12)1567432448.0(0,14)-36273164.0(0,24)233332608.0(0,25)23677192.0(0,26)-315783392.0(0,45)157961968.0(0,46)173632816.0等...我可以使用以下方法获取行索引、列索引和值的向量:Knz=Ks.non

ios - 使用 Vuforia SDK 在 Unity 中构建的 AR App 中的问题

我使用VuforiaSDK在Unity中创建了一个小应用程序。它可以识别图像并在图像上转换3D模型。我能够在Unity编辑器中运行该应用程序,但是当我尝试创建iOS项目并在设备上运行该应用程序时遇到问题。我试图在iPhoneX(iOS版本11.3)上运行它,这是我在应用程序启动时遇到的错误:VideoBackgroundConfigwithscreensizeofzeroreceived,skippingconfigstep我在网上搜索了这个问题,但我得到的解决方案没有用。我使用的是Vuforia版本7.0.47、Unity版本2017.3.1f1Personal和XCode版本9.3

Xcode 4.4.1 中 non_lazy_ptr 的 iOS SDK 5.1 链接器错误

(我将此问题发布到VideoLAN论坛,但还没有人回答。我知道​​SO社区不会让我失望。)我正在尝试为iOS构建MobileVLC项目。我已经完成了命令行过程来构建项目,并在进行了几次调整后,如http://forum.videolan.org/viewtopic.php?f=12&t=103331中所述。和http://forum.videolan.org/viewtopic.php?f=12&t=103271,构建脚本几乎运行到完成。当它试图让Xcode构建最终项目时出错。所以我将它加载到Xcode中并尝试构建,我可以看到错误,这是我使用-v链接器标志时得到的:Ld/Users/b

单片AR眼镜Monocle揭秘:基于反射棱镜,重15g续航1小时

提问:一个戴近视眼镜的人,会愿意再同时戴一副AR眼镜吗?这个问题对于VR来说并不难,通常VR头显为镜框留出了空间(一些PancakeVR自带屈光调节机制),因此二者并不冲突。然而AR眼镜体积更紧凑,适眼距便短,再叠加近视镜框不仅笨重、不舒适,看起来也很奇怪。目前有几种方法可以解决上述问题,AR眼镜厂商提供一个视力矫正镜片夹片(仅含镜框),有助于打造小体积设备,常见于各种BB、光波导产品上。然而,这无疑会增加用户的成本,因为还需要再额外佩戴一副镜片,使用起来也会稍有不便。近期,一家叫BrilliantLabs公司公布了一款开源的AR眼镜:Monocle。该产品的灵感来自单片眼镜,用法只需要夹在眼

swift - Xcode 错误 : AR reference image must have non zero positive width

帮助我在玩ARKit的图像检测,我不知道为什么我放在ARReference文件夹中的每张图像都有错误:ARreferenceimage'name'musthavenonzeropositivewidth我不太确定那是什么意思,当我用谷歌搜索时我也没有任何运气。我该如何解决这个问题? 最佳答案 当您将AR引用图像添加到Assets目录时,您需要添加物理尺寸:这对于ARKit在用户的物理环境中定位图像是必要的——否则它无法判断图像在相机图像中显得小是因为它在物理上很小而且在附近,还是因为它很大而且很远。