1.前言需求： 需要一路can进行收发分析： 根据目前使用较多的方案是使用主控端SPI接口 接入MCP2515芯片进行CAN协议转换硬件： MCP2515->SPI2->SS9282.Uboot开发2.1 pinmux复用配置2.1.1修改uboot参数表路径：osdrv/tools/pc/uboot_tools/SS928V100_demo_8L_LPDDR4x_3733M-8GB_32bitx2-A55_1400M-emmc.xlsm配置SPI1pinmux参考sysconfig驱动里面的SPI1配置 配置uboot配置表1.2制作reg
1.前言需求： 需要一路can进行收发分析： 根据目前使用较多的方案是使用主控端SPI接口 接入MCP2515芯片进行CAN协议转换硬件： MCP2515->SPI2->SS9282.Uboot开发2.1 pinmux复用配置2.1.1修改uboot参数表路径：osdrv/tools/pc/uboot_tools/SS928V100_demo_8L_LPDDR4x_3733M-8GB_32bitx2-A55_1400M-emmc.xlsm配置SPI1pinmux参考sysconfig驱动里面的SPI1配置 配置uboot配置表1.2制作reg
目录无法获取用户信息： 解决方法：无法渲染头像：解决办法：无法获取用户信息：{errMsg:"getUserProfile:failcanonlybeinvokedbyuserTAPgesture."}errMsg: "getUserProfile:failcanonlybeinvokedbyuserTAPgesture."constructor: (...)hasOwnProperty: (...)isPrototypeOf: (...)propertyIsEnumerable: (...)toLocaleString: (...)toString: (...)valueOf: (...)_
目录无法获取用户信息： 解决方法：无法渲染头像：解决办法：无法获取用户信息：{errMsg:"getUserProfile:failcanonlybeinvokedbyuserTAPgesture."}errMsg: "getUserProfile:failcanonlybeinvokedbyuserTAPgesture."constructor: (...)hasOwnProperty: (...)isPrototypeOf: (...)propertyIsEnumerable: (...)toLocaleString: (...)toString: (...)valueOf: (...)_
参考文章：wx.requestSubscribeMessage调用失败，如下原因是什么？requestSubscribeMessage:failcanonlybeinvokedbyuserTAPgesture这是订阅消息弹窗时返回的错误信息原因：不是用户点击或者支付回调触发的订阅消息弹窗解决：将事件改成点击的，由bindtap来触发。过程：玩大转盘时，在开发者工具、别人手机都能唤起订阅消息弹窗，但是我的手机就是不行。在我手机玩其他游戏，又能唤起订阅消息弹窗。给大转盘换了一个消息模板id，在我手机还是无法唤起。后来给订阅消息弹窗输出错误信息，再在手机调试，就看到了错误信息。用错误信息查才找到原因
参考文章：wx.requestSubscribeMessage调用失败，如下原因是什么？requestSubscribeMessage:failcanonlybeinvokedbyuserTAPgesture这是订阅消息弹窗时返回的错误信息原因：不是用户点击或者支付回调触发的订阅消息弹窗解决：将事件改成点击的，由bindtap来触发。过程：玩大转盘时，在开发者工具、别人手机都能唤起订阅消息弹窗，但是我的手机就是不行。在我手机玩其他游戏，又能唤起订阅消息弹窗。给大转盘换了一个消息模板id，在我手机还是无法唤起。后来给订阅消息弹窗输出错误信息，再在手机调试，就看到了错误信息。用错误信息查才找到原因
问题描述大白正常安装完mysql后启动mysql-uroot-p提示：ERROR2003(HY000)Can‘tconnecttoMySQLserveron‘localhost3306‘(10061)，如图（当时没截图，此图网上找的）。原因分析：然后我查看了一下MYSQL服务是没有启动成功的，尝试了一下手动启动，失败。解决方案：网上试了很多方法，都没有成功，也不清楚是什么问题。最后参考了多个博客，把问题解决了，废话不多说，放步骤:配置好mysql文件下的my.ini文件，参考：（目录记得更改为自己的安装目录！）[client]#设置mysql客户端默认字符集default-character-
问题描述大白正常安装完mysql后启动mysql-uroot-p提示：ERROR2003(HY000)Can‘tconnecttoMySQLserveron‘localhost3306‘(10061)，如图（当时没截图，此图网上找的）。原因分析：然后我查看了一下MYSQL服务是没有启动成功的，尝试了一下手动启动，失败。解决方案：网上试了很多方法，都没有成功，也不清楚是什么问题。最后参考了多个博客，把问题解决了，废话不多说，放步骤:配置好mysql文件下的my.ini文件，参考：（目录记得更改为自己的安装目录！）[client]#设置mysql客户端默认字符集default-character-
最近在准备毕业设计，通过看Dr_can的视频来学习一些控制方法，视频链接https://www.bilibili.com/video/BV1cL411n7KV/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.0https://www.bilibili.com/video/BV1cL411n7KV/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.0由于实际需要，后续应该会更新模型预测控制在非线性领域的应用（自适应MPC,增益预定MPC，非线性MPC）1.最优控制与代价函数最优控制（optimalcontrol）指的是在一定的
最近在准备毕业设计，通过看Dr_can的视频来学习一些控制方法，视频链接https://www.bilibili.com/video/BV1cL411n7KV/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.0https://www.bilibili.com/video/BV1cL411n7KV/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.0由于实际需要，后续应该会更新模型预测控制在非线性领域的应用（自适应MPC,增益预定MPC，非线性MPC）1.最优控制与代价函数最优控制（optimalcontrol）指的是在一定的
