1 FCL简介FCL是一个碰撞检测库，针对刚体模型、可变体模型、连杆类模型和点云图等碰撞检测模型提供一个系统框架，FCL使用物体的位置、角度、包围盒和表面网格来检测两个物体之间的碰撞，提供离散碰撞检测、连续的碰撞检测、距离计算、穿透深度估算四种功能。主要适用于以下场景：刚体模型可变体模型点云图连杆类模型碰撞检测√√√√连续碰撞检测√√X√自碰撞检测√√√√渗透估计√XXX距离计算√√X√(接口推导)宽相碰撞√√√√(接口推导)名词解释：碰撞检测：检测两个模型是否重叠（以及可选的位置）。自碰撞检测：检测模型自身各组成部分是否重叠。连续碰撞检测（ContinuousCollisionDetecti
当您想在项目中添加.jar库时，IntelliJIDEA中的“模块依赖项”和“库”有什么区别？另外，当您将.jar库添加到IntelliJIDEA中的“模块依赖项”时，“导出”复选框是什么？在每种方式中，在创建新生成的.jar时，包含的.jar库中的类和代码如何集成到您的最终项目(代码)中文件？ 最佳答案 模块依赖项是模块文件引用的类、文件、库和资源。库是存储在文件或目录中的一组类文件。导出检查意味着如果检查，那么这个库将被隐式添加到引用这个库的另一个模块中。要创建.jar文件，您需要创建一个工件。Artifact是建筑输出的占位符
当您想在项目中添加.jar库时，IntelliJIDEA中的“模块依赖项”和“库”有什么区别？另外，当您将.jar库添加到IntelliJIDEA中的“模块依赖项”时，“导出”复选框是什么？在每种方式中，在创建新生成的.jar时，包含的.jar库中的类和代码如何集成到您的最终项目(代码)中文件？ 最佳答案 模块依赖项是模块文件引用的类、文件、库和资源。库是存储在文件或目录中的一组类文件。导出检查意味着如果检查，那么这个库将被隐式添加到引用这个库的另一个模块中。要创建.jar文件，您需要创建一个工件。Artifact是建筑输出的占位符
我们使用的是AndroidLibraryProject在我们的Android应用程序的不同构建(目标)之间共享核心类和资源。每个特定目标的Android项目referencetheCorelibraryproject(在幕后，Eclipse从引用的库项目中创建并引用一个jar)。覆盖图像和XML布局等资源很容易。应用程序图标或XML布局等放置在目标项目中的资源文件会在构建应用程序时自动覆盖核心库的同名资源。但是，有时需要重写一个类以启用特定于目标的行为。例如，亚马逊目标偏好屏幕不能包含指向GooglePlay应用页面的链接，需要更改亚马逊项目的preferences.xml和prefe
我们使用的是AndroidLibraryProject在我们的Android应用程序的不同构建(目标)之间共享核心类和资源。每个特定目标的Android项目referencetheCorelibraryproject(在幕后，Eclipse从引用的库项目中创建并引用一个jar)。覆盖图像和XML布局等资源很容易。应用程序图标或XML布局等放置在目标项目中的资源文件会在构建应用程序时自动覆盖核心库的同名资源。但是，有时需要重写一个类以启用特定于目标的行为。例如，亚马逊目标偏好屏幕不能包含指向GooglePlay应用页面的链接，需要更改亚马逊项目的preferences.xml和prefe
已结束。此问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提出有关书籍、工具、软件库等方面的建议的问题。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答它。关闭3年前。ImprovethisquestionJava的BigDecimal.pow(int)方法只接受整数参数，没有BigDecimal参数。是否有像Apache的commons-lang那样支持BigDecimal.pow(BigDecimal)的库？它应该能够计算"1.21".pow("0.5")以返回"1.1"。 最佳答案 有一个Math.
已结束。此问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提出有关书籍、工具、软件库等方面的建议的问题。您可以编辑问题，以便用事实和引用来回答它。关闭3年前。ImprovethisquestionJava的BigDecimal.pow(int)方法只接受整数参数，没有BigDecimal参数。是否有像Apache的commons-lang那样支持BigDecimal.pow(BigDecimal)的库？它应该能够计算"1.21".pow("0.5")以返回"1.1"。 最佳答案 有一个Math.
我加载了一个放在./lib中的外部库。这两个解决方案是否设置java.library.path等效？执行jar时在控制台设置路径:java-Djava.library.path=./lib-jarmyApplication.jar在加载库之前在代码中设置路径:System.setProperty("java.library.path","./lib");如果它们是等价的，为什么在第二个解决方案中Java找不到库而第一个解决方案可以？如果不是，有没有办法在代码中设置路径？ 最佳答案 虽然没有很好的文档记录，但java.library.
我加载了一个放在./lib中的外部库。这两个解决方案是否设置java.library.path等效？执行jar时在控制台设置路径:java-Djava.library.path=./lib-jarmyApplication.jar在加载库之前在代码中设置路径:System.setProperty("java.library.path","./lib");如果它们是等价的，为什么在第二个解决方案中Java找不到库而第一个解决方案可以？如果不是，有没有办法在代码中设置路径？ 最佳答案 虽然没有很好的文档记录，但java.library.
我有一个Gradle文件，每当我在IntelliJIDEA14.1.5中加载打开它时，都会显示整个文件的IDE错误。即所有错误似乎都是:java.lang.String错误或groovy.lang.Closure错误我试过清除文件的内容，只写第一行:group'com.me.blah'但即使这样也会导致错误。为了上下文-这是一个更大的SpringBoot项目中的一个单独的模块。该模块是一组简单的静态文件(使用Gradle进行CSS编译、静态分析等)，其余的是Java模块，没有有Gradle问题。谁能想到为什么IntelliJ难以理解这个Gradle文件？ 最
