一、Cmake编译前言:环境的安装省略,一般缺什么包就sudoapt-getinstallxxx安装就行(推荐使用鱼香ROS一键安装,会帮你更换源)创建ROS工作空间:mkdirxxx_ws(一般以ws为后缀)(不能有中文路径,否则编译不通过)mkdir-pLeo_ws/src#这里直接创建了src,接下来初始化要用到切换到工作空间文件夹:执行以下命令,将终端的当前目录切换到工作空间的src目录cd~/Leo_ws/src初始化catkin_init_workspace初始化完毕后src文件夹内会生成一个CMakeLists.txt然后回到Leo_ws目录,运行catkin_make进行编译c
我正在尝试在win32机器上构建OpenSceneGraph的pdf插件。该插件使用cmake的PKG_CHECK_MODULES宏来查找cairo和poppler库。我不知道如何以帮助它找到它们的方式安装它们。 最佳答案 没有“特殊”的安装方式。任何时候你安装(一个正确设计的)库它也包含一个PACKAGENAME.pc文件,该文件被复制到pkg-config可以找到它的目录中。至少这发生在Linux中。我不知道pkg-config在win32下是否可以这样工作您是否还安装了pkg-config以及poppler和cairo?
在Ubuntu中,我下载了一个第三方共享库,mylibrary.so,我将其放在目录/home/karnivaurus/Libraries中。我还将关联的头文件myheader.h放在目录/home/karnivaurus/Headers中。我现在想使用CMake在我的C++代码中链接到这个库。这是我的CMakeLists.txt文件:cmake_minimum_required(VERSION2.0.0)project(DemoProject)include_directories(/home/karnivaurus/Headers)add_executable(demodemo.c
当我想在“普通”程序中使用库时,我使用apt安装它们apt-getinstalllibjsoncpp-devapt-getinstalllibassimp-dev然后在CMakeLists.txt中查找FIND_LIBRARYFIND_LIBRARY(JSONCPP_LIBRARYNAMESjsoncpp)TARGET_LINK_LIBRARIES(hello${JSONCPP_LIBRARY})FIND_LIBRARY(ASSIMP_LIBRARYNAMESassimp)TARGET_LINK_LIBRARIES(hello${ASSIMP_LIBRARY})当使用emscripte
我想将OpenSSL引入我们的跨平台项目并从源代码编译。我们有很多平台(Windows、Mac、iOS、Android、XamarinAndriod),因此使用维护/更新二进制文件可能会让人头疼。我们正在使用cmake。有没有人用Cmake成功编译过OpenSSL?有例子吗? 最佳答案 openssl-cmake(1)项目是一个选项。这为openssl提供了一个cmake构建系统。您也不再依赖PERL。 关于c++-OpenSSL使用Cmake从源代码编译?,我们在StackOverfl
在他的talk在CppCon上,RichardSmith提到尽管ModuleTS支持目前正在进行中,但它已经可以使用了。所以我从svn构建了clang4.0,并在一个非常简单的示例上进行了尝试。在我的myclass.cppm文件中,我为int定义了一个简单的包装器modulemyclass;exportclassMyClass{public:MyClass(inti):_i{i}{}intget(){return_i;}private:int_i;};和我的main.cpp只是创建该类的一个实例,并将其保存的int输出到std::cout。#include#includeimportm
我正在尝试使用CMake生成的Xcode项目。构建时一切看起来都很好,除了Xcode找不到构建的二进制文件。下面是我在成功构建产品后截取的屏幕截图。我可以在项目源目录中看到它们。但是,请注意Xcode显示红色“HelloWorld”,这意味着它找不到产品。配置:Lion10.7.2上的CMake2.8.6和Xcode4.2这是CMakeLists.txtproject(HelloWorld)add_executable(${PROJECT_NAME}HelloWorld.cpp)这是HelloWorld.cpp的源码#includeintmain(){std::cout我尝试直接从Xc
我正在为Linux/Windows桌面使用Qt和OpenGL开始一个新的GUI应用程序项目。到目前为止,我的假设是:使用QtGUI(C++...而不是QML/QtQuick2)和OpenGL4.1或更高版本(要求)。阅读之后,我完全不知道选择什么路径。什么途径可以使我的应用程序在支持和库方面永不过时。Qt4.x还是Qt5.x?标准OpenGL或QGL或QOpenGL或QtOpenGL包装器?QWidget/QGLWidget(Qt4.x)或QWindow(Qt5.x)?该应用程序旨在在桌面环境中运行,并将执行大量文件(几何)打开/保存、实例化3D绘画和一些成像。如果可能的话,有人可
我正在使用CMake构建Qt应用程序。我的项目可以编译,并且由于“fixup_bundle()”,makeinstall将所需的库复制到我的可执行文件旁边。太棒了!唯一的问题是,当我执行它时,我得到了可怕的“此应用程序无法启动,因为它无法找到或加载Qt平台插件“windows”。”错误。确实,手动将qwindows.dll复制到可执行文件旁边的“平台”目录中可以解决此问题。现在,我如何告诉CMake自动执行此操作?来自Qt的信息不多:PluginsarealsoavailableasIMPORTEDtargetsinCMake.TheQtNetwork,QtSQL,QtGUI,andQ
我一直在四处寻找,这个问题似乎以各种形式出现了很多。最常见的原因是缺少编译器,即C和CXX编译器未知。然而,就我而言,情况并非如此。我的机器上有C和C++编译器,例如通过VisualStudio,一切都可以正常编译。但是,通过cmake,会发生这种情况:>cmake.输出:--Buildingfor:VisualStudio142015--TheCcompileridentificationisMSVC19.0.24215.1--TheCXXcompileridentificationisMSVC19.0.24215.1CMakeErroratCMakeLists.txt:12(pro