我有一组2D图像关键点，它们是从OpenCVFAST角点检测功能输出的。使用AsusXtionI还可以得到一个时间同步的深度图，其中包含所有已知的相机校准参数。使用此信息，我想在OpenCV中提取一组3D坐标(点云)。任何人都可以给我任何关于如何做的指示吗？提前致谢! 最佳答案 NicolasBurrus为像Kinect这样的深度传感器创建了一个很棒的教程。http://nicolas.burrus.name/index.php/Research/KinectCalibration我将复制并粘贴最重要的部分:Mappingdepth
多年来，我一直在使用C、C++、C#和其他几种语言进行编程，主要针对Windows和Linux，但也针对嵌入式平台。最近开始做一些iPhone编程作为副项目，所以这是我自从我的AppleII时代以来第一次使用Apple平台。我想知道使用MacOSX、Xcode和iPhoneSDK的其他开发人员是怎么想的。到目前为止，这是我的印象:MacOSX:非常困惑，我往往会打开太多窗口，但不知道它们在哪里。还好有鸟瞰图，不然我就迷路了。至少在shell中有所有熟悉的东西，这对我有很大帮助。Xcode:感觉不如VisualStudio或Eclipse这两个我熟悉的环境。我想我可以习惯它，但我想知道A
一、游戏素材来源于unityassertstore，搜索素材并添加至我的资源。二、游戏制作过程1.创建unity2D（核心模板）项目，在Window->packageManager里导入资源。2.地形建立 （1）设置sprite找到资源文件夹里Background，将里面的背景图素材设置改为如下图：点击右下角SpriteEditor,点击Slice,选择GridByCellSize，将X、Y轴的Pixelsize都改为16，就可以将图片切片找到资源文件中的Terrain文件夹里 TerrainSliced(16x16) 素材PixelsPerUnit改为16。（2）绘制背景及地型点击Windo
step1:导入ggplot2库文件library(ggplot2)step2：带入自带的iris数据集iris-datasets::irisstep3：查看数据信息dim(iris)维度为[150,5]head(iris)查看数据前6行的信息step4：利用ggplot工具包绘图plot3-ggplot(iris,aes(x=Sepal.Length,y=Sepal.Width))+theme_classic(base_size=16)+geom_point(shape=17)+geom_density_2d(linemitre=5)+theme(plot.title=element_tex
我有一个二维charvector:vector>matrix;我将读入一个矩阵作为输入并将其存储在该vector中。我的vector的大小是固定的，是ROWxCOL。我想我需要为每一行和每一列调整它的大小。如何在不占用额外内存(正确调整大小)的情况下完成它？ 最佳答案 鉴于vector为空，您可以简单地使用预分配的内部vector调整外部vector的大小，而无需循环:matrix.resize(COL,vector(ROW));或者，当初始化或者您想要重置一个非空vector时，您可以使用构造函数重载获取一个大小和初始值来初始化所
我正在尝试将一些C++代码编译为静态库以在iPhone上使用。如果我为模拟器(i386架构)编译东西，一切都编译得很好，但是当我将架构切换到arm时，我得到所有这些包含错误，似乎在iPhoneSDKSTLheader中。知道发生了什么事吗？第一个错误:/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS3.0.sdk/usr/include/c++/4.2.1/string:45:0Bits/c++config.h:Nosuchfileordirectoryin/Developer/Platforms/iPhone
按照目前的情况，这个问题不适合我们的问答形式。我们希望答案得到事实、引用或专业知识的支持，但这个问题可能会引发辩论、争论、投票或扩展讨论。如果您觉得这个问题可以改进并可能重新打开，visitthehelpcenter指导。关闭9年前。我喜欢为pc/mac/linux制作非常简单的3d/2d游戏最好的免费3d/2d引擎是什么？我没有游戏编程经验，所以我想它必须很容易学习请用c++谢谢
我正在尝试加载名为POSDATA.GAMEDATA的逗号分隔文件。我在互联网上查找了几个地方，结果发现我需要做一些调整和/或不同的类(class)。我尝试使用ifstream。但是，它无法打开该文件。Xcode4.3.2似乎找不到我的POSDATA.GAMEDATA文件。我还尝试使用ofstream创建文件，但是当我在这两种情况下使用open()时，文件都没有打开。我的代码是这样的:usingnamespacestd;voidFileLoader::loadFile(stringp_WhichFile){//LocalVariablesstringthisLine;//OpenPOSD
我正在使用XamarinforiOS开发应用。我有一个案例，模拟器和物理设备没有以相同的方式显示用Storyboard创建的View。在本例中，有两个水平放置的UIButton。第一个有四个约束:顶部空间:查看Controller布局指南领导空间:Superview尾随空格:“SecondButton”等高:42第二个也有四个约束:顶部空间:查看Controller布局指南尾随空格:Superveiw尾随空格(这是第一个按钮):按钮控件(这是第二个按钮)等高:42这应该会产生两个等宽的按钮，每个按钮都是Superview宽度的一半。这就是它在模拟器和iPhone5s物理设备上的显示方式
我正在尝试将我的iPhone设置为广播iBeacon信号以供另一部iPhone接收。本应接收信号的iPhone可以正常工作，但我无法让另一部iPhone广播信号。我正在学习本教程:https://www.hackingwithswift.com/example-code/location/how-to-make-an-iphone-transmit-an-ibeacon这是我的代码:importCoreBluetoothimportCoreLocationclassiBeaconTransmission:NSObject,CBPeripheralManagerDelegate{varl
