主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
你必须非常努力，才能看起来毫不费力！微信搜索公众号[漫漫Coding路]，一起FromZeroToHero!前言日常Go开发中，Context包是用的最多的一个了，几乎所有函数的第一个参数都是ctx，那么我们为什么要传递Context呢，Context又有哪些用法，底层实现是如何呢？相信你也一定会有探索的欲望，那么就跟着本篇文章，一起来学习吧！需求一开发中肯定会调用别的函数，比如A调用B，在调用过程中经常会设置超时时间，比如超过2s就不等待B的结果了，直接返回，那么我们需要怎么做呢？//睡眠5s，模拟长时间操作funcFuncB()(interface{},error){ time.Sleep
你必须非常努力，才能看起来毫不费力！微信搜索公众号[漫漫Coding路]，一起FromZeroToHero!前言日常Go开发中，Context包是用的最多的一个了，几乎所有函数的第一个参数都是ctx，那么我们为什么要传递Context呢，Context又有哪些用法，底层实现是如何呢？相信你也一定会有探索的欲望，那么就跟着本篇文章，一起来学习吧！需求一开发中肯定会调用别的函数，比如A调用B，在调用过程中经常会设置超时时间，比如超过2s就不等待B的结果了，直接返回，那么我们需要怎么做呢？//睡眠5s，模拟长时间操作funcFuncB()(interface{},error){ time.Sleep
视频编辑服务（VideoEditorKit）是华为开放给开发者快速构建视频编辑能力的服务，提供视频导入、编辑处理、特效渲染、视频导出、媒体资源管理等一站式视频处理能力。视频编辑服务为全球开发者提供性能优异、简单易用、兼容性强的接口，帮助开发者轻松高效构建应用视频编辑能力。功能全面的一站式视频编辑服务VideoEditorKit为应用开发者提供产品级SDK，包含视频编辑所需全能力，稳定可靠。其接入简单，最快2小时即可完成集成，产品级SDK也能够为开发者节省开发成本，保证开发者快速、低成本开发应用。VideoEditorKit还提供全球化服务，覆盖70+种语言，支持全球调用，有效帮助国内优质应用出
视频编辑服务（VideoEditorKit）是华为开放给开发者快速构建视频编辑能力的服务，提供视频导入、编辑处理、特效渲染、视频导出、媒体资源管理等一站式视频处理能力。视频编辑服务为全球开发者提供性能优异、简单易用、兼容性强的接口，帮助开发者轻松高效构建应用视频编辑能力。功能全面的一站式视频编辑服务VideoEditorKit为应用开发者提供产品级SDK，包含视频编辑所需全能力，稳定可靠。其接入简单，最快2小时即可完成集成，产品级SDK也能够为开发者节省开发成本，保证开发者快速、低成本开发应用。VideoEditorKit还提供全球化服务，覆盖70+种语言，支持全球调用，有效帮助国内优质应用出
结论：76版本（至少）之前的Chrome，poster属性只在created中生效需求描述：输入视频分:秒格式【00:00】，视频封面显示为输入时间的视频截图方案：由输入分:秒修改为增加截取按钮，点击时暂停播放，获取当前播放时间，数据库保存为double；展示时通过canves绘制封面动态修改poster问题：部署时先遇到了canves跨域问题，按照网上搜到的方法修改无果；临时修改浏览器跨域配置后，poster属性已修改但页面无反应 了解到部署环境的谷歌浏览器版本为76.0.3809.100（怎么也找不到安装包，好不容易找到一个用不了，淦） 找了一个73版的Chrome，复现生产环
结论：76版本（至少）之前的Chrome，poster属性只在created中生效需求描述：输入视频分:秒格式【00:00】，视频封面显示为输入时间的视频截图方案：由输入分:秒修改为增加截取按钮，点击时暂停播放，获取当前播放时间，数据库保存为double；展示时通过canves绘制封面动态修改poster问题：部署时先遇到了canves跨域问题，按照网上搜到的方法修改无果；临时修改浏览器跨域配置后，poster属性已修改但页面无反应 了解到部署环境的谷歌浏览器版本为76.0.3809.100（怎么也找不到安装包，好不容易找到一个用不了，淦） 找了一个73版的Chrome，复现生产环
React兄弟组件之间的通信Child2组件需要去更改Child1组件中的数据。因为Child1和Child2是兄弟组件所以数据和事件都放在最进的父级组件中去兄弟组件通信的简单使用importReactfrom'react';//这个是react这个包，我们是需要的importReactDOMfrom'react-dom';//这个是react的虚拟domclassPartentHelloextendsReact.Component{state={num:10}//Child2中的组件事件的回调更改Child1中的数据addHandler=()=>{this.setState({num:thi
React兄弟组件之间的通信Child2组件需要去更改Child1组件中的数据。因为Child1和Child2是兄弟组件所以数据和事件都放在最进的父级组件中去兄弟组件通信的简单使用importReactfrom'react';//这个是react这个包，我们是需要的importReactDOMfrom'react-dom';//这个是react的虚拟domclassPartentHelloextendsReact.Component{state={num:10}//Child2中的组件事件的回调更改Child1中的数据addHandler=()=>{this.setState({num:thi
