我需要计算3D三角形网格(例如.obj格式)之间的体积相交和穿透深度，但我对计算几何还很陌生。在之前的帖子(Meshtomeshintersections)和我的谷歌搜索中，我发现了一些可能适合完成这项工作的C++库:CGALPQP自由迅捷不过，我不确定哪一个最适合初学者。有什么建议吗？ 最佳答案 libigl从1.1版开始，igl/boolean/mesh_boolean.h中具有强大的网格bool运算。这使用使用CGAL的精确算术内核的实现或cork的包装器(您的另一种选择)。目前，libigl还在libigl/external
我正在创建一个2D游戏并想测试OBB(定向边界框)和圆之间的碰撞。我不确定执行此操作的数学和代码。我正在用C++和OpenGL创建游戏。 最佳答案 因为你的两个形状都是凸的，你可以使用SeparatingAxisTheorem.这是atutorial关于如何实现算法来做到这一点。本质上，您尝试找出是否可以在两个形状之间的某处画一条线，如果找不到，那么您就知道它们正在碰撞。引用资料和一般答案取自thisquestion. 关于c++-OBB和圆之间的二维碰撞检测数学，我们在StackOve
我现在用VC++2008编译一个项目，得到的错误如下:Error7errorC4335:Macfileformatdetected:pleaseconvertthesourcefiletoeitherDOSorUNIXformat我想知道如何解决此类错误。我找到了thislink有用，但该解决方案适用于VC++2010而不是VC++2008。任何建议将不胜感激。 最佳答案 对于VS2012，在解决方案资源管理器中选择并打开文件。文件->高级保存选项->设置编码:西欧(Windows)&&设置行结尾:Unix
CoCa3D摘要引言CollaborativeCamera-Only3DDetectionCollaborativedepthestimationCollaborativedetectionfeaturelearning实验结论和局限摘要与基于LiDAR的检测系统相比，仅相机3D检测提供了一种经济的解决方案，具有简单的配置来定位3D空间中的对象。然而，一个主要的挑战在于精确的深度估计，因为输入中缺乏直接的3D测量。许多以前的方法试图通过网络设计来改进深度估计，例如可变形层和更大的感受野。这项工作提出了一个orthogonaldirection，通过引入多智能体协作来改进仅相机的3D检测。我们提
目录概述细节背景常用数据集及其评价指标基于RGB图像的算法基于点云的算法基于RGB图像与点云模态融合的算法概述这是一篇21年的综述，介绍了3D目标检测背景、传感器以及基于传感器的算法分类及其特点。细节背景3D目标检测的地位：是无人驾驶中感知模块的核心基础3D目标检测的主要问题：目标检测的核心是定位+分类，分类的问题其实不大，限制算法性能的最主要因素还是定位误差。3D目标检测中的传感器：3D目标检测中使用的传感器主要可以分为两类，一类是无源传感器（passivesensors）另一类是有源传感器（activesensors）。这两类中用的最多的就是单目相机和激光雷达了。单目相机：优点：便宜且适用
如何检测istream提取是否像这样失败？strings("x");stringstreamss(s);inti;ss>>std::ios::hex>>i;编辑——虽然问题标题涵盖了这一点，但我忘了在正文中提到:我真的想检测失败是由于格式不正确造成的，即解析，还是由于任何其他与IO相关的问题，以便提供适当的反馈(一个malformed_exception("x")或其他)。 最佳答案 if(!(ss>>std::ios::hex>>i)){std::cerr就这么简单。预计到达时间:这是一个示例，说明此测试如何与流的末尾交互。int
一、主体思路VR_FORCES仿真引擎仿真反舰DD攻击舰船想定，通过VRLink取出反舰DD和舰船的坐标，通过设置坐标和姿态转换，结合FCL使用盒子碰撞检测与距离测算，验证DIS标准的VRLink姿态转换和FCL库碰撞检测的准确性二、开发工具VR_FORCES4.6.1VS2015版VRLINK5.4 VS2015版FCL库（The Flexible CollisionLibrary）（前期已编译好）VS2015(FCL的库必须使用2015及以上)三、VRLINK工程设置测试使用了VRLINK中listen这个例子，以下为项目的设置：输出目录C:\MAK\vrlink5.4\bin64该目录下
我喜欢在我的一个ctors以编译时已知值被调用时做一些检查。有办法检测吗？所以当有人调用它时:Aa(10);因为10是编译时已知常量，所以我喜欢调用一个特殊的构造函数，如下所示:template>A(intValue){}知道如何解决这个问题吗？谢谢! 最佳答案 积分常量可以解决您的问题:structA{template*=nullptr>A(std::integral_constant){}};然后，你可以像这样使用它:Aa{std:integral_constant{}};为了便于使用，您还可以使用类似于boost::hana的
有人在大型生产服务器上使用BGL吗？您的网络由多少个节点组成？你如何处理communitydetectionBGL有什么很棒的方法来检测社区吗？有时两个社区可能通过一条或两条边连接在一起，但这些边并不可靠并且会逐渐消失。有时根本没有边缘。有人能简单谈谈如何解决这个问题吗？请打开我的思路并启发我。到目前为止，我已经设法计算出两个节点是否在一个岛上(在一个社区中)以最便宜的方式，但现在我需要计算出不同岛屿上的哪两个节点彼此最接近。我们只能尽量少地使用不可靠的地理数据。如果我们把它形象地比作一个大陆和一个岛屿，并把它从社会距离的背景中拿出来。我想计算出水域中哪两block土地距离最近。
我有简化版的代码:#includetemplateusinghas_data_t=decltype(T::data());templateconstexprautoget_data(){returnstd::experimental::is_detected_v;}templatestructopt_base{staticconstexprbooli=get_data();//staticconstexprautoj=get_data();//failtocompile};structopt:publicopt_base{staticintdata(){return7;}};intma
