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c++ - 为维数增加(点数)的点云分配 CUDA 设备内存

我正在编写一个程序,我需要:对图像的每个像素进行测试如果测试结果为真,我必须向点云中添加一个点如果测试结果为假,什么都不做我已经在CPU端C++上编写了一个工作代码。现在我需要使用CUDA加速它。我的想法是让一些block/线程(我猜是每个像素一个线程)并行执行测试,如果测试结果为真,则让线程向云中添加一个点。我的麻烦来了:如果我事先不知道要插入到点云中的点数,我如何在设备内存中为点云分配空间(使用cudaMalloc或类似工具)?我是否必须分配固定数量的内存,然后在每次点云达到限制维度时增加它?还是有一种“动态”分配内存的方法? 最佳答案

c++ - 这不是 The C++ Programming Language(4 ed) 一书中的错误吗?

我最近正在阅读这本厚厚的手册,以便对C++有更清晰和更深入的理解,我偶然发现了第8.4.2节(第222页)中的这段代码,我认为这是一个错误。代码如下:enumTraffic_light{red,yellow,green};enumWarning{green,yellow,orange,red};//firealertlevels//error:twodefinitionsofyellow(tothesamevalue)//error:twodefinitionsofred(todifferentvalues)Warninga1=7;//error:noint->Warningconve

c++ - 为什么 bcp 会为 Boost program_options 计算这么大的依赖列表?

我正在使用boost/program_options编写一个小程序来处理来自命令行的选项。现在我想将我的代码分发到通常未安装Boost的系统。所以我使用了bcp实用程序。我在来自program_optionstutorial的名为example/first.cpp的Boost示例中尝试了它:bcp--scan--boost=/users2/xxx/boost_1_45_0~/prova/first.cppdest它创建一个目录dest,其中包含大量.hpp和.cpp文件。我想这就是我所需要的,仅此而已。是对的吗?因为:du-hsdest37Mdest37M是不是太多了?例如,我可以使用

c++ - cuda-memcheck,如何从地址到源代码?

我成功地使用cuda-memcheck获取有关错误内存访问的错误。使用-g-G编译cuda代码给出了很好的源位置,如下所示:=========Error:processdidn'tterminatesuccessfully=========Invalid__global__readofsize1=========at0x00000710in/some/path/somefile.cu:117:some_function=========bythread(0,14,0)inblock(1,16,0)=========Address0x00abac20isoutofbounds现在我尝试使

c++ - 封装 CUDA 内核的最佳方式是什么?

我正在尝试使CUDA项目尽可能接近OO设计。目前,我找到的解决方案是使用Struct来封装数据,对于每个需要一些GPU处理的方法,需要实现3个函数:对象将调用的方法。一个__全局__函数,它将调用该结构的__设备__方法。__device__结构内的方法。我举个例子。假设我需要实现一种方法来初始化结构内的缓冲区。它看起来像这样:structFoo{float*buffer;short2buffer_resolution_;short2block_size_;__device__initBuffer(){intx=blockIdx.x*blockDim.x+threadIdx.x;int

C++ 微软 : How to associate uuid/guid with template specialization

我想将uuid/guid与模板特化相关联。以下代码可用于将uuid与非模板接口(interface)(类、结构)相关联:__interface__declspec(uuid("CECA446F-2BE6-4AAC-A117-E395F27DF1F8"))ITest{virtualvoidTest()=0;};GUIDguid=__uuidof(ITest);//OK现在我有了一个模板化的界面template__interfaceITemplateTest{virtualvoidTest(Tt)=0;};我想做以下工作:GUIDtemplateGuid=__uuidof(ITemplat

c++ - 我可以用 boost.program_options 做什么和不能做什么?

我目前使用一些旧的C库来获取程序选项,并想用一些适当的C++替换它(主要是为了独立于该库,这是一个真正的负担)。我正在考虑使用boost.program_options,但我不确定它能否支持我想要的一切。我想要的一些东西是:允许以下命令行语法:myprogramoption=value(特别是,我真的不想要--optionvalue语法)如果未提供任何值,则使用默认值(显然这可以在我的程序中完成,但选项库中的支持会很好)允许默认选项(即使我不提供它们也始终存在)和包含所有选项及其描述的自动帮助输出允许数学解析,即(命令行)myprogramoption1=Pioption2=3/5op

c++ - 修正贝塞尔函数的精确计算 - 在 CUDA 中使用 netlib Fortran 例程?

我正在处理在CUDA中准确计算零阶I0的修正贝塞尔函数的问题。很长一段时间以来,我一直根据论文使用有理切比雪夫近似J.M.布莱尔,“修正贝塞尔函数I_0(x)和I_1(x)的有理切比雪夫近似”,数学。计算机,卷。28,名词。126,第581-583页,1974年4月。与Matlab提供的结果相比,给出了1e-29数量级的平均误差。不幸的是,对于我正在处理的新应用程序来说,这种看似很高的准确性已经不够用了。Matlab使用由D.E.开发的Fortran例程。阿摩司Amos,D.E.,“复杂参数和非负阶贝塞尔函数的子程序包”,桑迪亚国家实验室报告,SAND85-1018,1985年5月。A

c++ - C/CUDA程序输出

以下是一个CUDA编程示例,它基本上是C语言,但其中包含NVidiaCUDA函数。我一直在尝试解释这个代码示例并弄清楚它试图做什么。我的问题是这个程序编译得很好,但是它需要什么参数?例如,这个CUDA程序正在linux模拟器中运行,但是在运行./program时它返回:用法:./程序号段错误程序输入参数是什么。谢谢。#include#include//#defineN100000__host__voidsaxpy_host(intlength,floatalpha,float*x,float*y){for(inti=0;i>>(N,alpha,dxp,dyp);//bringbackd

c++ - 当数组大小大于 1,000,000 时,Cuda 未给出正确答案

我已经编写了一个简单的求和代码,在我将数组大小增加到100万之前它似乎工作得很好,这可能是问题所在。#defineBLOCK_SIZE128#defineARRAY_SIZE10000cudaError_taddWithCuda(constlong*input,long*output,inttotalBlocks,size_tsize);__global__voidsumKernel(constlong*input,long*output){inttid=threadIdx.x;intbid=blockDim.x*blockIdx.x;__shared__longdata[BLOCK_