针对儿童和老人，可穿戴的智能手表用处很大。市场也有许多类似的产品，支持接打电话、支付扫码、定位等功能，属于新兴的商业机会。依托华为品牌，鸿蒙手表也致力为用户打造精品的、产品质量佳、可穿戴的智能体验。对此，HMSCore定位服务（LocationKit）可以提供三个主要能力，包括融合定位、活动识别和地理围栏。接下来，小编邀请开发者们通过简单快速的几步，体验定位服务在鸿蒙手表上开发的定位功能。一、 定位服务的优势和限制定位低功耗：利用芯片实现地理围栏，功耗更低。定位高精度：优化城市峡谷下道路两侧的定位准确率，准确率高。基于RTK（Real-timekinematic）技术，实现开阔地亚米级高精定位
针对儿童和老人，可穿戴的智能手表用处很大。市场也有许多类似的产品，支持接打电话、支付扫码、定位等功能，属于新兴的商业机会。依托华为品牌，鸿蒙手表也致力为用户打造精品的、产品质量佳、可穿戴的智能体验。对此，HMSCore定位服务（LocationKit）可以提供三个主要能力，包括融合定位、活动识别和地理围栏。接下来，小编邀请开发者们通过简单快速的几步，体验定位服务在鸿蒙手表上开发的定位功能。一、 定位服务的优势和限制定位低功耗：利用芯片实现地理围栏，功耗更低。定位高精度：优化城市峡谷下道路两侧的定位准确率，准确率高。基于RTK（Real-timekinematic）技术，实现开阔地亚米级高精定位
实时音视频通话涉及到的技术栈、人力成本、硬件成本非常大，一般个人开发者基本无法独立完成一个功能健全并且稳定的实时音视频应用。本文介绍一天之内，无任何实时音视频低层技术的android开发者完成实时相亲房APP，效果如下：笔者从搜索引擎上搜了一些第三方库，综合对比了一下，最终选择了即构)。因为一方面他们提供了非常全的音视频通话能力，视频通话SDK使用起来也非常简单；另一方面他们每个月提供了10000分钟的免费额度，对于个人开发者来说足够用了。如果超过了免费额度，说明应用有一定的流量了，到那时候花点钱扩一下容量就好。详细开发文档请参考https://doc-zh.zego.im/article/7
实时音视频通话涉及到的技术栈、人力成本、硬件成本非常大，一般个人开发者基本无法独立完成一个功能健全并且稳定的实时音视频应用。本文介绍一天之内，无任何实时音视频低层技术的android开发者完成实时相亲房APP，效果如下：笔者从搜索引擎上搜了一些第三方库，综合对比了一下，最终选择了即构)。因为一方面他们提供了非常全的音视频通话能力，视频通话SDK使用起来也非常简单；另一方面他们每个月提供了10000分钟的免费额度，对于个人开发者来说足够用了。如果超过了免费额度，说明应用有一定的流量了，到那时候花点钱扩一下容量就好。详细开发文档请参考https://doc-zh.zego.im/article/7
上一节介绍cartographer的主要配置参数。本节会研究一下这些参数改动，对算法的影响和效果，cartographer的调参一直是一个比较复杂的过程。1，官方调参文档官方文档(1):调整本地SLAM关闭全局SLAM以免干扰本地调优：POSE_GRAPH.optimize_every_n_nodes=0设置正确的子图大小：TRAJECTORY_BUILDER_2D.submaps.num_range_data调整CeresScanMatcher，使偏离先验的代价变得高昂：TRAJECTORY_BUILDER_2D.ceres_scan_matcher.translation_weight=2
