QuaternionRotationerrors最近，Ia€?m使用源对我的3D模型进行旋转。但是，调用函数时出现了问题：RotationBetweenVectors，定义在教程17(链接：http://www.opengl-tutorial.org/intermediate-tutorials/tutorial-17-quaternions/)。我想使用四元数方法将向量_from旋转到向量_to。两个向量定义如下，并计算它们之间的quat。vec3_from(0,-0.150401f,0.93125f), _to(-0.383022f,-0.413672f,1.24691f);quat_ro

QuaternionRotationerrors最近，Ia€?m使用源对我的3D模型进行旋转。但是，调用函数时出现了问题：RotationBetweenVectors，定义在教程17(链接：http://www.opengl-tutorial.org/intermediate-tutorials/tutorial-17-quaternions/)。我想使用四元数方法将向量_from旋转到向量_to。两个向量定义如下，并计算它们之间的quat。vec3_from(0,-0.150401f,0.93125f), _to(-0.383022f,-0.413672f,1.24691f);quat_ro