前言内核版本4.4平台瑞芯微RK33998250串口一、驱动整体框架二、驱动结构体对象1.structuart_driver串口驱动主要结构体，记录各个层对象，（tty层，和uart层）2.|---structtty_drivertty层结构体3.|---structuart_stateuart层结构体4.|---structtty_port 5.|---structuart_port每个结构体对应硬件上每个uart关系如下图所示三、驱动代码流程驱动加载由以下入口8250_core.c----->staticint__initserial8250_init(void)这部分创建uart_dri
触觉智能目前已经成功移植OpenHarmony3.1Release到我司RK3568系列开发板中。OpenHarmony3.1ReleaseOpenHarmony3.1Release版本首次支持复杂标准带屏设备以及复杂UI类应用开发，在内核层、系统服务层、框架层以及开发资源&工具链方面，实现基础能力再升级，标志着OpenHarmony迈向新的转折阶段。从1.0到3.1，短短不到两年的时间，OpenHarmony版本系统能力持续发展，OpenHarmony1.0拥有轻量级OS基础框架，OpenHarmony2.0支持音视频和多内核能力，OpenHarmony3.0支持ArkUI框架及基本分布式能
1.简介专栏总目录本文是基于RK3588平台，音频芯片ES8388调试总结。外接声卡：ES83882.音频ES8388调试2.1调试总览，调试步骤分析步骤①dts配置步骤②编译烧写，调试2.2dts配置系统声音配置：es8388_sound:es8388-sound{status="okay";compatible="rockchip,multicodecs-card";rockchip,card-name="rockchip-es8388";hp-det-gpio=gpio1RK_PD5GPIO_ACTIVE_LOW>;io-channels=saradc3>;io-channel-name
RK3588在SSH上启动OpenCV报错：Can'tinitializeGTKbackendinfunction'cvInitSystem'1、问题2、参考资料3、解决2023-04-21记录，来自我的博文RK3588在SSH上启动OpenCV报错：Can‘tinitializeGTKbackendinfunction‘cvInitSystem‘1、问题环境：ubunt20.04、RK3588、OpenCV3.4.16SSH终端：Win10在SSH终端上，编译运行RK3588上的OpenCV3.4.16自带的C++示例代码：topeet@iTOP-RK3588:~/Downloads/ope
1 核心板简介创龙科技SOM-TL3568是一款基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2处理器设计的四核ARMCortex-A55全国产工业核心板，每核主频高达1.8GHz/2.0GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。核心板通过工业级B2B连接器引出GMAC、USB、SATA、PCIe、HDMI、LVDS、RGB、MIPI、SDIO、CAN、UART、SPI、PDM、eDP等接口，支持多屏异显、Mali-G52-2EEGPU、1080P@60fpsH.265/H.264视频硬件编码、4K@60fpsH.265/H.264/V
目录前言一、代码位置二、硬件原理图三、设备树配置四、设备注册五、串口调试功能六、驱动调试 总结前言本文主要讲解如何移植RK3568的串口并且测试连通性一、代码位置在Linuxkernel中，使用8250串口通用驱动，以下为主要驱动文件：drivers/tty/serial/8250/8250_core.c#8250串口驱动核心drivers/tty/serial/8250/8250_dw.c#SynopsisDesignWare8250串口驱动drivers/tty/serial/8250/8250_dma.c#8250串口DMA驱动drivers/tty/serial/8250/8250_p
背景：多媒体系统目前在Linux操作系统，windows操作系统已经非常成熟，并且应用场景广泛，但是，基于OpenAtomOpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）操作系统，目前如果使用到多媒体（音频）是需要做一系列的适配动作，才能应用到各种场景。方案：基于OpenHarmony适配RK系列开发板音频驱动总体方案是：基于HDF框架和ADM模型，在内核层中创建DAI、DMA和Codec三个模块，并实现例化ADM定义的DAI、DMA和Codec回调业务接口，ADM通过这些接口实现音频数据处理与功能控制；然后再通过HCS配置设备节点和服务，通过HDF的服务管理机制，对内核层和用户层
背景：多媒体系统目前在Linux操作系统，windows操作系统已经非常成熟，并且应用场景广泛，但是，基于OpenAtomOpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）操作系统，目前如果使用到多媒体（音频）是需要做一系列的适配动作，才能应用到各种场景。方案：基于OpenHarmony适配RK系列开发板音频驱动总体方案是：基于HDF框架和ADM模型，在内核层中创建DAI、DMA和Codec三个模块，并实现例化ADM定义的DAI、DMA和Codec回调业务接口，ADM通过这些接口实现音频数据处理与功能控制；然后再通过HCS配置设备节点和服务，通过HDF的服务管理机制，对内核层和用户层
?返回专栏总目录文章目录一、linux目录结构二、linux文件层次标准三、linux目录结构沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！??本篇我们从目录管理入手，会更直观的理解linux的目录结构。一、linux目录结构Linux整个文件系统是以“/”目录开始，根目录是最顶层，前面讲根目录和家目录概念的时候已经提到了。它下边包括众多的目录，这些目录又称为子目录，子目录下边又包含更多的目录，它形成了一个像树一样的结构，大家可以把它想像成一个倒挂的树，就是从树根开始往下，它的枝叶是一支一支的，就好比我们的树根。Linux整个文件系统是以“/”目录开始，在linux中是没有C盘D盘E盘这个概念的
?返回专栏总目录文章目录一、linux目录结构二、linux文件层次标准三、linux目录结构沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！??本篇我们从目录管理入手，会更直观的理解linux的目录结构。一、linux目录结构Linux整个文件系统是以“/”目录开始，根目录是最顶层，前面讲根目录和家目录概念的时候已经提到了。它下边包括众多的目录，这些目录又称为子目录，子目录下边又包含更多的目录，它形成了一个像树一样的结构，大家可以把它想像成一个倒挂的树，就是从树根开始往下，它的枝叶是一支一支的，就好比我们的树根。Linux整个文件系统是以“/”目录开始，在linux中是没有C盘D盘E盘这个概念的
