前言：最近在学习一些rk3588相关的东西，趁着这个项目，把学习的相关东西整合下，放到一个项目里面，巩固学习的知识。项目名称：yolov5识别图像、ffmpeg发送到rtmp服务器功能：1、opencv读取usb摄像头，使用RK3588自带的NPU推理yolov5s算法，识别图像 2、使用ffmpeg，将处理的图像进行压缩成h264格式，发送到rtmp服务器上。 2023.3.4补充： 这两天搞了一下OpenCL相关的，顺带在rk3588上运行了一下。对项目的图像转化部分做了一个调整。以前用的是OpenCV提供API，将BGR转化为RBG格式，现在用OpenCL调用GPU转化。
前言：最近在学习一些rk3588相关的东西，趁着这个项目，把学习的相关东西整合下，放到一个项目里面，巩固学习的知识。项目名称：yolov5识别图像、ffmpeg发送到rtmp服务器功能：1、opencv读取usb摄像头，使用RK3588自带的NPU推理yolov5s算法，识别图像 2、使用ffmpeg，将处理的图像进行压缩成h264格式，发送到rtmp服务器上。 2023.3.4补充： 这两天搞了一下OpenCL相关的，顺带在rk3588上运行了一下。对项目的图像转化部分做了一个调整。以前用的是OpenCV提供API，将BGR转化为RBG格式，现在用OpenCL调用GPU转化。
这篇文章讲一下如何点亮一个新的sensor，以在RK3588平台，点亮IMX577为例。目录（1）如何才能算点亮一个sensor？（2）SENSOR_TYPE_RAW和SENSOR_TYPE_SOC（3）sensor驱动移植①sensor寄存器配置②sensor上电时序③v4l2_subdev_ops相关回调函数实现④V4L2控制⑤驱动注册入口函数probe（4）dts配置解析（5）驱动调试（6）安卓cameraHAL注册sensor（7）总结 （1）如何才能算点亮一个sensor？①sensor的chipID可以通过i2c正确读取到，也就是i2c可以正常通信；②使用media-ctl工具可以
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?返回专栏总目录文章目录一、procfs文件系统二、sysfs文件系统沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！??除了专门用于存储设备记录文件的文件系统外，Linux内核还提供了procfs、sysfs等伪文件系统。伪文件系统存在于内存中，通常不占用硬盘空间，它以文件的形式，向用户提供了访问系统内核数据的接口。用户和应用程序可以通过访问这些数据接口，得到系统的信息，而且内核允许用户修改内核的某些参数。一、procfs文件系统procfs是“processfilesystem”的缩写，所以它也被称为进程文件系统，procfs通常会自动挂载在根目录下的/proc文件夹。procfs为用户提供内
?返回专栏总目录文章目录一、procfs文件系统二、sysfs文件系统沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！??除了专门用于存储设备记录文件的文件系统外，Linux内核还提供了procfs、sysfs等伪文件系统。伪文件系统存在于内存中，通常不占用硬盘空间，它以文件的形式，向用户提供了访问系统内核数据的接口。用户和应用程序可以通过访问这些数据接口，得到系统的信息，而且内核允许用户修改内核的某些参数。一、procfs文件系统procfs是“processfilesystem”的缩写，所以它也被称为进程文件系统，procfs通常会自动挂载在根目录下的/proc文件夹。procfs为用户提供内
平台内核版本安卓版本RK3588Linux5.10Android12文章目录一、单NALU封包方式二、组合封包方式三、分片封包方式沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！??H264码流是放在RTP的有效载荷部分的。因此有效载荷前面的RTP头部跟码流本身是没有关系的，所以我们可以直接先将头部的字段填好就可以。接下来我们需要将H264码流填充到RTP有效载荷中去。RTPH264码流打包分为三种方式：分别是单NALU封包方式组合封包方式分片封包方式顾名思义，单NALU封包方式是一个NALU打一个RTP包；而组合封包方式就是
平台内核版本安卓版本RK3588Linux5.10Android12文章目录一、单NALU封包方式二、组合封包方式三、分片封包方式沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！??H264码流是放在RTP的有效载荷部分的。因此有效载荷前面的RTP头部跟码流本身是没有关系的，所以我们可以直接先将头部的字段填好就可以。接下来我们需要将H264码流填充到RTP有效载荷中去。RTPH264码流打包分为三种方式：分别是单NALU封包方式组合封包方式分片封包方式顾名思义，单NALU封包方式是一个NALU打一个RTP包；而组合封包方式就是
一、设备和环境设备MSIDIGTAL-RM701平台瑞芯微RK3128环境Windows11SubsystemUbuntu20.04.5LTS 二、工具在打包解包的过程中，我们至少需要使用瑞芯微官方提供的三个工具：afptool、img_unpack、img_maker。可以自己通过源码编译，也可以使用我文章后面附上的成品，架构为linux_amd64#拉取源码gitclone'https://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.git'#进入目录cdrk2918_tools/#生成make#将工具复制到/usr/lcoal/bin以方便调用sudocpaf
一、设备和环境设备MSIDIGTAL-RM701平台瑞芯微RK3128环境Windows11SubsystemUbuntu20.04.5LTS 二、工具在打包解包的过程中，我们至少需要使用瑞芯微官方提供的三个工具：afptool、img_unpack、img_maker。可以自己通过源码编译，也可以使用我文章后面附上的成品，架构为linux_amd64#拉取源码gitclone'https://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.git'#进入目录cdrk2918_tools/#生成make#将工具复制到/usr/lcoal/bin以方便调用sudocpaf
