什么是版本控制系统？版本控制系统是一种记录文件变更历史的系统，它允许开发者跟踪文件的修改、还原特定版本、并在多个用户之间协同工作。VCS主要有两种类型：集中式版本控制系统（CentralizedVCS，如SVN）和分布式版本控制系统（DistributedVCS，如Git）。为什么需要版本控制？版本追踪：可以追踪文件的每一次修改，了解文件是如何演化的。协同工作：多人协同开发时，版本控制系统允许开发者合并彼此的工作，避免冲突。备份和还原：提供了对历史版本的备份和还原功能，防止意外丢失或损坏文件。分支管理：允许创建分支，开发新功能或修复bug，而不影响主要的开发线。追溯问题：在出现问题时，可以快速
一、Dockerfile简介1、Dockerfile介绍Dockerfile是一个用来构建镜像的文本文件，文本内容包含了一条条构建镜像所需的指令和说明。2、Dockerfile基础知识每条保留字指令必须为大写字母，后面要跟随至少一个参数指令按照从上到下，顺序执行#表示注释每条指令都会创建一个新的镜像层，并对镜像进行提交二、Dockerfile常用命令1、CMD指令作用：用来定义容器运行时的默认命令，可以在使用dockerrun的时候覆盖掉CMD中定义的命令用法：CMD["命令1","参数1","参数2"]示例：CMDecho"HelloWorld"CMD["/usr/bin/wc","--he
6DObjectPoseEstimationUsingaParticleFilterWithBetterInitialization文章概括摘要I.介绍II.相关工作A.基于学习的方法B.非学习型方法III.方法论A.实例分割网络B.中心点预测网络C.6D物体姿态估计1)公式化粒子过滤器2)可能性计算3)传播IV.实验A.数据集1)ycb视频数据集[9]2）闭塞线模数据集[48］B.评估指标C.实施细节D.中心点预测网络的评估1)在ycb视频数据集上进行评估2)对闭合线性模型数据集进行评估E.6D姿势估计的评估1)在ycb视频数据集上进行评估2)消融研究F.机器人抓取实验1)实验装置2)抓取试
向内核添加新功能静态加载法即新功能源码与内核其它代码一起编译进uImage文件内动态加载法即新功能源码与内核其它源码不一起编译，而是独立编译成内核的插件（被称为内核模块）文件.ko模块传参module_param(name,type,perm);//将指定的全局变量设置成模块参数name：全局变量名type： 使用符号 实际类型 传参方式 bool bool insmodxxx.ko 变量名=0或1 invbool bool insmodxxx.ko 变量名=0或1 charp char
slint学习笔记slint是一个类似qml的标记语言（xml/css之类方便界面设计的语言），经过编译器slintcompile（类似QT的moc/uic/rcc工具）可完整的转换成Cpp或者Rust。其开发方式类似qml+cpp，这得益于slintui的两位初始创建人来自QT团队。与qt的qml相比，slint有几个优点：全slint代码转换成本地语言原生多本地语言支持（Rust/Cpp/NodeJs）无历史包袱开源协议(手机和嵌入式收费)slint优点流畅：平滑，触摸友好的用户接口跨平台：目标平台包括嵌入式设备和桌面应用软件(手机和网页)多语言：可以使用自己擅长的语言API(C++,Ru
更改gitee的信息文章目录更改gitee的信息前言一、如何更改git账户信息二、当你输入账号和密码还是原来的账户名可以进行以下操作1.查看当前信息2.更改用户信息总结前言在公司中刚入职只能用别人的账号，导致一直都是用别人的账号提交代码一、如何更改git账户信息点击应用，最后重启idea中，就会让你重新输入账号和密码，更改完之后可以再次勾选回原来状态，就不用重启再输入密码二、当你输入账号和密码还是原来的账户名可以进行以下操作1.查看当前信息代码如下（示例）：gitconfiguser.name查看用户名gitconfiguser.email查看邮箱（如果能正常拉取推送代码，不建议改这个）git
2023.12.18一、地图的创建用了15*15的Cube做地图，然后删除相应的点形成一条路径。画面缩放和移动：Input.GetAxis("") 是 Unity 引擎中的一个方法，用于获取游戏玩家在键盘或游戏手柄上输入的某个轴（Axis）的值。这里的""是一个字符串参数，表示要获取的轴的名称。voidUpdate(){//水平轴该轴默认是由A、D以及方向键左右箭头来触发！floath=Input.GetAxis("Horizontal");//垂直轴该轴默认是由W、S以及方向键上下箭头来触发！floatv=Input.GetAxis("Vertical");//鼠标滚轮 floatmous
在gitcommit的时候出现如下报错***Pleasetellmewhoyouare.Run gitconfig--globaluser.email“you@example.com” gitconfig--globaluser.name“YourName”tosetyouraccount’sdefaultidentity.Omit--globaltosettheidentityonlyinthisrepository.fatal:unabletoauto-detectemailaddress(got‘Admin@Username.(none)’)根据报错信息就可以看出问题出现
前不久GoogleResearch在Dreamfields-3D基础上做了改进，发布了新成果DreamFusion，让**生成模型的形态、颜色、光线、密度有巨大的飞跃**，虽然DreamFusion还未开放使用，但项目网站提供了生成画廊：[DreamFusion预览地址](https://dreamfusion3d.github.io/index.html)。要直接训练一个text-to-3D的模型非常困难，因为DALL-E2等模型的训练需要数十亿个图像-文本对作为训练集，但并不存在如此大规模的3D标注数据。DreamFusion先使用一个预训练2DDiffusion模型基于文本提示生成一张二
首先打开idea中的Terminal终端如图：查看当前用户名和邮箱gitconfiguser.name gitconfiguser.email设置新的用户名和邮箱地址gitconfig--globaluser.name"xxx" gitconfig--globaluser.email"XXX@qq.com"
