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c++ - OSG : Get transform matrix from a node

首先,我必须为我的英语道歉。我正在开发一个应用程序,我们必须在每个时刻知道每个节点的属性(位置、旋转...),所以我考虑从场景图中获取每个节点的变换矩阵。我遇到的问题是我不知道该怎么做。例如,如果我有这样的东西:osg::ref_ptrroot=osgDB::readNodeFile("cessna.osg.15,20,25.trans.180,90,360.rot.2,3,4.scale");我想从名为root的Node对象中获取变换矩阵。我发现了类似的东西:osg::Matrixmat=osg::computeWorldToLocal(this->getNodePath());st

c++ - 为什么 "const Eigen::Matrix<>&"和 "const Ref<Eigen::Matrix<>>"显然不兼容?

这是我的示例代码:(请注意#ifENABLE_MY_COMPILE_ERROR包围的部分)#include#include#defineENABLE_MY_COMPILE_ERROR1voidf1(constEigen::Refa,constEigen::Refb,Eigen::Refc){c=a*b;}intmain(intargc,constchar*argv[]){Eigen::Matrix3dM;Eigen::Vector3dx;Eigen::Vector3dy;M.setRandom();x.setRandom();std::cout这是我在ENABLE_MY_COMPILE

c++ - 使用 GLM 正确旋转 Open GL 相机

我有一个相机类,它是这样初始化的:CameraFP::CameraFP(){this->aspect_ratio=800.0f/600.0f;this->fov=45.0f;this->near_plane=0.1f;this->far_plane=1000.0f;this->position=glm::vec3(0,0,0);this->target=position+glm::vec3(0,0,-1);this->up=glm::vec3(0,1,0);this->m_rotation=glm::mat4(1.0);m_view=glm::lookAt(position,targe

将gl_float和gl_unsigned_int传递到一个大步

我想知道,我有以下设置:glEnableVertexAttribArray(VERTEX_COORD_ATTRIB);glEnableVertexAttribArray(TEXTURE_COORD_ATTRIB);glEnableVertexAttribArray(COLOR_ATTRIB);glEnableVertexAttribArray(TEXNUM_ATTRIB);glVertexAttribPointer(VERTEX_COORD_ATTRIB,3,GL_FLOAT,GL_FALSE,StrideSize,(void*)0);glVertexAttribPointer(TEXTURE

【图像处理】海森矩阵(Hessian Matrix)及用例(基于Steger的中心提取_含代码)

Hess矩阵是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵,描述了函数的局部曲率。Hess矩阵经常用在牛顿法中求多元函数的极值问题,将目标函数在某点领域内进行二阶泰勒展开,其中的二阶导数就是Hess矩阵。海森矩阵的意义应用在图像中,将图像中在某点领域内进行泰勒展开: F(x1+Δx)=F(x1)+J(x1)TΔx+12ΔxTH(x1)Δx \F(x_1+\Deltax)=F(x_1)+J(x_1)^\mathrm{T}{\Deltax}+\frac{1}{2}\Deltax^\mathrm{T}H(x_1)\Deltax\, F(x1​+Δx)=F(x1​)+J(x1​)TΔx+21​ΔxTH(x1​)

c++ - Opengl GL_QUADS 产生错误 0x506

我在OpenGL中有一些代码可以将YUV图像渲染到OpenGL视口(viewport)上。该程序在nvidia卡上运行时没有问题,但在IntelHD3000上运行时会产生错误,遗憾的是它是目标机器。代码中标记了产生错误的位置。着色器程序是//VertexShader#version120voidmain(){gl_TexCoord[0]=gl_MultiTexCoord0;gl_Position=gl_ModelViewProjectionMatrix*gl_Vertex;}//fragmentshader#version120uniformsampler2DtexY;uniforms

c++ - 某些 GL 函数的好奇 "void*"参数

对于OpenGL中的某些函数,必须为步长指定一个字节偏移量,例如在glVertexAttribPointer()中。起初我会猜测它会是一个像整数一样的普通数值。但经过检查,我意识到它需要转换为void*(更具体地说是GLvoid*)。我的问题是:void*的预期含义是什么,为什么必须将它用于字节偏移量? 最佳答案 glVertexAttribPointer()是VertexBufferObjects之前的一个旧函数。在VBO之前,您的顶点数据将存储在客户端数组中,您需要在绘制之前将指向数据的指针传递给OpenGL。当VBO出现时,他

vue3.0 使用echarts与echarts-gl 实现3D饼图

echarts与echarts-gl实现3D饼图实现效果:实现步骤1、安装echartsnpminstallechartsnpminstallecharts-gl2、页面定义容器3、js中引入echartsimport*asechartsfrom'echarts'import'echarts-gl'VUE组件完整源码:import*asechartsfrom'echarts'import'echarts-gl'import{onMounted,toRefs,ref,reactive}from'vue'exportdefault{setup(){letstate=reactive({xAxisD

c++ - GL_MULTISAMPLE 在哪里定义?

虽然我一直不愿意阅读OpenGL红皮书,但我仍在阅读,因为它是唯一一本为初学者设计的书,而且教程和/或文档并不能完全替代书虽然很重要。这么多为自己辩护:)现在,有一个使用多重采样进行抗锯齿的示例,其中涉及glEnable(GL_MULTISAMPLE);我正在使用Qt,但出现编译错误,因为GL_MULTISAMPLE是未声明的标识符。我目前看到以下原因:对于某些实现,包括Qt附带的实现,未定义GL_MULTISAMPLE。它不在GL/gl.h或GL/glu.h中,而是在其他一些未包含在中的头文件中或者Qt没有自带它已过时/弃用以上原因是否正确?如果没有,那是我没有它的原因,我该如何获得

osg::DrawElements*系列函数及GL_QUAD_STRIP、GL_QUADS绘制四边形效率对比

目录1.前言2.osg::DrawElements*系列函数用法说明3. GL_QUADS、GL_QUAD_STRIP用法及不同点4. 效率对比5.总结6.参考资料1.前言   利用osg绘制图元,如:三角形、四边形等,一般用osg::PrimitiveSet类。其派生出了很多子类,如下图所示:图1 在开发中,用DrawElements*系列函数和osg::DrawArrays函数绘制图元比较多,本文以绘制四边形为例子,以osg::DrawElementsUShort、osg::DrawArrays来讲解怎样绘制四边形,及GL_QUAD_STRIP、GL_QUAD的不同、它们之间的效率。2.o