一、准备工作：有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置二、所用工具：1、芯片： STM32F103C6T6（同C8T6）2、STM32CubeMx软件3、语言识别模块：LD3320（SPI版）三、实现功能：实现串口打印语音输入四、HAL配置步骤：1、SPI功能开启2、IO口配置3、中断配置至此，HAL库配置完成五、硬件连接：接线：LD3320：LD3320_CS_Pin GPIO_PIN_A2LD3320_SCK_Pin GPIO_PIN_A5LD_MI_Pin GPIO_PIN_A6LD3320_MOSI_Pin G

在具有几层的相当大的代码库中，有没有办法在vim或命令行中找到从基类派生的所有类？grep是一个选项，但可能会很慢，因为grep没有索引。 最佳答案 cscope和ctags都不允许我们直接处理继承，但是相对解决这个限制是很容易的，因为派生类也被索引了。控制范围在cscope中，寻找“C符号”Foobar通常会列出原始类和继承自它的类。由于搜索是针对数据库完成的，因此速度快如闪电。或者，您可以使用cscope的egrep搜索功能和类似:.*Foobar的模式来列出仅继承自Foobar的类。因此，即使我们没有专门的“查找继承自此类的类

 今天尝试了下docker，发现存在以下问题，进行记录。时间：2023-12-26操作系统：centosopencloudos（腾讯云服务器所用centos）1、pull测试的hello-world镜像报错：[root@~]#dockerrunhello-worldUnabletofindimage'hello-world:latest'locally查了下，需要新建daemon.json文件，把docker国外源变更为国内源。2、尝试[root@~]#vim/etc/docker/daemon.json在里面insert：{"registry-mirrors":["https://regis

一、背景使用STM32串口同时接收和发送数据时。使用HAL_UART_GetState函数检查串口状态时，串口处于忙状态，就不会变回正常状态。这种情况让我想到有没有可能是stm32HAL库没有支持全双工，理论上来说串口应是全双工发送接收。二、实验思路![外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传](https://img-home.csdnimg.cn/images/20230724024159.png?origin_url=C%3A%5CUsers%5C11544%5CAppData%5CRoaming%5CTypora%5Ctypora-user-images%5C

为什么我们有上述两种方式来搜索集合中的元素？也可以使用查找算法来查找列表或vector中的元素，但是这些提供成员函数以及成员函数预期比通用算法更快的危害是什么？为什么我们需要删除算法并创建所有关于删除删除的戏剧，其中删除只会移动元素然后使用删除删除实际元素..就像STL列表提供了一个成员函数删除为什么其他容器不能只是提供删除功能并完成它？ 最佳答案 Binary_searchinSTLsetoverset'smemberfunctionfind?Whydowehave2wayslikeabovetosearchforanelemen

一、基础概念1、FreeRTOSRTOS是一类操作系统，µC/OS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread等这些都是RTOS类的操作系统FreeRTOS是众多RTOS类操作系统中的一种，FreeRTOS十分的小巧，可以在资源有限的微控制器中运行，FreeRTOS也不仅仅局限于在微控制器中使用。就单从文件数量上来看FreeRTOS要比µC/OS少得多。RTOS是实时操作系统，例如汽车的操控：必须要在规定时间内完成响应。我们日常使用的Windows、IOS、Android等都是非实时操作系统，这些系统对任务响应时间没有严格要求，例如网页打开时可能会很久或者直接闪退等。RTOS的最大特征就是“

根据C++规范(23.2.4.3)，vector::erase()仅使“删除点之后的所有迭代器和引用”无效因此，当使用reverse_iterators传递所有vector成员时，当前迭代器上的删除应该不会导致rend()成员失效。此代码将在G++下运行，但会在Windows(VS2010)上提供运行时异常:#includeusingnamespacestd;intmain(){vectorx;x.push_back(1);x.push_back(2);x.push_back(3);//Printfor(vector::const_iteratori=x.begin();i!=x.en

遇到Git提示的错误信息为：repositorynotownedbycurrentuser上图显示的是错误的信息。问题和解决出现上面错误信息的原因是当前文件夹的权限和Git的执行权限不一直导致的。我们的问题是我们希望在网盘上使用Git更新克隆后的代码，但登录网盘和登录我们计算机使用的用户名是不一致的。所以我们就没有办法把代码更新到网盘上了。进入我们我们代码，选择文件夹的属性，然后查看文件夹的属性后选项Git。在这里我们可以看到Git提示的错误。我们有2个解决办法。添加用户到文件夹这个办法不是非常方便，每个文件夹都需要添加。在属性中选择安全，然后把你登录计算机使用的用户名添加到这个文件夹中。然后

我碰巧遇到了std::find的源代码，发现它让我感到困惑。基本上它将项目数除以4并在每一轮中进行比较4:template_RandomAccessIterator__find(_RandomAccessIterator__first,_RandomAccessIterator__last,const_Tp&__val,random_access_iterator_tag){typenameiterator_traits::difference_type__trip_count=(__last-__first)>>2;for(;__trip_count>0;--__trip_count

在我的main.cpp中:usingnamespacestd;#include#include#include#include#include#include#includeclassfindme{public:booloperator()(conststd::string&s){returns=="tom";}};intmain(intargc,char*argv[]){setmyset;myset.insert("tom");myset.insert("jerry");cout::iteratorit;if(find_if(myset.begin(),myset.end(),fin