目录1、Pythonsocket文件传输（1）发送单个文件（一次性）（2）发送一个文件夹下的所有文件（一次性）（3）发送每个文件夹下的最新文件（等时间间隔持续发送）2、usb摄像头RTSP视频推流（1）下载与配置（2）使用1、Pythonsocket文件传输简介：python的socket库提供了基于TCP/IP协议的数据传输功能，相当于服务器端开了一个通道listen着，等待一台客户端connect，成功建立连接后，通过send和recv的发送和应答来实现数据传输需要：同一内网下两台设备的ip地址（在cmd中，windows通过ipconfig命令查看，ubuntu通过ifconfig查看）

说在前面搞了一下Jetsonnano和YOLOv5，网上的资料大多重复也有许多的坑，在配置过程中摸爬滚打了好几天，出坑后决定写下这份教程供自己备忘。事先声明，这篇文章的许多内容本身并不是原创，而是将配置过程中的文献进行了搜集整理，但是所有步骤都1:1复刻我的配置过程，包括其中的出错和解决途径，但是每个人的设备和网络上的包都是不断更新的，不能保证写下这篇文章之后的版本在兼容性上没有问题，总之提前祝自己好运！一、烧录镜像1、镜像选择这里我选择的是亚博智能，它已经将镜像大部分给配置好了。获取链接：（提取码：o6a4）镜像的下载地址里面已经安装好了如下的东西：CUDA10.2，CUDNNv8，tens

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镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站一、版本说明JetPack4.6——2021.8yolov5-v6.0版本使用的为yolov5的yolov5n.pt，并利用tensorrtx进行加速推理，在调用摄像头实时检测可以达到FPS=25。二、配置CUDAsudogedit~/.bashrc在打开的文档的末尾添加如下：exportCUDA_HOME=/usr/local/cuda-10.2exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64:$LD_LIBRARY_PATHexportPATH=/usr/local/cuda-10.2/bin

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