文章目录前言一、准备工作二、CPU版本三、GPU版本四、编译好的.whl文件（CPU和GPU）以及bazel压缩包总结前言MediaPipe是一款由GoogleResearch开发并开源的多媒体机器学习模型应用框架，可以直接调用其API完成目标检测、人脸检测以及关键点检测等。本文将详细介绍MediaPipe在嵌入式平台JestonNano上的安装与使用。由于GPU版需要更改许多文件，打开文件，“CTRL+F"可以搜索文件。一、准备工作1、下载MediaPipegitclone-bv0.8.5https://github.com/google/mediapipe2、安装官方编译器bazel4.0
1.DeepstreamApp是什么？ 如果你安装完毕deepstream整体框架，会在你的系统执行目录内有可执行文件，文件名字是deepstream-app。这是一个可执行脚本文件，通过deepstream框架中的代码在安装的时候编译后install到系统根目录内。 此脚本文件可以通过终端命令行使用，使用的同时必须使用txt文本文件作为配置文件。此脚本可以通过txt配置一个“相当简单的”deepstream管道，管道中的视频源可以通过txt文本设置为各种输入，包括但不限于本地视频文件，网络上的rtsp推流等等。管道中的堆叠，一级、二级推理、跟踪、OSD等也可以通过txt文
1.DeepstreamApp是什么？ 如果你安装完毕deepstream整体框架，会在你的系统执行目录内有可执行文件，文件名字是deepstream-app。这是一个可执行脚本文件，通过deepstream框架中的代码在安装的时候编译后install到系统根目录内。 此脚本文件可以通过终端命令行使用，使用的同时必须使用txt文本文件作为配置文件。此脚本可以通过txt配置一个“相当简单的”deepstream管道，管道中的视频源可以通过txt文本设置为各种输入，包括但不限于本地视频文件，网络上的rtsp推流等等。管道中的堆叠，一级、二级推理、跟踪、OSD等也可以通过txt文
环境信息Ubuntu20.04.4LTS64-bitLinuxkernel:tegra5.10.65JetPack5.0.1-b118目标在JetsonAGXOrin上接入一块自定义的数据采集板，使用SPI通信接收到数据。流程我现在有的设备是一台JetsonAGXOrin和一块采集板，采集板通过Orin的40pin接口接入。总体来说，主要分为三个步骤：调整pinmux，打开SPI接口；载入SPI设备驱动，用设备树文件自定义设备节点；为采集板编写自己的硬件驱动程序。我在安装和配置的过程中，遇到了各种问题，Orin的资料和文档也比较少，以此记录一下=v=Pinmux（busybox配置）引脚复用（
环境信息Ubuntu20.04.4LTS64-bitLinuxkernel:tegra5.10.65JetPack5.0.1-b118目标在JetsonAGXOrin上接入一块自定义的数据采集板，使用SPI通信接收到数据。流程我现在有的设备是一台JetsonAGXOrin和一块采集板，采集板通过Orin的40pin接口接入。总体来说，主要分为三个步骤：调整pinmux，打开SPI接口；载入SPI设备驱动，用设备树文件自定义设备节点；为采集板编写自己的硬件驱动程序。我在安装和配置的过程中，遇到了各种问题，Orin的资料和文档也比较少，以此记录一下=v=Pinmux（busybox配置）引脚复用（
JetsonNano学习——摄像头调用前言一、CSI摄像头的调用1、安装v4l2-utils协助工具2、查看摄像头挂载情况3、查看挂载的摄像头详细参数情况4、检测摄像头能否正常工作5、使用OpenCV调用CSI摄像头方式一、利用Gstreamer通道打开摄像头方式二、利用Jetcam通道打开摄像头二、USB摄像头的调用总结前言因为JetsonNano是一款AI边缘计算开发板，所以用它来做嵌入式AI项目是很合适的。本文将详细介绍JetsonNano如何通过OpenCV调用CSI摄像头（IMX219）和USB摄像头。一、CSI摄像头的调用1、安装v4l2-utils协助工具sudoaptinsta
JetsonNano学习——摄像头调用前言一、CSI摄像头的调用1、安装v4l2-utils协助工具2、查看摄像头挂载情况3、查看挂载的摄像头详细参数情况4、检测摄像头能否正常工作5、使用OpenCV调用CSI摄像头方式一、利用Gstreamer通道打开摄像头方式二、利用Jetcam通道打开摄像头二、USB摄像头的调用总结前言因为JetsonNano是一款AI边缘计算开发板，所以用它来做嵌入式AI项目是很合适的。本文将详细介绍JetsonNano如何通过OpenCV调用CSI摄像头（IMX219）和USB摄像头。一、CSI摄像头的调用1、安装v4l2-utils协助工具sudoaptinsta
一、使用的硬件：nx板子、原装充电器、有线鼠标(USB)、有线键盘(USB)、有线摄像头(USB)、7寸触摸显示屏、20寸大显示屏（显示屏有一个就可以，大屏幕更加方便）、SD卡(128G,用64g也可以)、读卡器、笔记本电脑(Win-11)、WIFI网络环境二、软件：SDFormatter(v4)、Win32DiskImager(2.0)、VNC-Viewer(6.22)、Winscp三、文件：nx镜像文件、pycharm(linux版本，可在笔记本上下载好安装包)有需要整套软件和镜像文件可以留言，看到会回复发送分享！四、常用指令、 //执行目录转换cd文件夹名//返回上一级cd.. //返回
一、使用的硬件：nx板子、原装充电器、有线鼠标(USB)、有线键盘(USB)、有线摄像头(USB)、7寸触摸显示屏、20寸大显示屏（显示屏有一个就可以，大屏幕更加方便）、SD卡(128G,用64g也可以)、读卡器、笔记本电脑(Win-11)、WIFI网络环境二、软件：SDFormatter(v4)、Win32DiskImager(2.0)、VNC-Viewer(6.22)、Winscp三、文件：nx镜像文件、pycharm(linux版本，可在笔记本上下载好安装包)有需要整套软件和镜像文件可以留言，看到会回复发送分享！四、常用指令、 //执行目录转换cd文件夹名//返回上一级cd.. //返回
目录1、Pythonsocket文件传输（1）发送单个文件（一次性）（2）发送一个文件夹下的所有文件（一次性）（3）发送每个文件夹下的最新文件（等时间间隔持续发送）2、usb摄像头RTSP视频推流（1）下载与配置（2）使用1、Pythonsocket文件传输简介：python的socket库提供了基于TCP/IP协议的数据传输功能，相当于服务器端开了一个通道listen着，等待一台客户端connect，成功建立连接后，通过send和recv的发送和应答来实现数据传输需要：同一内网下两台设备的ip地址（在cmd中，windows通过ipconfig命令查看，ubuntu通过ifconfig查看）
