SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

遍历文件夹我们通常是使用递归进行操作，这种方式比较简单，也比较容易理解。本文为大家介绍另一种不使用递归的方式，由于没有使用递归，只用到了循环和集合，所以效率更高一些！一、使用递归遍历文件夹整体思路1、使用File封装初始目录，2、打印这个目录3、获取这个目录下所有的子文件和子目录的数组。4、遍历这个数组，取出每个File对象4-1、如果File是否是一个文件，打印4-2、否则就是一个目录，递归调用代码实现publicclassSearchFile{publicstaticvoidmain(String[]args){//初始目录Filedir=newFile("d:/Dev");Datebeg

我基本上来自Java背景并且努力理解Ruby中的模运算。(5%3)(-5%3)(5%-3)(-5%-3)Java中的上述操作产生，2个-22个-2但在Ruby中，相同的表达式会产生21个-1-2.Ruby在逻辑上有多擅长这个？模块操作在Ruby中是如何实现的？如果将同一个操作定义为一个web服务，两个服务如何匹配逻辑。 最佳答案 在Java中，模运算的结果与被除数的符号相同。在Ruby中，它与除数的符号相同。remainder()在Ruby中与被除数的符号相同。您可能还想引用modulooperation.

我有一个名为Post的类，我需要能够适应以下场景:如果用户选择了一个类别，则只显示该类别的帖子如果用户选择了一种类型，则只显示该类型的帖子如果用户选择了一个类别和类型，则只显示该类别中该类型的帖子如果用户没有选择任何内容，则显示所有帖子我想知道我的Controller是否不可避免地会因大量条件语句而显得粗糙...这是我解决此问题的错误方法-有谁知道我如何才能做到这一点？classPostsController 最佳答案 您最好遵循“胖模型，瘦Controller”的惯例，这意味着您应该将这种逻辑放在模型本身中。Post类应该能够报告

Java的Collections.unmodifiableList和Collections.unmodifiableMap在Ruby标准API中是否有等价物？ 最佳答案 使用freeze应用程序接口(interface):Preventsfurthermodificationstoobj.ARuntimeErrorwillberaisedifmodificationisattempted.Thereisnowaytounfreezeafrozenobject.SeealsoObject#frozen?.Thismethodretur

我正在使用ruby2.1.0我有一个json文件。例如:test.json{"item":[{"apple":1},{"banana":2}]}用YAML.load加载这个文件安全吗？YAML.load(File.read('test.json'))我正在尝试加载一个json或yaml格式的文件。 最佳答案 YAML可以加载JSONYAML.load('{"something":"test","other":4}')=>{"something"=>"test","other"=>4}JSON将无法加载YAML。JSON.load("

我从用户Hirolau那里找到了这段代码:defsum_to_n?(a,n)a.combination(2).find{|x,y|x+y==n}enda=[1,2,3,4,5]sum_to_n?(a,9)#=>[4,5]sum_to_n?(a,11)#=>nil我如何知道何时可以将两个参数发送到预定义方法(如find)？我不清楚，因为有时它不起作用。这是重新定义的东西吗？ 最佳答案 如果您查看Enumerable#find的文档，您会发现它只接受一个block参数。您可以将它发送两次的原因是因为Ruby可以方便地让您根据它的“并行赋

RSpec似乎按顺序匹配方法接收的消息。我不确定如何使以下代码工作:allow(a).toreceive(:f)expect(a).toreceive(:f).with(2)a.f(1)a.f(2)a.f(3)我问的原因是a.f的一些调用是由我的代码的上层控制的，所以我不能对这些方法调用添加期望。 最佳答案 RSpecspy是测试这种情况的一种方式。要监视一个方法，用allowstub，除了方法名称之外没有任何约束，调用该方法，然后expect确切的方法调用。例如:allow(a).toreceive(:f)a.f(2)a.f(1)

我在一个我想在formtasticGem中覆盖的方法中找到了这个。该方法如下所示:defto_htmlinput_wrappingdohidden_field_html是什么意思？在第三行做什么？我知道它对数组有什么作用，但在这里我不知道。 最佳答案 你可以这样读:hidden_field_htmllabel_with_nested_checkbox是连接到hidden_​​field_html末尾的参数-为了“清晰”，他们将其分成两行 关于ruby-on-rails-没有参数的`

我明白了defa(&block)block.call(self)end和defa()yieldselfend导致相同的结果，如果我假设有这样一个blocka{}。我的问题是-因为我偶然发现了一些这样的代码，它是否有任何区别或者是否有任何优势(如果我不使用变量/引用block):defa(&block)yieldselfend这是一个我不理解&block用法的具体案例:defrule(code,name,&block)@rules=[]if@rules.nil?@rules 最佳答案 我能想到的唯一优点就是自省(introspecti