比赛链接：LLM-DetectAIGeneratedText|Kaggle高分方案作者：SecretSauceArtRidge|Kaggle高分方案源码：ModelsXRunV1DeepLearning|Kaggle目录前言一、实现步骤1.数据集处理1.1选择数据集1.2合并数据集2.特征选择与提取2.1 对 prompt_name分类2.2 筛选文本2.3 改正错误单词 2.4 文本数据标记化3.模型训练和调优3.1训练Distilroberta模型3.2通过弱监督学习整合预测结果3.3通过强监督学习整合预测结果二、总结1
MaplessOnlineDetectionofDynamicObjectsin3DLidar文章目录MaplessOnlineDetectionofDynamicObjectsin3DLidar前言一、摘要二、方法1.odometry2.点云比较3.freespacecheck3.箱式滤波器4.区域生长总结前言最近在做动态点滤除的work，在调研相关的文献，所以打算记录一下自己对相关文献的理解，如果有理解不到位的地方，也请大家不吝指正。一、摘要 本文提出了一种无模型、无设置（？）的三维激光雷达数据中动态物体在线检测方法。我们明确补偿了当今3D旋转激光雷达传感器的运动失真。我们的检测方法使用
Multi-TaskLearningbasedVideoAnomalyDetectionwithAttentionAbstract1.Introduction2.Previouswork3.Method3.1.Multi-tasklearning3.2.Theappearance-motionbranch3.3.Themotionbranch3.4.Spatialandchannelattention3.5.Attentiontodistanceanddirection3.6.Inference4.Experimentsandresults4.1.Datasets4.2.Evaluationm
【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】07Localfeature-Blobdetection1实现尺度不变性不管多近多远，多大多小都能检测出来找到一个函数，实现尺度的选择特性2高斯偏导模版求边缘做卷积3高斯二阶导=拉普拉斯看哪个信号能产生最大响应高斯二阶模版检测尺度（用二阶过零点检测边缘）高斯二阶导有两个参数：方差和窗宽最后图表示当信号与高斯滤波核能匹配的时候，能产生一个极大值准备一堆模版上去卷积，看看哪个能产生最大响应但是随着信号变化发生了信号衰减高斯偏导核信号的总面积：随着方差的变大，会越来越小所以乘以σ\sigmaσ，消去后进行补偿对于拉普拉斯乘以σ2\sigma^2σ24怎么进行多尺度检
KeyWords: NLP,LLM,GenerativePre-training,KGs,Roadmap,BidirectionalReasoningAbstract:LLMsareblackmodelsandcan'tcaptureandaccessfactualknowledge.KGsarestructuredknowledgemodelsthatexplicitlystorerichfactualknowledge.ThecombinationsofKGsandLLMshavethreeframeworks, KG-enhancedLLMs,pre-trainingandinferen
多模态长距离低分辨率传感器条件下的3D物体检测慕尼黑工业大学计算机、信息与技术学院-信息学随着自动驾驶车辆和智能交通系统的兴起，强大的3D物体检测变得至关重要。这些系统通常面临由于远距离和遮挡的物体，或低分辨率传感器导致的数据稀疏性的挑战，这可能影响性能。本论文主要研究了时间信息对两个来自不同领域的数据集-具体而言是TUMTraf-i[Zim+23b]和OSDaR23[Tag+23]的物体预测准确性的影响。我们提出了TemporalFuser（TF），该方法吸收先前帧以在鸟瞰图级别精炼特征，以及Temporal-AwareGroundTruthPaste（TA-GTP）数据增强方法，该方法通过
文章目录Multi-attentionalDeepfakeDetection背景创新贡献方法注意图正则化的区域独立性损失注意力引导的数据增强实验Multi-attentionalDeepfakeDetection来源：CVPR2021作者：HanqingZhao1WenboZhou1,†DongdongChen2TianyiWei1WeimingZhang1,†NenghaiYu1单位：UniversityofScienceandTechnologyofChina1MicrosoftCloudAI2邮箱：{zhq2015@mail,welbeckz@,bestwty@mail,zhangwm@
AI之MLM：《MM-LLMs:RecentAdvancesinMultiModalLargeLanguageModels多模态大语言模型的最新进展》翻译与解读目录《MM-LLMs:RecentAdvancesinMultiModalLargeLanguageModels》翻译与解读Abstract摘要Figure1:ThetimelineofMM-LLMs1、Lntroduction引言痛点：传统的MM模型，从头开始训练时会产生大量的计算成本合理方法：采用基于现成的预训练的单模态基础模型的MM-LLMs=利用LLM作为认知动力+其它模态的基础模型提供的高质量的表示+多模态连接+协同推理实战流
是否存在将旋转的四元数表示转换为欧拉角表示的现有算法？欧拉表示的旋转顺序是已知的，可以是六个排列中的任何一个(即xyz、xzy、yxz、yzx、zxy、zyx)。我见过固定旋转顺序(通常是NASA航向、坡度、滚动约定)的算法，但没有看到任意旋转顺序的算法。此外，由于单个方向有多个欧拉角表示，因此这个结果会产生歧义。这是可以接受的(因为方向仍然有效，它可能不是用户期望看到的方向)，但是如果有一种算法可以限制旋转(即自由度的数量和每个自由度的限制)考虑在内，并在给定这些限制的情况下产生“最明智的”欧拉表示。我感觉这个问题(或类似问题)可能存在于IK或刚体动力学域中。澄清一下-我知道如何将四
1.背景介绍自然语言处理(NLP)是人工智能领域的一个重要分支，其主要关注于计算机理解和生成人类语言。随着数据规模的增加和计算能力的提升，深度学习技术在NLP领域取得了显著的成果。本文将从以下几个方面进行探讨：背景介绍核心概念与联系核心算法原理和具体操作步骤以及数学模型公式详细讲解具体代码实例和详细解释说明未来发展趋势与挑战附录常见问题与解答1.1背景介绍自然语言处理(NLP)是人工智能领域的一个重要分支，其主要关注于计算机理解和生成人类语言。随着数据规模的增加和计算能力的提升，深度学习技术在NLP领域取得了显著的成果。本文将从以下几个方面进行探讨：背景介绍核心概念与联系核心算法原理和具体操作
