我的部分代码通过存储xyz位置、xyz比例和四元数来存储4x3矩阵的等效项。下面的代码片段:classtTransform{//datatVector4fm_Position;tQuaternionm_Rotation;tVector4fm_Scale;};我想将这些对象中的2个相乘(就好像它是一个矩阵乘法)，我想知道是否有比将每个对象转换为矩阵更快/更好的方法，以这种方式进行乘法,然后再次提取结果位置、旋转和缩放？ 最佳答案 健康警告，因为这是内存中的，完全未经测试。您需要为tQuaternion和tVector4定义或替换运算符