我可以在多线程程序中使用map或hashmap而不需要锁吗？即它们是线程安全的吗？我想同时从map中添加和删除。那里似乎有很多相互矛盾的信息。对了，我在Ubuntu10.04下使用的是GCC自带的STL库编辑:就像互联网上的其他人一样，我似乎得到了相互矛盾的答案？ 最佳答案 您可以安全地同时执行读取操作，即调用const成员函数。但是，如果其中一个涉及写入，则您不能同时执行任何操作，即非常量成员函数的调用对于容器来说应该是唯一的，并且不能与任何其他调用混合。即您不能从多个线程更改容器。所以你需要使用lock/rw-lock确保访问安
我已经开始使用C++编写代码，来自Java背景(实际上我在我的大学学习了C++，但我们从未接触过STL等)无论如何，我已经到了在各种集合中排列数据的地步，我立即告诉自己“好吧，这是一种集合；这是一个列表，或者一个ArrayList；这是一张map等等。”在Java中，我会简单地让我正在编写的任何类实现Set或Map或List接口(interface)；但我可能不会去继承ArrayList或HashSet或其他什么，那里的实现有点涉及，我不想把它们搞砸。现在，我要用C++(使用标准库)做什么？似乎没有Sets、Maps、Lists等的抽象基类——相当于Java接口(interface)；
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2303.05760.pdf💡摘要在复杂的现实环境中运行的自动驾驶车辆需要准确预测交通参与者之间的交互行为。本文通过用层次博弈论来表述交互预测问题并提出GameFormer模型来解决它的实现。该模型结合了一个Transformer编码器，可以有效地模拟场景元素之间的关系，以及一个新颖的分层Transformer解码器结构。在每个解码级别，除了共享的环境上下文之外，解码器还利用前一级别的预测结果来迭代地完善交互过程。此外，我们提出了一个学习过程，可以调节当前级别的代理行为，以响应前一级别的其他代理的行为。通过对大规模现实世界驾驶数据集的综合实
我有这样一个类:classFoo{longlongId;stringx;stringy;//othermembervariablesandfunctions};我想将其存储在hash_set中(或hash_map)，但使用Id成员变量作为插入和搜索的键。我不确定我该怎么做。我想到了以下几种方法，但都不是很好:1)我可以编写一个自定义散列函数，使用Id对对象进行散列，但我不能使用find()hash_set上的方法通过Id(longlong)查找项目，因为它需要Foo要传入的对象。2)我可以复制Id并创建一个hash_map而不是hash_set但我有1亿个这些对象的实例，所以我不想复制
我有一个boost::ptr_map，它将抽象基类(例如VectorWrapperBase)存储为值，这允许我将字符串映射到不同类型的vector。boost::ptr_mapmemory_map;//...memory_map.insert(str_key,newVectorWrapper());这似乎有效。但是，当我将memory_map作为另一个类的成员并尝试将该类存储在std::map中时，编译失败。classAgentMemory{//...private:boost::ptr_mapmemory_map;};std::mapagent_map;//...agent_map.
请看下面的代码list:#includeusingnamespacestd;classBase{public:virtualvoidMessage()=0;};classIntermediate:publicBase{};classFinal:publicIntermediate{voidMessage(){coutMessage();*///Works:Intermediate*finalPtr=&final;//orBase*finalPtr=&final;finalPtr->Message();return0;}注意以下事项:在抽象Base类中，纯虚函数message()是pub
原文链接：https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/Huang_Tri-Perspective_View_for_Vision-Based_3D_Semantic_Occupancy_Prediction_CVPR_2023_paper.pdf1.引言体素表达需要较大的计算量和特别的技巧（如稀疏卷积），BEV表达难以使用平面特征编码所有3D结构。本文提出三视图（TPV）表达3D场景。为得到空间中一个点的特征，首先将其投影到三视图平面上，使用双线性插值获取各投影点的特征。然后对3个投影点特征进行求和，得到3D点的综合特征。这样，可
如果有人可以帮助我，我完全没有想法。所以我有这段代码(这是我的代码的一个非常简化的版本):while(readNewFile()){while(getNewStructFromFile()){unsignedlongstarttime=GetTickCount();customerData.fillFromBinaryData(structPointer);cout(customerData.phoneNumber,""));}//OuptutalldataaMap.clear();}基本上，它只是从二进制文件中读取记录。customerData获取数据并用其中的数据填充其变量。然后，
因此，我有一个mapmyMap，我正在尝试对其进行静态初始化(必须以这种方式完成)。我正在做以下事情:myMap={{415,{1,52356,2}},{256,{356,23,6}},//...etc};但是我收到以下错误:“数组初始值设定项必须是初始值设定项列表。”我上面的语法有什么问题？ 最佳答案 你应该使用array而不是“普通”数组:#include#include#includeintmain(){std::map>myMap{{415,std::array{1,52356,2}},{256,std::array{356
安answertoC++14VariableTemplates:whatisthepurpose?Anyusageexample?提出了一个变量模板+通用lambda的用法示例，看起来像这样:voidsome_func(){templatestd::mapstorage;autostore=[](intkey,constT&value){storage.insert(key,value)};store(0,2);store(1,"Hello"s);store(2,0.7);//Allthreevaluesarestoredinadifferentmap,accordingtotheir
