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c++ - Eigen 的 MATLAB find()/Numpy 非零习语

很可能这是一个非常愚蠢的问题,但我花了相当荒谬的时间在文档中寻找它,但无济于事。在MATLAB中,find()函数为我提供了一个包含非零元素索引的数组。Numpy的np.nonzero函数做类似的事情。我如何在C++Eigen库中执行此操作?我有一个bool数组typedeffoobar=MatrixA到目前为止。谢谢! 最佳答案 不确定这是否是您问题的一部分,但要构建适当的元素不等式结果,您必须首先将矩阵转换为数组:MatrixXdA,B;...MatrixC=A.array()现在C与A和B大小相同,并且C(i,j)=A(i,j

平面四杆机构+一种六杆机构求解(汽车扰流板)+Matlab动画制作(附完整源码)

文章目录一、平面四杆机构的求解方法一:几何法方法二:数值解二、一种六杆机构求解——汽车扰流板设计E点的求解F点的求解G点的求解J点的求解H点的求解运动学分析项目地址三、动画的绘制与输出方法一:每次plot完之后pause一下方法二:使用getframe捕获帧并用writeVideo生成动画方法三:使用animatedline创建动画线条(适合用于生成轨迹动画)一、平面四杆机构的求解图1.平面四杆机构示意图  我们可以利用两个封闭矢量多边形,建立方程:L2→+L3→=L1→+L4→\overrightarrow{L_{2}}+\overrightarrow{L_{3}}=\overrightar

利用Matlab判断系统是否可控可观测

自动控制系统中,经常会遇到需要判断系统是否可控可观测的情况,Matlab在这方面处理很方便快捷。1.利用Matlab判断系统可控性对于一个线性时不变动态方程来讲,系统是否可控可以使用判据[B,AB,A2B,...,An−1B][B,AB,A^2B,...,A^{n-1}B][B,AB,A2B,...,An−1B]进行判断,也就是判断这个可控性矩阵是否满秩。比如对于如下系统:A=[0100;0500;00-70;000-8];B=[1134]'; %右上角逗号表示装置,也就是将行向量变为列向量C=[0508];ctrb_Mat=ctrb(A,B);%计算系统的可控性矩阵ifrank(ctrb_M

c++ - 如何让Boost::random和Matlab产生相同的随机数

为了检查我的C++代码,我希望能够让Boost::Random和Matlab产生相同的随机数。所以对于Boost,我使用代码:boost::mt19937var(static_cast(std::time(0)));boost::uniform_intdist(1,6);boost::variate_generator>die(var,dist);die.engine().seed(0);for(inti=0;i产生(程序的每次运行):4456464634对于matlab,我使用:RandStream.setDefaultStream(RandStream('mt19937ar','s

c++ - 每次迭代发送一个矩阵 : Matlab "engine.h" c++

这个问题是在解决了我在这个question中遇到的问题之后出现的.我有一个c++代码,可以处理来自相机的帧并为每个处理过的帧生成一个矩阵。我想将每个矩阵发送到matlab引擎,所以在执行结束时我已经存储了所有矩阵。我对如何做到这一点感到困惑,我在每次迭代中发送一​​个矩阵,但它一直在覆盖它,所以最后我只有一个。这是一个代码示例:矩阵.cpp#includehelper.hmxArray*mat;mat=mxCreateDoubleMatrix(13,13,mxREAL);memcpy(mxGetPr(mat),matrix.data,13*13*sizeof(double));engP

c++ - 如何在 WinRT 中用 C++ 创建新的 GUID?

什么是C#方法的等价物Guid.NewGuid()在C++WinRT中? 最佳答案 相信你找http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms688568%28v=vs.85%29.aspxCoCreateGuid(); 关于c++-如何在WinRT中用C++创建新的GUID?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/quest

c++ - 我可以在 opencv 中使用哪个函数作为 matlab 中的 max()

在MATLAB中:max(image,0)将负值设置为零。OpenCV中是否有可用的函数来执行相同的操作? 最佳答案 实际上完全相同的语法有效:Matim=cv::imread("...");Matim_capped=cv::max(im,0);或者如果你想给它一个相同大小的零矩阵:Matthresh(im.size(),im.type(),Scalar::all(0));Matim_capped=cv::max(im,thresh);根据docs: 关于c++-我可以在opencv中使

c++ - odeint的runge_kutta4与Matlab的ode45的比较

我想在odeintC++library中使用runge_kutta4方法.我已经在Matlab中解决了这个问题。我在Matlab中使用以下代码求解x''=-x-g*x',初始值x1=1,x2=0,如下main.mclearallclct=0:0.1:10;x0=[1;0];[t,x]=ode45('ODESolver',t,x0);plot(t,x(:,1));title('Position');xlabel('time(sec)');ylabel('x(t)');ODESolver.mfunctiondx=ODESolver(t,x)dx=zeros(2,1);g=0.15;dx(1

c++ - 使用 engGetVariable 在 MATLAB R2014a 中检索结构时出错

#include#include"engine.h"usingnamespacestd;intmain(){cout通过这个示例C++程序,我试图从MATLAB中读取一个结构。但是程序在mxArray*K=engGetVariable(ep,"PHOTOSS_TEMP3");行卡住,我收到错误消息:ErrorusingsaveCan'twritefilestdio.这里也是生成文件:g++-I/usr/local/MATLAB/R2014a/extern/include-O0-g3-Wall-c-fmessage-length=0-MMD-MP-MF"matlab_error.d"-M

用于读取写入数组的 csv 的 C++ 程序;然后操作并打印到文本文件中(已经用 matlab 编写)

想知道是否有人可以帮助我尝试构建一个程序,该程序从csv文件中读取大小未知的float大数据block。我已经在MATLAB中编写了这个,但想编译和分发它,所以转向c++。我只是在学习并尝试阅读本文以开始7,5,19892,4,2312来自文本文件。到目前为止的代码。#include#include#include#include#include#includeconstintROWS=2;constintCOLS=3;constintBUFFSIZE=80;intmain(){intarray[ROWS][COLS];charbuff[BUFFSIZE];std::ifstreamf