前言在开发的时候，有一些敏感信息是不能直接通过明白直接保存到数据库的。最经典的就是密码了。如果直接把密码以明文的形式入库，不仅会泄露用户的隐私，对系统也是极其的不厉，这样做是非常危险的。那么我们就需要对这些铭文进行加密。Java常用加密手段现在市场是加密的方式已经有很多了，像Base64加密算法(编码方式)，MD5加密(消息摘要算法，验证信息完整性)，对称加密算法，非对称加密算法，数字签名算法，数字证书，CA认证等等。。场景加密手段应用场景Base64应用场景：图片转码(应用于邮件，img标签，http加密)MD5应用场景：密码加密、imei加密、文件校验非对称加密：电商订单付款、银行相关业务
前言在开发的时候，有一些敏感信息是不能直接通过明白直接保存到数据库的。最经典的就是密码了。如果直接把密码以明文的形式入库，不仅会泄露用户的隐私，对系统也是极其的不厉，这样做是非常危险的。那么我们就需要对这些铭文进行加密。Java常用加密手段现在市场是加密的方式已经有很多了，像Base64加密算法(编码方式)，MD5加密(消息摘要算法，验证信息完整性)，对称加密算法，非对称加密算法，数字签名算法，数字证书，CA认证等等。。场景加密手段应用场景Base64应用场景：图片转码(应用于邮件，img标签，http加密)MD5应用场景：密码加密、imei加密、文件校验非对称加密：电商订单付款、银行相关业务
在日常开发过程中，总会遇到需要加密解密的需求，这里我整理了C#常用的加密解密方法分享给大家。先看看加密的基本概念："加密"，是一种限制对网络上传输数据的访问权的技术。原始数据（也称为明文，plaintext)被加密设备(硬件或软件)和密钥加密而产生的经过编码的数据称为密文（ciphertext）。将密文还原为原始明文的过程称为解密，它是加密的反向处理，但解密者必须利用相同类型的加密设备和密钥对密文进行解密。加密的基本功能包括:1.防止不速之客查看机密的数据文件；2.防止机密数据被泄露或篡改；3.防止特权用户(如系统管理员)查看私人数据文件；4.使入侵者不能轻易地查找一个系统的文件。一、本节摘要
在日常开发过程中，总会遇到需要加密解密的需求，这里我整理了C#常用的加密解密方法分享给大家。先看看加密的基本概念："加密"，是一种限制对网络上传输数据的访问权的技术。原始数据（也称为明文，plaintext)被加密设备(硬件或软件)和密钥加密而产生的经过编码的数据称为密文（ciphertext）。将密文还原为原始明文的过程称为解密，它是加密的反向处理，但解密者必须利用相同类型的加密设备和密钥对密文进行解密。加密的基本功能包括:1.防止不速之客查看机密的数据文件；2.防止机密数据被泄露或篡改；3.防止特权用户(如系统管理员)查看私人数据文件；4.使入侵者不能轻易地查找一个系统的文件。一、本节摘要
出于安全考虑，前端常会对密码和隐私信息等进行RSA不对称加密vue使用方式为：1、引入npmnpminstall crypto-js2、import引用importCryptoJSfrom'crypto-js/crypto-js'3、加密letstr="abc" //需要加密的字符串内容letkey="Awc0YjY4ZjUyMmJkMzJlNzNQMmU0NzF2" //设置的秘钥lettest=CryptoJS.HmacSHA256(str,key);lettestStr=CryptoJS.enc.Hex.stringify(test);console.log("加密后=",testS
出于安全考虑，前端常会对密码和隐私信息等进行RSA不对称加密vue使用方式为：1、引入npmnpminstall crypto-js2、import引用importCryptoJSfrom'crypto-js/crypto-js'3、加密letstr="abc" //需要加密的字符串内容letkey="Awc0YjY4ZjUyMmJkMzJlNzNQMmU0NzF2" //设置的秘钥lettest=CryptoJS.HmacSHA256(str,key);lettestStr=CryptoJS.enc.Hex.stringify(test);console.log("加密后=",testS
目标了解碰撞检测方法碰撞实现1.了解碰撞检测方法pygame提供了两个非常方便的方法可以实现碰撞检测：pygame.sprite.groupcollide()两个精灵组中所有的精灵的碰撞检测groupcollide(group1,group2,dokill1,dokill2,collided=None)->Sprite_dict如果将dokill（布尔类型）设置为True，则发生碰撞的精灵将被自动移除collided参数是用于计算碰撞的回调函数如果没有指定，则每个精灵必须有一个rect属性代码演练在plane_main.py的PlaneGame类中修改__check_collide方法def_
目标了解碰撞检测方法碰撞实现1.了解碰撞检测方法pygame提供了两个非常方便的方法可以实现碰撞检测：pygame.sprite.groupcollide()两个精灵组中所有的精灵的碰撞检测groupcollide(group1,group2,dokill1,dokill2,collided=None)->Sprite_dict如果将dokill（布尔类型）设置为True，则发生碰撞的精灵将被自动移除collided参数是用于计算碰撞的回调函数如果没有指定，则每个精灵必须有一个rect属性代码演练在plane_main.py的PlaneGame类中修改__check_collide方法def_
目录0专栏介绍1Gazebo插件2插件制作流程3案例：带碰撞属性的多行人场景3.1激活行人碰撞属性3.2实时计算行人位姿3.3实时发布行人状态4可视效果0专栏介绍本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。?详情：《ROS从入门到精通》1Gazebo插件在ROS从入门到精通2-2：机器人3D物理仿真——Gazebo中介绍过Gazebo是一款3D物理仿真器，支持机器人开发所需的机器人、传感器和环境模型，并通过其搭载的强大物理引擎产生高品质的图形画面，达到逼真的仿真结果。
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