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Datawhale 强化学习笔记(四)结合策略梯度和价值函数的 Actor-Critic 算法

参考强化学习A3C算法策略梯度算法的缺点采样效率低。由于使用的是蒙特卡洛估计,与基于价值算法的时序差分估计相比其采样速度必然是要慢很多的,这个问题在前面相关章节中也提到过。高方差。虽然跟基于价值的算法一样都会导致高方差,但是策略梯度算法通常是在估计梯度时蒙特卡洛采样引起的高方差,这样的方差甚至比基于价值的算法还要高。收敛性差。容易陷入局部最优,策略梯度方法并不保证全局最优解,因为它们可能会陷入局部最优点。策略空间可能非常复杂,存在多个局部最优点,因此算法可能会在局部最优点附近停滞。难以处理高维离散动作空间:对于离散动作空间,采样的效率可能会受到限制,因为对每个动作的采样都需要计算一次策略。当动

c++ - 无法在 C++ Actor Framework 中声明模板类型的 actor

我正在尝试在C++actorframework(CAF)中声明一个强类型的actor,但由于某种原因我的代码无法编译。你能告诉我它有什么问题吗?#include"caf/all.hpp"templateclassDiscoverRequest{};templateclassDiscoverResponse{};templateclassDataRequest{};templateclassDataResponse{};templateusingBlockActor=caf::typed_actor>::with>,caf::replies_to>::with>>;错误信息:Block.

c++ - 理解返回 void 的 CAF actor 函数

我知道Actor可以通过功能来实现。以下代码片段来自CAFgithubexamples/hello_world.cpp.我知道第一个实现方法,它将几个消息处理程序绑定(bind)到actor。Actor将在后台处于事件状态并由事件触发,然后在调用self->quit时终止。但是第二个什么都不返回,它的消息处理程序在哪里?而且看起来没有任何类似self->quit的函数可以终止自身。hello_world返回时它还活着吗?或者它只是在then中完成响应后自行终止?behaviormirror(event_based_actor*self){return{[=](conststring&w

c++ - 如果发送方 Actor 已经离开,响应会发生什么?

考虑以下示例。hello_worldactor向mirroractor发送“hello”字符串,然后立即终止。从mirroractor返回的响应world会发生什么?忽略?留在hello_worldactor邮箱中?镜像能知道它的响应丢失了吗?behaviormirror(event_based_actor*self){return{[=](std::strings){return"world";}};}voidhello_world(event_based_actor*self,constactor&theMirror){self->send(theMirror,"hello");}

c++ - boost/STD/AKKA : How do I do actor programming in C++?

(改写问题和描述以便与S.O.兼容)奇怪的是,C++还没有被广泛采用、经过同行评审的actor模型库(按BOOST和STD的顺序)。我看到Theron,但它看起来像一个人和他的代码:无论它有多好,它都不是我希望生产代码依赖的东西。因此,如何在不使用未经证实的库的情况下使用C++进行Actor模型编程?我应该使用哪些BOOST类(class)?注意:我是在面对之前关于S.O.的一两个问题时问这个问题的。当人们搜索“actorC++”时就会出现,因为它们几乎没有吸引力。对于SEESHARP,有thisthread但对于C++,即使是获得中等关注度的问题也是如此thisguy,aquesti

Akka Actor正在返回类型,而不是向量[产品]

我在Akka中称呼这个:for{products这MyModel(products)线有一个错误的说法Vector[Product],实际的Any.签名是:defsearch(searchText:String,hitsPerPage:Int):Vector[Product]为什么它会以类型的方式返回?found:Any[error]required:Vector[com.example.Product]我需要提出回应吗?看答案来自官员文档:另请注意,演员返回的未来是Future[Any]由于演员是动态的。...使用非障碍时,最好使用mapTo安全地试图将未来投入到预期类型的方法:import

ios - UIImages exported as movie 错误

问题我的AVAssetWriter在使用AVAssetWriterInputPixelBufferAdaptor向其附加5个左右的图像后失败了,我不知道为什么。详情这个热门问题对我有帮助,但不能满足我的需求:HowdoIexportUIImagearrayasamovie?一切都按计划进行,我什至延迟了assetWriterInput直到它可以处理更多媒体。但由于某种原因,它总是在5个左右的图像后失败。我使用的图像是从GIF中提取的帧代码这是我的迭代代码:-(void)writeImageData{__blockinti=0;videoQueue=dispatch_queue_crea

ios - 不能在属性初始值设定项中使用实例成员 'movies1',属性初始值设定项在 'self' 可用之前运行

我正在处理一个可扩展的表格View,但遇到了一些问题。这对于测试来说工作正常:varsections=[ExpandTVSection(genre:"genre1",movies:["movie1A","movie1B","movie1C"],expanded:false),ExpandTVSection(genre:"genre2",movies:["movie2A","movie2B","movie2C"],expanded:false),ExpandTVSection(genre:"genre3",movies:["movie3A","movie3B","movie3C"],ex

java - 如何处理 master actor 故障

我是Akka的新手,我构建了一个连接到HDFS的Akka模型,提取数据,对其进行处理并将处理后的数据写回HDFS。现在,如果我的masteractor崩溃了,那么相应的子actor(Workers)也会崩溃,整个系统必须重新启动。因此,如果有一个创建辅助主控的进程,一旦主主控发生故障且恢复时间最短,它会自动开始运行。我无法围绕这个画出清晰的画面。我们将不胜感激。谢谢 最佳答案 来自docs:/user:TheGuardianActorTheactorwhichisprobablymostinteractedwithisthepare

android - 如何检测 libgdx 中的 Actor 何时被触摸?

我在我的Screen方法的渲染方法中使用“Gdx.input.isTouched()”来了解触摸的位置,但是当在屏幕中拖动触摸时,它也会激活我想要的事件,只有当Actor很感动。是否有任何监听器知道何时触摸了Actor,但事件不是被拖动的事件,我是用sprite做的。 最佳答案 请参阅有关scene2d的维基页面在LibGDX中。特别是关于输入处理的部分。基本上,您必须在您的Actor中覆盖这些方法中的一个或多个:publicbooleantouchDown(floatx,floaty,intpointer){returnfalse