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Ubuntu18.04跑通ORB_SLAM3(实时USB单目摄像头&本地视频.mp4&官方数据集)

本人小白,寒假期间学习了一些ROS知识,试着在虚拟机搭建ORB_SLAM3环境并跑通数据集和摄像头,作本文以记录学习过程。所有用到的资源(软件安装包,镜像文件,库的源码文件都会放在最后百度网盘链接里)目录0.somethingyoushouldknow1.安装VMwareWorkstationPro和Ubuntu18.042.安装ROS3.安装ORB_SLAM3所需的各种库和依赖4.编译ORB_SLAM3并在非ROS环境下跑通数据集&跑自己录制的Video5.编译ORB_SLAM3ROS接口实时跑USB单目摄像头0.somethingyoushouldknow#你需要知道什么是终端,怎么唤起终

c# - WMPLib : player. mediaCollection.getAll().count 始终为 0

我正在尝试编写代码以从用户的WindowsMediaPlayer库中读取每个项目。此代码适用于大多数用户,但对于某些用户,当他们的WindowsMediaPlayer库中显然有成百上千个项目时,getAll()将返回一个空列表。varplayer=newWindowsMediaPlayer();varcollection=player.mediaCollection;varlist=collection.getAll();inttotal=list.count;我通过添加对wmp.dll的COM引用来引用WMPLib命名空间。我的应用程序附带Interop.WMPLib.dll。某些用

c# - Windows Azure - 在 Windows Azure IIS 存储中提供未知 (mp4) MIME 类型

我有一个windowsazure部署(一个网络角色),它根据请求从azure存储中提取一对视频文件(mov和mp4)到它自己的本地IIS存储中,然后我通过浏览器访问它。这听起来可能很傻,但我这样做有充分的理由。很遗憾,我无法访问mp4文件。mov没问题,但mp4给我“404-找不到文件或目录。”我查了一下,好像是IIS不会返回未知文件类型的缘故,而mp4肯定属于这一类。如果它是一个普通的IIS服务器,我将能够注册mp4mime类型,但我不知道如何在WindowsAzure中进行此操作。我可以在RDP中手动执行,但这不切实际,因为角色经常更换,这意味着我每次都需要手动重新执行。它必须通过

如何将手机哔哩哔哩缓存的m4s格式的视频转换成mp4呢?

首先,我们要知道哔哩哔哩缓存文件的路径是在:    手机存储→  Android → data → tv.danmaku.bili → download  → 缓存文件缓存的文件主要是下面三种:我们将它复制到电脑上操作,如图: 接下来我们要借用一款FFmpgeg工具,将m4s的文件转换成mp4格式。我们去官网下载,链接:下载FFmpeghttp://www.ffmpeg.org/download.html#build-windows我们打开链接跳转到官网,选择Window的图标: 点击后会出现两个供我们选择的FFmpeg文件,我们选择第一个即可。 点击后会弹出一个新的页面,我们往下滑选择最新版

javascript - 使用javascript播放mp3文件

通过javascript播放mp3(非常短)文件的最佳跨浏览器方式是什么?我尝试了不同的方法,但总是有问题...编辑1:我不需要一个“完整的”播放器,我只需要一个函数,这样我就可以在每次发生事情时调用编辑2:好的,我必须更好地解释我的问题。服务器是连接在局域网中的智能手机,但并不总是连接到互联网。我想使用mp3,因为该文件只有3kb(而不是60kb的wav),但如果播放该文件的机制太“重”(播放器或jquery.js),我认为最好使用wav文件。其他建议? 最佳答案 使用这个:newAudio('your/url/here').pl

Netflix Instant Player(silverlight)的Javascript API?

NetflixInstantPlayer(silverlight)是否有JavascriptAPI?最好有一个受支持的,有文件证明的文件,但不受支持的,没有文件的文件也可以;这是一个个人项目。我希望能够播放/暂停并寻找给定的时间。 最佳答案 我很乐于研究这个问题,我想我找到了你的答案。首先,我在Netflix的某人身上发现了一个(很老)的帖子,说他们的许可要求禁止他们提供从外部控制播放器的方法(所有内容都必须包装在netflix品牌的应用程序中,并提供与之交互的方法)。播放器的外部将允许您将netflix播放器嵌入到不应使用的位置。

javascript - 如何使用控件使用 SoundManager 播放 mp3 播放列表

我正在尝试使用SoundManager2播放多个音频文件到目前为止,这是我能找到的关于该站点的唯一可用示例。soundManager.setup({url:'/path/to/swf-files/',onready:function(){varmySound=soundManager.createSound({id:'aSound',url:'/path/to/example.mp3'});mySound.play();},ontimeout:function(){//Hrmm,SM2couldnotstart.MissingSWF?Flashblocked?Showanerror,e

javascript - 为 decodeAudioData (WebAudio API) 定义 'valid mp3 chunk'

我正在尝试使用decodeAudioData在javascript中解码和播放较大的mp3文件的初始部分。我的第一个粗略的方法是从mp3的开头切下一些字节并将它们提供给decodeAudioData。毫不奇怪,这失败了。经过一些挖掘后,decodeAudioData似乎只能与FairDinkumThinkum记录的“有效mp3block”一起使用,here.然而,没有关于有效mp3block结构的说明(上述作者没有深入探讨)。我知道那里存在各种mp3分离器,但我想以编程方式处理这个问题。(我正在尝试在服务器端使用nodejs实现一种“穷人的流媒体”)。那么,拆分mp3帧头就足够了吗,还

Javascript Canvas : Collision against enemies not entirely working when rotating player

注意:*完整的JSFiddle可以在我的文章底部找到*。问题:我试图消灭所有触及Canvas中心蓝线的敌人。然而,事实并非如此,我的实现只是“成功了一半”。当一侧起作用时,另一侧不起作用。我该如何解决这个问题?我尝试了什么:设置基本绘图函数后,我计算了碰撞对象的x和y之间的差异。使用毕达哥拉斯距离来计算两点之间的距离。最后检查距离是否小于或等于两个对象的组合半径。我使用反正切计算了物体运动的旋转。我想到的替代解决方案:使用循环沿着蓝线创建各种不可见的圆圈或点作为碰撞接收器。问题是:它占用了更多的资源,而且一点也不优雅。您最感兴趣的Javascript函数是:function(playe

通过FFMpeg将MOV视频转为黑白通道的mp4(可设置上下/左右)

主要是先获取视频的码率,因为在转换过程中需要视频的码率,然后根据命令进行转换。转完之后的mp4用Avpro去播放具体查Avpro怎么播放黑白通道视频吧。PlaneVideoLoadTip是提示进度预制体,自行修改吧。这个是FFmpeg的下载要放在StreamingAssets文件夹下:https://download.csdn.net/download/qq_42223582/87051539usingLitJson;usingSystem;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Diagnosti