原文链接：https://arxiv.org/abs/2304.143401.引言  目前的3D目标检测工作都使用模态的密集表达（如BEV、体素、点云），但由于我们只对实例/物体感兴趣，这种密集表达是冗余的。此外，背景噪声对检测有害，且将多模态对齐到同一空间很耗时。  相反，稀疏表达很高效且能达到SotA性能。通常，使用稀疏表达的方法使用物体查询表示物体或实例，并与原始图像和点云特征交互。  本文提出SparseFusion（如下图所示），使用稀疏候选对象产生稀疏表达，使3D目标检测性能高而耗时少。该方法是第一个使用稀疏候选对象和稀疏融合输出的图像-激光雷达融合3D目标检测方法。首先对各模态分

目录写在前面（知识补充）0.Abstract1.Introduction2.FUNDAMENTALSANDPRELIMINARYCONCEPTS3.MATRIXFACTORIZATIONBASEDIMC（基于矩阵分解的IMC）4.KERNELLEARNINGBASEDIMC（基于内核学习的IMC）5.GRAPHLEARNINGBASEDIMC（基于图学习的IMC）6.DEEPLEARNINGBASEDIMC(基于深度学习的IMC)7.EXPERIMENTS(实验部分）8.CONCLUSION9.启发10.问题写在前面（知识补充）多视图学习：多视图学习也称作多视角学习（Multi-viewlea

我一直在尝试绑定(bind)从Activity启动时启动的服务。启动时的代码主要取自instantmessenger.这是3个主要组件的AndroidManifest.xml定义:接收器在启动时启动服务没有任何问题。但是，当我尝试从我的Activity绑定(bind)服务时，Context::bindService返回true，但ServiceConnection::onServiceConnected从未被调用。此外，当我从Activity中启动服务时，它会按预期工作(调用ServiceConnection::onServiceConnected)。 最佳

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之前有人问过这个问题，但没有得到回应，所以我会尝试用不同的方式来表达这个问题。有哪些不同的方法可以将一些数据传递给AndroidService而不能绑定(bind)到它或自己启动它？这就是问题所在-我有一个HostApduService，它由操作系统在每次NFC卡交易时启动。它需要权限android.permission.BIND_NFC_SERVICE，这是一个系统权限，所以我的应用程序无法绑定(bind)到它。我不想让数据处于静止状态，因此写入磁盘的任何内容都是不行的。我想到了一些可能的解决方案，但它们要么困惑要么不安全:将数据放入我们应用的SharedPreferences。这就

我正在尝试使用AdvertisingIdClient获取我的AIR应用程序的广告ID。所以我喜欢AdvertisingIdClient.InfoadInfo=AdvertisingIdClient.getAdvertisingIdInfo(context)。我没有收到任何编译时错误。我从中生成了ANE。当控件遇到此语句时，它会立即抛出NoClassDefFoundError。我不知道到底发生了什么。这是我的扩展代码publicclassGetAdvertismentIDimplementsFREFunction{@OverridepublicFREObjectcall(FREConte

我正在使用kotlin制作Firebase身份验证注册页面，但在我运行该应用程序时出现运行时错误。请看第3行和第14行我不知道是什么问题。我没有附上主要代码，如果需要附上代码，请通知我。E/AndroidRuntime:FATALEXCEPTION:mainProcess:com.example.login,PID:7505java.lang.RuntimeException:UnabletoinstantiateactivityComponentInfo{com.example.login/com.example.login.Register}:java.lang.IllegalSt

我需要创建最初仅适用于平板电脑的应用程序。我知道“列表和详细信息”模式，其中有一个列表，点击列表会显示所点击项目的详细信息。只要所有布局始终有两个Pane，那就太完美了:一个用于项目列表，一个用于所选项目的详细信息。好吧，在我的应用程序中，我想使用通常用于项目列表的第一个Pane作为应用程序中所有可用选项的菜单和第二个Pane，该Pane占用大部分可用空间,以显示基于在第一个fragment中选择的选项的特定布局。问题是第二个Pane并不总是由一个部分组成。这些是我可能遇到的所有场景(左边红框部分代表应该一直显示的菜单):1。由单个部分组成的详细信息Pane:2。由大小相同的两个部分组

迁移后，我不能再使用Realm.getInstance(context);错误:java.lang.IllegalArgumentException:如果用于打开同一文件，配置不能有不同的架构版本。1对0我看到我必须使用之前创建的配置来进行迁移RealmConfigurationconfig1=newRealmConfiguration.Builder(this).schemaVersion(1).migration(newMigration()).build();现在我必须在所有使用的地方重新创建config1Realm.getInstance(上下文);我过去常常为每个方法添加这个

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