文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，

在读取/解析文件(使用Ruby)时忽略某些行的最佳方法是什么？我正在尝试仅解析Cucumber.feature文件中的场景，并希望跳过不以Scenario/Given/When/Then/And/But开头的行。下面的代码有效，但它很荒谬，所以我正在寻找一个聪明的解决方案:)File.open(file).each_linedo|line|line.chomp!nextifline.empty?nextifline.include?"#"nextifline.include?"Feature"nextifline.include?"Inorder"nextifline.include?

SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

 MIMO技术的优缺点优点通过下面三个增益来总体概括：阵列增益。阵列增益是指由于接收机通过对接收信号的相干合并而活得的平均SNR的提高。在发射机不知道信道信息的情况下，MIMO系统可以获得的阵列增益与接收天线数成正比复用增益。在采用空间复用方案的MIMO系统中，可以获得复用增益，即信道容量成倍增加。信道容量的增加与min(Nt,Nr)成正比分集增益。在采用空间分集方案的MIMO系统中，可以获得分集增益，即可靠性性能的改善。分集增益用独立衰落支路数来描述，即分集指数。在使用了空时编码的MIMO系统中，由于接收天线或发射天线之间的间距较远，可认为它们各自的大尺度衰落是相互独立的，因此分布式MIMO

前言一般来说，前端根据后台返回code码展示对应内容只需要在前台判断code值展示对应的内容即可，但要是匹配的code码比较多或者多个页面用到时，为了便于后期维护，后台就会使用字典表让前端匹配，下面我将在微信小程序中通过wxs的方法实现这个操作。为什么要使用wxs？{{method(a,b)}}可以看到，上述代码是一个调用方法传值的操作，在vue中很常见，多用于数据之间的转换，但由于微信小程序诸多限制的原因，你并不能优雅的这样操作，可能有人会说，为什么不用if判断实现呢？但是if判断的局限性在于如果存在数据量过大时，大量重复性操作和if判断会让你的代码显得异常冗余。wxswxs相当于是一个独立

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动漫制作技巧是很多新人想了解的问题，今天小编就来解答与大家分享一下动漫制作流程，为了帮助有兴趣的同学理解，大多数人会选择动漫培训机构，那么今天小编就带大家来看看动漫制作要掌握哪些技巧？一、动漫作品首先完成草图设计和原型制作。设计草图要有目的、有对象、有步骤、要形象、要简单、符合实际。设计图要一致性，以保证制作的顺利进行。二、原型制作是根据设计图纸和制作材料，可以是手绘也可以是3d软件创建。在此步骤中，要注意的问题是色彩和平面布局。三、动漫制作制作完成后，加工成型。完成不同的表现形式后，就要对设计稿进行加工处理，使加工的难易度降低，并得到一些基本准确的概念，以便于后续的大样、准确的尺寸制定。四、

我正在尝试将一个简单的CSV文件读入HTML表格以在浏览器中显示，但我遇到了麻烦。这就是我正在尝试的:Controller:defshow@csv=CSV.open("file.csv",:headers=>true)end查看:输出:NameStartDateEndDateQuantityPostalCode基本上我只获取标题，而不会读取和呈现CSV正文。 最佳答案 这最终成为最终解决方案:Controller:defshow#OpenaCSVfile,andthenreaditintoaCSV::Tableobjectforda

遍历文件夹我们通常是使用递归进行操作，这种方式比较简单，也比较容易理解。本文为大家介绍另一种不使用递归的方式，由于没有使用递归，只用到了循环和集合，所以效率更高一些！一、使用递归遍历文件夹整体思路1、使用File封装初始目录，2、打印这个目录3、获取这个目录下所有的子文件和子目录的数组。4、遍历这个数组，取出每个File对象4-1、如果File是否是一个文件，打印4-2、否则就是一个目录，递归调用代码实现publicclassSearchFile{publicstaticvoidmain(String[]args){//初始目录Filedir=newFile("d:/Dev");Datebeg

我正在尝试使用ruby​​编写一个双线程客户端，一个线程从套接字读取数据并将其打印出来，另一个线程读取本地数据并将其发送到远程服务器。我发现的问题是Ruby似乎无法捕获线程内的错误，这是一个示例:#!/usr/bin/rubyThread.new{loop{$stdout.puts"hi"abc.putsefsleep1}}loop{sleep1}显然，如果我在线程外键入abc.putsef，代码将永远不会运行，因为Ruby将报告“undefinedvariableabc”。但是，如果它在一个线程内，则没有错误报告。我的问题是，如何让Ruby捕获这样的错误？或者至少，报告线程中的错误？