1、连接VNC远程桌面，可以大大减少无人机群运行程序所用的时间，首先是连VNC，一种是Nano，一种是树莓派，二者连接的方法不同。【注意】：最好用一个比较好的路由器当局域网，连接的质量有很大一定的程度上取决于路由器的好坏。树莓派： 在home/pi/etc/dhcpcd.conf路径下的静态ip修改为现在连接的网关，并设置ip号即可interfacewlan0#指定接口staticip_address=192.168.1.141/24#IP根据需要更改，/24的意思是子网掩码为255.255.255.0staticrouters=192.168.1.1#网关staticdomain_na
GPIO子系统0.暴露给应用层应用$echo79>/sys/class/gpio/export//导出79号gpio引脚，使得可在应用层访问$echoout>/sys/class/gpio/gpio79/direction//设置为输出$echo1>/sys/class/gpio/gpio79/value//输出高电平开灯$echo0>/sys/class/gpio/gpio79/value//输出低电平，关灯 $cat/sys/kernel/debug/gpio//查询gpio状态(问题：发现找不到gpio文件)$echo79>unexport//取消导出（发现gpio79消失了)解决调试目
首先,jetsonnano可以跑python,那就简单了:importserialasserse=ser.Serial("/dev/ttyTHS1",115200,timeout=1)#se.open()se.write("hello北冥\r".encode("GB2312"))#se.write(str("hello,北冥\r\n").encode("GB2312"))se.close()端口就是:GND,8,10,分别接到我STM32F4最小系统板子的UART2:板子为了方便观察,就用uart2接收,用uart1发送,为啥不用同一个串口呢?嗯…我乐意…/*USERCODEBEGINHead
一、写在前面本教程为个人创作，截止发布日仅在CSDN平台刊登，转载请附本文链接。本教程直接面向YOLOv5用户，提供四个文件供下载，简单说明如下表，详细说明和下载链接在文末。文件名称文件类型使用方法Ubuntu_for_JetpackVMWareovf在主机上使用VMWare导入并运行JNv463_Official.pmfDiskGeniuspmf在主机上使用DiskGenius还原U盘JNv463_yolov5.pmfDiskGeniuspmf在主机上使用DiskGenius还原U盘yolov5_on_nano文件夹在U盘系统上的安装教程与文件本教程仍然以JetsonNanoDevkitEM
0.计算板子准备系统：Ubuntu18.04镜像：4.5.1之后cuda：10.2（镜像自带）opencv：4之后，3调用摄像头会有问题python：3.6.9torch：1.6之后1.镜像准备所有内容在网盘链接中链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1Ev0h7RQQG353HLwj6NoTcg?pwd=gzdx提取码：gzdx–来自百度网盘超级会员V6的分享最好使用的是4.5.1后的程序包首先将sd卡放在读卡器中使用对sd卡进行格式化，一切按照默认即可格式化后，使用将镜像文件写入到sd卡中这样系统就建立好了2.系统换源首先换掉apt源，确认一点，nano是arm架构，
我正在使用KSCrash为我的应用程序收集崩溃信息。自iOS10发布以来，我只在iOS10设备上看到过大量崩溃。这些崩溃有很多相似之处。所有这些都以SignalAbort结束。所有这些都来自iOS10设备。它们在崩溃线程的回溯中都有“_nano_vet_and_size_of_live(在libsystem_malloc.dylib中)”。它们中的大多数在崩溃线程的一个寄存器中都有一个“释放未分配的指针”字符串。(KSCrash会在崩溃时尝试读取并保存寄存器信息)这似乎是一个可能在很多地方发生的崩溃。一些回溯中有很多CoreText符号。其他的好像是CFPropertyList相关的，
jetsonnanoUSB摄像头使用openCv打开帧率低的问题首先检查摄像头设备是否存在完整代码最近玩jetsonnano的时候发现openCv打开USB摄像头帧率只有5帧，但是windows下能跑30帧，在网络搜了一下原因发现是摄像头默认读取格式不对，需要改成MJPG格式帧率才能上去，于是使用CSDN上找的代码，但是都不能工作，折腾了好久没搞定，突然想到上stacoverflow上看看，没想到真的解决了，这里做一下记录。首先检查摄像头设备是否存在1.安装工具sudoaptinstallv4l-utils2.查看摄像头ls/dev/video*3.查看摄像头详细参数，看是否支持v4l2-ct
前言因为一次竞赛接触了jetsonnano和yolov5，网上的资料大多重复也有许多的坑，在配置过程中摸爬滚打了好几天，出坑后决定写下这份教程供大家参考事先声明，这篇文章的许多内容本身并不是原创，而是将配置过程中的文献进行了搜集整理，但是所有步骤都1:1复刻我的配置过程，包括其中的出错和解决途径，但是每个人的设备和网络上的包都是不断更新的，不能保证写下这篇文章之后的版本在兼容性上没有问题，总之提前祝大家好运！参考来源：https://blog.csdn.net/weixin_45454706/article/details/110346822?utm_medium=distribute.pc_
本文继上文刷机到EMMC内存后，为扩展内存空间，迁移系统到MicroSD卡并制作SD卡启动我的SD卡在nano中显示的名称为/dev/sda1，不同于其他文章的/dev/mmcblk1p1。MicroSD卡是一种极细小的快闪存储器卡，其格式源自SanDisk创造，原本这种记忆卡称为T-Flash，及后改称为TransFlash。TF卡是MicroSD卡的旧称呼，两者没有区别。nano编辑器无需图形界面，操作比vim更方便一、格式化SD卡下面有三种方法，建议直接用nano插入sd卡格式化1.SDCardFormatter：网址：https://www.sdcard.org/downloads/f
1.UbuntuQt配置交叉编译环境1.1ubuntu20.04安装Qtsudoapt-getinstallqtcreator1.2配置QT GCC配置同上 最后配置Kits上面设置完成之后，设置Kits中的Device(这是为了能够直接把项目部署到arm设备上) 点击NEXT之后会出现连接被拒绝，不用担心，下面会对其设置密码。验证arm设置的密码。 1.3创建Qt项目 代码：此代码是抄的别人的，具体是哪位博主的，忘记了。如果该博主看到了请@下我，我会把连接附上main.cpp#include"widget.h"#includeintmain(intargc,char*ar
