目录jetsonnano环境配置+yolov5部署+tensorRT加速模型致谢主机和jetsonnano环境jetson系统开机烧录、系统设置、换源python环境配置conda环境yolov5环境matplotlib和opencv-pythontensorRT加速JetsonNano的conda虚拟环境中使用TensorRT建立软链接查看版本运行export.py和detect.py其他错误KeyError:'names'总结其他可能有用的参考文章图片展示jetsonnano环境配置+yolov5部署+tensorRT加速模型断断续续地前后花了一个多星期配置环境以及部署模型，期间也报了无数
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一、关于插上Nano开发版插上电脑之后，电脑没有识别的出COM的常见问题解决1、首先要确定是否安装驱动（驱动安装地址：MAC地址Windows地址），打开设备管理器，可以查看是否显示com口2、如果安装驱动之好，还是没有识别开发版，确定一下线是否是数据线（可以用手机插到电脑上测试一下）。3、如果还是没有识别的话，看一下板子上的那个二极管是否烧了，有的电脑，在使用的时候会贯穿电流，导致电流短时间内瞬间增大，烧坏二极管。可以查看这篇—>文章来判断一下。二、打开Arduino文件时打不开文件Arduino软件打不开带有中文名称的文件，要修改一下文件名称。三、使用Nano开发版时，下载不了程序。下载不
经过学习《16天入门物联网操作系统——RT-Thread》这门线上课程，我初步了解了RT-Thread操作系统的工作原理和开发流程。学习体会首先，该课程从RT-Thread的基本概念入手，详细介绍了RTOS的概念、特点和发展历程，以及RT-Thread对于IoT应用的优势和应用场景。接着，课程介绍了RT-Thread操作系统的内核架构和组件模块，包括线程管理、内存管理、中断处理、消息队列等核心模块，并结合实例进行了详细讲解和示范操作。除此之外，该课程还重点介绍了RT-Thread操作系统的驱动开发流程和方法，如GPIO、UART、SPI、I2C等常见外设的驱动编写方法和调试技巧。通过视频教学和
1简介如上图，主要采用jetson上编写python代码实现，支持离线语音唤醒、在线语音识别、大模型智能文档、在线语音合成。所需硬件如下：jetsonnano：linux科大讯飞麦克风硬件：AIUIR818麦克阵列开发套件+6麦阵列，支持离线语音唤醒USB免驱声卡+喇叭所需软件如下：科大讯飞在线语音识别API科大讯飞在线语音合成API语言大模型API视频示例：自己制作智能语音机器人，识别鸭脖和老鼠头_哔哩哔哩_bilibili2jetson安装pycharm安装pycharm主要是为了方便直接在jetson上进行python开发。1.下载地址下载PyCharm：JetBrains为专业开发者提
一、准备工具 二、烧录 三、搭配环境 四、试跑Yolov5 五、tensorRT部署yolov5前言：在工作或学习中我们需要进行部署，下面这篇文章是我亲自部署jetsonnano之后做出的总结，包括自己遇到一些报错和踩坑，希望对你们有所帮助: ）一、准备工具读卡器SD卡 小螺丝刀网线（更改语言需要网络）二、烧录烧录镜像就是要把SD卡里的东西给完全清除，好比我们电脑重装系统一样，把SD卡格式化。 插上读卡器后会自动识别U盘，我的电脑会识别很多，弹出很多个U盘选项，这个是正常现象，只格式化一个就可以了。1.在本地的电脑上下载烧录的镜像，可以去官网
声明： 1.该系列学习笔记整理自BearPi社区以及网络资源 2.阅读本系列笔记需要部分单片机、电子技术和C语言基础 3.才疏学浅，若有谬误，敬请指正 目录前言一、HarmonyOS是什么？二、开发板硬件1.E53扩展接口2.高集成度Hi3861V1003.NFC模块4.TypeC接口5.复位按钮6.功能按钮×2 7.NFC天线8.CH340USB转串口前言小熊派-HarmonyOS·季（BearPi-HMNano）是一款由小熊派专为HarmonyOS系统打造的开发板。采用IoTCluB的E53接口标准，可接入所有的E53案例扩展板。主控为WiFiSOCHi3861
基于JetsonNano板子搭建一个无人车，少不了减速电机驱动轮子滚动，那如何驱动呢？从Jetson.GPIO库文件来说，里面没有支持产生PWM的引脚，也就意味着Jetsonnano没有硬件产生PWM的能力，所以我们不得不使用别的方法产生PWM完成驱动控制，而刚好STM8解决了这一问题并且节约了它有限的GPIO资源，我们借助STM8这款MCU作为协处理器，大大增强了Jetsonnano的驱动能力，PWM的周期和占空比(在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例)都完全可控。我们来看下它的参数：我们使用的是上图所示的QFN20封装的STM8，它主要参数特征如下：1.I2C接口，支持多路PW
基于JetsonNano板子搭建一个无人车，少不了减速电机驱动轮子滚动，那如何驱动呢？从Jetson.GPIO库文件来说，里面没有支持产生PWM的引脚，也就意味着Jetsonnano没有硬件产生PWM的能力，所以我们不得不使用别的方法产生PWM完成驱动控制，而刚好STM8解决了这一问题并且节约了它有限的GPIO资源，我们借助STM8这款MCU作为协处理器，大大增强了Jetsonnano的驱动能力，PWM的周期和占空比(在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例)都完全可控。我们来看下它的参数：我们使用的是上图所示的QFN20封装的STM8，它主要参数特征如下：1.I2C接口，支持多路PW
万物互联的时代正在来到。为了加入到物联网，搭乘时代的顺风车，学习、接触物联网知识，我加入了csdn举行的开发原子训练营。第一次接触到国产的RTOS系统——RT-Thread。界面简介清爽，提示清楚对于一个正想了解和学习RTOS的初学者来说这是一个再好不过的选择。接下来的时间投入到了开放原子训练营的线上课程中，在这几天的学习中我一步步的学习RTOS系统，我学习了关于动态内存堆的使用、线程的创建、线程的时间片论询调度、临界区保护等方面的有关RT-Thread的知识由于没有购买开发板，需要搭建Env的开发环境，这是一个辅助RT-Thread的学习开发工具输入help，了解指令内容输入menuconf
