问题描述最近在重构Android旧项目时，把相关功能独立成一个个的library库，然后appmodule或其他模块添加依赖，这时遇到一个问题：独立的这个library中依赖了本地的第三方提供的aar文件，然后打包debug版本apk能正常运行，而打包release版本时一直报错。(但是，如果是主项目module,如appmodule直接依赖本地aar是不会报错的)。此时我的项目AndroidStudio版本及gradle版本如下：AndroidStudio:ArcticFox|2020.3.1Gradle:classpath"com.android.tools.build:gradle:7.

参考以下链接http://wiki.ros.org/teb_local_plannerhttp://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials/Obstacle%20Avoidance%20and%20Robot%20Footprint%20Modelhttp://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials/Configure%20and%20run%20Robot%20Navigationhttp://wiki.ros.org/action/fullsearch/teb_local_planner/Tutorials

参考以下链接http://wiki.ros.org/teb_local_plannerhttp://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials/Obstacle%20Avoidance%20and%20Robot%20Footprint%20Modelhttp://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials/Configure%20and%20run%20Robot%20Navigationhttp://wiki.ros.org/action/fullsearch/teb_local_planner/Tutorials

Spark环境搭建JunLeon——gobigorgohome目录Spark环境搭建目录Spark环境搭建一、环境准备1、软件准备2、Hadoop集群搭建3、Anaconda环境搭建二、SparkLocal模式搭建1、Spark下载、上传和解压2、配置环境变量3、配置Spark配置文件4、测试5、补充：spark-shell、spark-submit三、SparkStandone模式搭建1、Hadoop集群与Spark集群节点规划2、三台虚拟机分别安装Anaconda3环境3、配置Spark配置文件（1）配置spark-env.sh文件（2）配置spark-defaults.conf文件（3）

Spark环境搭建JunLeon——gobigorgohome目录Spark环境搭建目录Spark环境搭建一、环境准备1、软件准备2、Hadoop集群搭建3、Anaconda环境搭建二、SparkLocal模式搭建1、Spark下载、上传和解压2、配置环境变量3、配置Spark配置文件4、测试5、补充：spark-shell、spark-submit三、SparkStandone模式搭建1、Hadoop集群与Spark集群节点规划2、三台虚拟机分别安装Anaconda3环境3、配置Spark配置文件（1）配置spark-env.sh文件（2）配置spark-defaults.conf文件（3）

A17和M3被认为是苹果甚至是业内首批台积电3nm制程工艺的处理器产品，一款用于iPhone15系列，另一款则将在Mac上首发。日前，爆料人VadimYuryev分享了号称是M3芯片的GeekBench6跑分，单核3472，多核13676。对比搭载12核M2Max处理器的2023款16寸MacBookPro（2793/14488），单核提升约24%、多核提升约6%。对比10核的M2Pro，单核增幅类似，多核提升则扩大到12%。需要注意的是，这颗M3芯片应该仅为8核设计，可见苹果的研发功力以及台积电3nm基本让人放心。毕竟按照传言，A17对比A16的跑分据说能高出43%之多，可谓挤爆牙膏。外界预

A17和M3被认为是苹果甚至是业内首批台积电3nm制程工艺的处理器产品，一款用于iPhone15系列，另一款则将在Mac上首发。日前，爆料人VadimYuryev分享了号称是M3芯片的GeekBench6跑分，单核3472，多核13676。对比搭载12核M2Max处理器的2023款16寸MacBookPro（2793/14488），单核提升约24%、多核提升约6%。对比10核的M2Pro，单核增幅类似，多核提升则扩大到12%。需要注意的是，这颗M3芯片应该仅为8核设计，可见苹果的研发功力以及台积电3nm基本让人放心。毕竟按照传言，A17对比A16的跑分据说能高出43%之多，可谓挤爆牙膏。外界预

问题描述我在前后端分离项目中，在前端vue里面标签中通过绝对路径访问本地图片，在加载图片的时候会报出Notallowedtoloadlocalresource: ，这个问题我也进行了相关的搜索，出现这个问题的原因是因为浏览器出于安全因素，禁止通过绝对路径访问图片，需要通过虚拟路径进行访问，下面我会简单清楚的说明解决的方法。解决方法通过创建一个配置类，配置类去实现 WebMvcConfigurer接口，重写里面的addResourceHandlers 方法。@ConfigurationpublicclassPictureConversionConfigimplementsWebMvcConfig

问题描述我在前后端分离项目中，在前端vue里面标签中通过绝对路径访问本地图片，在加载图片的时候会报出Notallowedtoloadlocalresource: ，这个问题我也进行了相关的搜索，出现这个问题的原因是因为浏览器出于安全因素，禁止通过绝对路径访问图片，需要通过虚拟路径进行访问，下面我会简单清楚的说明解决的方法。解决方法通过创建一个配置类，配置类去实现 WebMvcConfigurer接口，重写里面的addResourceHandlers 方法。@ConfigurationpublicclassPictureConversionConfigimplementsWebMvcConfig

目录问题复现 1.启动命令：2.报错信息： 解决1.排除网络问题2.查看docker官方文档指定conf的示例3.调整命令顺序运行成功！总结：docker官网没有明确写出原因，但不难推断只有先获取到镜像才能根据指定的配置文件启动，redis是如此，其他需要指定配置文件的容器也是如此问题复现 1.启动命令：dockerrun-d-it-p6379:6379\-v/opt/docker/redis/data:/data\-v/etc/redis/redis.conf:/etc/redis/redis.conf\redis-server/etc/redis/redis.conf\--nameredi