我需要在以下等式中最小化H:其中H是3x3矩阵。Pn是3x1矩阵(点)。Euclidean()给出两点之间的距离。Dn为实际距离。我有一个H和m点(P0到Pm)的初步估计我需要优化H的值,使所有m点的误差最小化。(表达式中的所有值都是已知的)我如何使用opencv或dlib(或使用boost/NLopt)实现它。 最佳答案 虽然dlib库的find_optimal_parameters函数的文档确实不够,但您可以在github上找到单元测试。其中显示了如何使用该功能。我看到了另一个question你问过,似乎解决方案与这个问题有所不
这是我的主要cmake文件:project(reconstructor)cmake_minimum_required(VERSION3.1)set(CMAKE_SUPPRESS_REGENERATIONtrue)include(ExternalProject)set(Boost_INCLUDE_DIRc:/boost_1_66_0)set(Boost_LIBRARY_DIRC:/boost_1_66_0/lib64-msvc-14.0)SET("OpenCV_DIR""C:/opencv-3.4.0/build")find_package(OpenCVCOMPONENTScoreimg
我在学习thisguide的同时正在学习CUDA。我还没有完成,但是我决定尝试一下到目前为止所看到的。我试图重写第一个使用256个线程的示例。我想这样做,以便每个线程都在数组的连续切片上进行操作。目标是将2个数组与1,048,576个项相加。为了进行比较,这是原始代码,其中根据跨步访问每个数组项:__global__voidadd(intn,float*x,float*y){intindex=threadIdx.x;intstride=blockDim.x;for(inti=index;i这是我的功能:__global__voidadd2(intn,float*x,float*y){i
我想知道是否有一种简单的方法可以将我的float组图像转换为iplimage,这可以由opencv处理。当然,我可以创建一个具有相同大小的空iplimage,并将所有像素从我的float组图像复制到empltyiplimage,但是是否有更优雅的解决方案。也许是一种更快、内存消耗更少的方法,因为源图像非常大,复制过程需要一段时间。最好的问候,正音 最佳答案 你可以这样做(假设32位float):float*my_float_image_data;CvSizesize;size.height=height;size.width=wid
我一直在努力弄清楚如何制作一个我认为是简单的内核来取二维矩阵中的值的平均值,但我在直接思考它时遇到了一些问题。根据我的deviceQuery输出,我的GPU有16MP,32cores/mp,block最大为1024x1024x64,我有最大线程/block=1024。所以,我正在处理一些大图像。也许5000pxx3500px或类似的东西。我的一个内核正在对图像中的所有像素取一些值的平均值。现有代码将图像存储为二维数组[行][列]。因此,在C中,内核看起来像您期望的那样,有一个遍历行的循环和一个遍历列的循环,中间有计算。那么如何在CUDA中设置这段代码的维度计算部分呢?我看过SDK中的缩
我认为在MFCView上显示OpenCV2Mat很简单,但事实并非如此。ThisisonlyrelevantmaterialIfoundongoogle.请原谅我的无知,但我找不到任何其他Material来展示如何将SetDIBitsToDevice与一维数组“数据”成员返回一起使用。更具体地说,我需要知道如何为函数指定BITMAPINFO。我要回到旧的C风格的OpenCV来使用MFC吗?更新:我找到了anexampleofSetDIBitsToDevice这实际上适用于旧的C风格的OpenCV。但是将它转换为OpenCV2很简单。为了让它发挥作用,我需要提及一些事情:Bpp方法效果不
我们有相当数量的openCV代码,我们计划调查英特尔的IPP,看看我们可以在我们的应用程序中实现什么样的加速。英特尔有一份关于如何链接OpenCV和IPP的白皮书。UsingIntelIPPwithOpenCV看起来在某些情况下链接可能是自动的,但支持的数量尚不清楚。我们是一家橱窗商店,对任何war故事或执行此类评估时需要注意的问题/问题感兴趣。谢谢 最佳答案 OpenCV越来越少和IPP有关系了。后来几年,与GCC或Intel平台上任何其他不错的编译器的结果相比,IPP很难提供更好的东西。在过去,IPP提供了高达50%的加速,但如
是否可以根据OpenCV示例文件中的颜色检测示例的输出,在所有交叉点绘制用户定义的网格线和定义的点?基本上,网络摄像头需要从您上方检测人的头部和肩膀。然后当检测到一个人时,我需要网格线在那里,以便我能够知道从哪个最外面的网格(左肩)到下一个最外面的网格(右肩),在x和y轴(前额和后脑勺)。此后,必须发送这些点以操作执行器和阀门等机械部件。我是OpenCV的入门级用户,对C++的使用只有初级知识。我目前在VS2008上使用OpenCV2.1。 最佳答案 很难说出您的问题到底是什么。如果您只想绘制网格线,没有opencv函数可以做到这一
我一直在尝试使用OpenCV的相机校准套件消除鱼眼相机的图像失真(如果相关,我使用的是GoPro)。我已经完成了大部分过程,并且可以生成未失真的图像。但是,当使用重映射时,未失真图像是“有效矩形”——换句话说,返回的图像是原始图像的裁剪版本,以避免未失真帧中固有的弯曲黑色边框。我曾尝试使用getOptimalNewCameraMatrix()来纠正这种情况,但结果非常奇怪。我希望你们中的一位可以阐明我的问题。我目前按如下方式校准相机:doubleerror=calibrateCamera(worldPoints,sensorPoints,process_size,cameraMatri
我正在为大学做一个项目,我正在使用OpenCV(这真的很棒)。现在我的问题是:我有一个视频(.avi),我已经检测到所有我想知道的关于突然出现在红色和黄色之间的RGB范围内的Blob的信息。在我实现了一个矩阵来保存有关像素值的所有信息之后,最后我创建了一个红色比例的图像,代表像素值的中值。真正的问题是视频不是静止的,摄像机移动(不是太多但它移动)。我可以计算相机运动的x和y坐标,以便移动矩阵的值吗? 最佳答案 谁在乎你的英语?在我们了解您的问题之前:)您真正可以做的是尝试在OpenCV中实现的KLT运动检测。这是KLT的链接,也称为