目录一、什么是Java二、Java的优点三、第一个Java程序四、Java中的注释五、数据类型Java基本数据类型数据类型转换五、变量为什么要使用变量？什么是变量？声明变量的三要素声明变量的四种方式变量交换变量命名规则六、运算符1.算术运算符加法(+)减法(-)乘法(*)除法(/)取模(%)递增(++) 递减(--)2.赋值运算符赋值(=)加法赋值(+=)减法赋值(-=)乘法赋值(*=)除法赋值(/=) 取模赋值(%=)3.比较运算符等于(==)不等于(!=)大于(>)小于(大于等于(>=)小于等于(4.逻辑运算符与(&&) 或(||)非(!)5.位运算符按位与(&)按位或(|)按位异(^)
文章目录前言一、移动物体检测和目标跟踪简介1.1移动物体检测的基本概念1.2移动物体检测算法的类型1.3目标跟踪的基本概念1.4目标跟踪算法的类型二、差值法检测移动物体2.1差值法原理2.2差值法公式2.3代码实现2.3.1视频或摄像头检测移动物体2.3.2随机动画生成的移动物体检测三、基于模板的跟踪3.1模板跟踪原理3.2模板跟踪公式3.3代码实现3.3.1视频或摄像头中的目标跟踪3.3.2随机动画中的目标跟踪四、基于特征的跟踪4.1特征跟踪原理4.2特征跟踪公式4.3代码实现4.3.1视频或摄像头中的目标跟踪4.3.2随机动画中的目标跟踪五、基于密度的跟踪5.1均值迁移法目标跟踪5.1.1
AD模数转换器ADC简介ADC(Analog-DigtalConverter)模拟-数字转换器ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量,建立模拟电路到数字电路的桥梁12位逐次逼近型ADC,1us转换时间输入电压范围:0~3.3V,转换结果范围:0~409518个输入通道,可测量16个外部和2个内部信号源规则组和注入组两个转换单元模拟看门狗自动监测输入电压范围STM32F103C8T6ADC资源:ADC1、ADC2,10个外部输入通道逐次逼近型ADCIN0~IN7是八个输入通道通过配置ADDA~ADDC可以选择一个通道作为信号输入通过比较器,DAC逐渐逼近输入信号,DAC的
本节知识架构 1.渲染顺序与渲染队列 如果采用了透明度混合即要是实现半透明效果，那么就要关闭深度写入，那么此时渲染顺序就会变得非常非常重要，不然会出现不正确的遮挡效果。具体的分析可见书中解释一句话概括就是因为没有写入深度，会导致之后读取的时候没有读取到深度，就可能使其被后面的东西的像素给覆盖。 为了解决渲染顺序问题，Unity中提供了渲染队列来进行排序，索引号越小越提前被渲染 我们可以在代码中加入标识来将物体放入渲染队列中2.透明度测试 就是在xx透明度以下的片元都进行舍弃 只需要在SubShader下（作用于所有Pass）或者Pass通道下加入如下语句 Tags{"Queue"="A
前期准备先把上一个内容的 student 索引删除掉在Postman中，向ES服务器发 DELETE 请求：http://127.0.0.1:9200/student在Postman中，向ES服务器发五个 POST 请求：http://127.0.0.1:9200/student/_doc/100xx分别是1，2，3，4，5，6,每次请求携带自己的请求体，请求体内容在下方代码块里{"name":"zhangsan","nickname":"zhangsan","sex":"男","age":30}{"name":"lisi","nickname":"lisi","sex":"男","age":
3.建图前准备2-发布Odom的TF写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn上一节我们简单了解了ROS中对移动机器人坐标系变换的规定如下：#mermaid-svg-GKtLYs18XrDPuP0m{font-family:"trebuchetms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-GKtLYs18XrDPuP0m.error-icon
为了让App界面更美观生动，我们可以放上图片。显示图片是“刚需”。不论是书籍，报纸，网站，都有显示图片的需求。毕竟“无图无真相”。在Android应用开发中，我们通常使用ImageView来显示图片。ImageView的主要属性ImageView的使用ImageView经常用来显示图片。例如直接显示drawable里的图片资源。ImageView显示的是Drawable对象。src与backGround的区别在layoutxml中，我们先来看一下src与backGround的区别。backGround是View（ImageView是View的子类）的背景，会把图片拉大铺满整个View。src是
前言【项目资源】longPressDemo项目功能介绍长按显示菜单【效果图】出发条目后，显示提示信息【效果图】项目技术支持【开发环境】AndroidStudiowindow11【开发语言】后端：Java前端xml项目难点如何设置出长按效果？通过按钮控件绑定setOnCreateContextMenuListener()长按列表弹出菜单如何添加长按后显示菜单条目？通过创建添加条目方法onCreateContextMenu方法创建触发菜单publicvoidonCreateContextMenu(ContextMenumenu,Viewv,ContextMenu.ContextMenuInfome
OpenResty介绍OpenResty通过汇聚各种设计精良的Nginx模块（主要由OpenResty团队自主开发），从而将Nginx有效地变成一个强大的通用Web应用平台。这样，Web开发人员和系统工程师可以使用Lua脚本语言调动Nginx支持的各种C以及Lua模块，快速构造出足以胜任10K乃至1000K以上单机并发连接的高性能Web应用系统。OpenResty的目标是让你的Web服务直接跑在Nginx服务内部，充分利用Nginx的非阻塞I/O模型，不仅仅对HTTP客户端请求,甚至于对远程后端诸如MySQL、PostgreSQL、Memcached以及Redis等都进行一致的高性能响应。Op
本笔记摘抄自《第一行代码》第三版郭霖著注意：Kotlin的语句最后没有分号修饰符JAVApublic（所有类可见）private（当前类可见）protected（当前类子类同一包路径下的类可见）default(默认就是这个同一包路径下的类可见)Kotlinpublic（所有类可见默认是这个）private（当前类可见）protected（当前类子类）internal(只对一个模块中的类可见)1.变量变量声明:val不可变变量;var可变变量/因为开发过程中JAVA代码总有人不在不可变的变量前加final，所以Kotlin为了修复这个问题，强制让你必须声明可不可变小tips:永远先用val，后期
