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游戏引擎动画系统中蒙皮与骨骼的映射关系|local本地坐标系与model模型坐标系|计算机图形学

本文参考于GAMES104课程动画系统一节,对蒙皮skin和关节joint对于本地坐标系和模型坐标系间的变换做出解释本文仅代表作者见解,如解释有误或其他观点欢迎讨论也欢迎直接去GAMES104课程学习蒙皮动画中,skin是与joint相邦定的,他们之间的关系如下:下面对这些变量做出解释(用V表示蒙皮动画中与关节绑定的一个skin结点,用J表示关节)V和J受2组状态影响:1.绑定pose下的初态和动画进行到时间t时刻的状态2.本地(local)坐标系下和模型(model)坐标系下的状态可以得到下面这张状态表V在初态下V在时间t下J在初态下J在时间t下模型坐标系本地坐标系或其中V和T在初态下模型坐

游戏引擎动画系统中蒙皮与骨骼的映射关系|local本地坐标系与model模型坐标系|计算机图形学

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实践Pytorch中的模型剪枝方法

摘要:所谓模型剪枝,其实是一种从神经网络中移除"不必要"权重或偏差的模型压缩技术。本文分享自华为云社区《模型压缩-pytorch中的模型剪枝方法实践》,作者:嵌入式视觉。一,剪枝分类所谓模型剪枝,其实是一种从神经网络中移除"不必要"权重或偏差(weigths/bias)的模型压缩技术。关于什么参数才是“不必要的”,这是一个目前依然在研究的领域。1.1,非结构化剪枝非结构化剪枝(UnstructuredPuning)是指修剪参数的单个元素,比如全连接层中的单个权重、卷积层中的单个卷积核参数元素或者自定义层中的浮点数(scalingfloats)。其重点在于,剪枝权重对象是随机的,没有特定结构,因

实践Pytorch中的模型剪枝方法

摘要:所谓模型剪枝,其实是一种从神经网络中移除"不必要"权重或偏差的模型压缩技术。本文分享自华为云社区《模型压缩-pytorch中的模型剪枝方法实践》,作者:嵌入式视觉。一,剪枝分类所谓模型剪枝,其实是一种从神经网络中移除"不必要"权重或偏差(weigths/bias)的模型压缩技术。关于什么参数才是“不必要的”,这是一个目前依然在研究的领域。1.1,非结构化剪枝非结构化剪枝(UnstructuredPuning)是指修剪参数的单个元素,比如全连接层中的单个权重、卷积层中的单个卷积核参数元素或者自定义层中的浮点数(scalingfloats)。其重点在于,剪枝权重对象是随机的,没有特定结构,因

论文分享丨Holistic Evaluation of Language Models

摘要:该文为大模型评估方向的综述论文。本文分享自华为云社区《【论文分享】《HolisticEvaluationofLanguageModels》》,作者:DevAI。大模型(LLM)已经成为了大多数语言相关的技术的基石,然而大模型的能力、限制、风险还没有被大家完整地认识。该文为大模型评估方向的综述论文,由PercyLiang团队打造,将2022年四月份前的大模型进行了统一的评估。其中,被评估的模型包括GPT-3,InstructGPT等。在经过大量的实验之后,论文提出了一些可供参考的经验总结。1.在所有被评估的模型中,InstructGPT davinciv2(175B)在准确率,鲁棒性,公平

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【深度学习 01】线性回归+PyTorch实现

1.线性回归1.1线性模型  当输入包含d个特征,预测结果表示为:       记x为样本的特征向量,w为权重向量,上式可表示为:      对于含有n个样本的数据集,可用X来表示n个样本的特征集合,其中行代表样本,列代表特征,那么预测值可用矩阵乘法表示为:      给定训练数据特征X和对应的已知标签y,线性回归的⽬标是找到⼀组权重向量w和偏置b:当给定从X的同分布中取样的新样本特征时,这组权重向量和偏置能够使得新样本预测标签的误差尽可能小。1.2损失函数(lossfunction)  损失函数又称代价函数(costfunction),通常用其来度量目标的实际值和预测值之间的误差。在回归问题

【深度学习 01】线性回归+PyTorch实现

1.线性回归1.1线性模型  当输入包含d个特征,预测结果表示为:       记x为样本的特征向量,w为权重向量,上式可表示为:      对于含有n个样本的数据集,可用X来表示n个样本的特征集合,其中行代表样本,列代表特征,那么预测值可用矩阵乘法表示为:      给定训练数据特征X和对应的已知标签y,线性回归的⽬标是找到⼀组权重向量w和偏置b:当给定从X的同分布中取样的新样本特征时,这组权重向量和偏置能够使得新样本预测标签的误差尽可能小。1.2损失函数(lossfunction)  损失函数又称代价函数(costfunction),通常用其来度量目标的实际值和预测值之间的误差。在回归问题

使用LabVIEW实现基于pytorch的DeepLabv3图像语义分割

 前言今天我们一起来看一下如何使用LabVIEW实现语义分割。一、什么是语义分割图像语义分割(semanticsegmentation),从字面意思上理解就是让计算机根据图像的语义来进行分割,例如让计算机在输入下面左图的情况下,能够输出右图。语义在语音识别中指的是语音的意思,在图像领域,语义指的是图像的内容,对图片意思的理解,比如下图的语义就是一个人牵着四只羊;分割的意思是从像素的角度分割出图片中的不同对象,对原图中的每个像素都进行标注,比如下图中浅黄色代表人,蓝绿色代表羊。语义分割任务就是将图片中的不同类别,用不同的颜色标记出来,每一个类别使用一种颜色。常用于医学图像,卫星图像,无人车驾驶,

使用LabVIEW实现基于pytorch的DeepLabv3图像语义分割

 前言今天我们一起来看一下如何使用LabVIEW实现语义分割。一、什么是语义分割图像语义分割(semanticsegmentation),从字面意思上理解就是让计算机根据图像的语义来进行分割,例如让计算机在输入下面左图的情况下,能够输出右图。语义在语音识别中指的是语音的意思,在图像领域,语义指的是图像的内容,对图片意思的理解,比如下图的语义就是一个人牵着四只羊;分割的意思是从像素的角度分割出图片中的不同对象,对原图中的每个像素都进行标注,比如下图中浅黄色代表人,蓝绿色代表羊。语义分割任务就是将图片中的不同类别,用不同的颜色标记出来,每一个类别使用一种颜色。常用于医学图像,卫星图像,无人车驾驶,